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J101 SDカードを有効化する

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この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

J101 SDカードを有効化する

この方法は、reComputer J1010上で動作するJ101キャリアボードにSDカードへNVIDIA JetPack OSをフラッシュする手順です。そのため、まずJetPack OSをreComputer J1010にフラッシュする必要があります。

ドライバ設定​

まず、reComputerを電源オンし、以下のようなデスクトップ画面に進みます：

ステップ 1. リポジトリをクローンする​

右クリックしてターミナルを開き、以下のコマンドを実行して関連コードをダウンロードします：

git clone https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtoverlays.git

ステップ 2. jetson-sdmmc-overlayをコンパイルする​

作業ディレクトリに移動します：

cd seeed-linux-dtoverlays

J101キャリアボードの場合、"overlays\jetsonnano\jetson-sdmmc-overlay.dts"ファイル内の"compatible"値を変更する必要があります。

sed -i '17s#JETSON_COMPATIBLE#\"nvidia,p3449-0000-b00+p3448-0002-b00\"\, \"nvidia\,jetson-nano\"\, \"nvidia\,tegra210\"#' overlays/jetsonnano/jetson-sdmmc-overlay.dts

その後、変更したファイルをコンパイルして正しく修正されていることを確認します。

make overlays/jetsonnano/jetson-sdmmc-overlay.dtbo

ステップ 3. SDカードが認識されることを確認する​

SDカードをJ101キャリアボードに挿入します。

sudo cp overlays/jetsonnano/jetson-sdmmc-overlay.dtbo /boot/
cd /boot/
sudo /opt/nvidia/jetson-io/config-by-hardware.py -l

上記のコマンドを実行した後、以下のような類似の出力（周辺機器や既にインストールされているドライバによって完全に一致しない場合があります）が得られ、SDカードが認識されたことが分かります：

    Header 1 [default]: Jetson 40pin Header
    Available hardware modules:
    1. Adafruit SPH0645LM4H
    2. Adafruit UDA1334A
    3. FE-PI Audio V1 and Z V2
    4. MCP251x CAN Controller
    5. ReSpeaker 4 Mic Array
    6. ReSpeaker 4 Mic Linear Array
    7. reComputer sdmmc
    Header 2: Jetson Nano CSI Connector


    Available hardware modules:
    1. Camera IMX219 Dual
    2. Camera IMX477 Dual
    3. Camera IMX477-A and IMX219-B
    Header 3: Jetson M.2 Key E Slot
    No hardware configurations found!

ステップ 4. デバイスに名前を付けてドライバインストールを完了する​

sudo /opt/nvidia/jetson-io/config-by-hardware.py -n "reComputer sdmmc"

!!!注意 初回インストール完了後、jtopを実行するために再起動が必要になる場合があります。

その他​

SDカードのI/O速度を変更​

reComputer J101キャリアボードでは、CLK周波数48MHzをサポートするSDカード機能を提供しています。ここでのCLKは、CE/FCCなどの認証を取得するために設計されています。CLKを自分で増加させたい場合は、以下の手順を使用してください。

  • ステップ1. このリポジトリをクローンし、以下のコードを変更します。

    git clone https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtoverlays

  • ステップ2. max-clk-limit値を変更してコンパイルします。

    cd seeed-linux-dtoverlays
    sed -i '10s#48000000#208000000#' overlays/jetsonnano/jetson-sdmmc-overlay.dts
    make overlays/jetsonnano/jetson-sdmmc-overlay.dtbo
    sudo cp overlays/jetsonnano/jetson-sdmmc-overlay.dtbo /boot/
    sudo /opt/nvidia/jetson-io/config-by-hardware.py -n "reComputer sdmmc"

  • ステップ3. 再起動します。

    reboot

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