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J101 SD カードの有効化

この方法は、reComputer J1010で動作するJ101キャリアボードのSDカードにNVIDIA JetPack OSをフラッシュすることです。そのため、まずreComputer J1010にJetPack OSをフラッシュすることが必要です。

ドライバー設定​

最初に、reComputerの電源を入れて、以下のようなデスクトップに移動する必要があります：

ステップ 1 . リポジトリのクローン​

右クリックしてターミナルを開き、以下のコマンドを実行して関連するコードをダウンロードします：

git clone https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtoverlays.git

ステップ 2. jetson-sdmmc-overlay をコンパイルする​

ワークスペースの場所にアクセスします：

cd seeed-linux-dtoverlays

J101キャリアボード用に、このファイル「overlays\jetsonnano\jetson-sdmmc-overlay.dts」の「compatible」値を変更する必要があります。

sed -i '17s#JETSON_COMPATIBLE#\"nvidia,p3449-0000-b00+p3448-0002-b00\"\, \"nvidia\,jetson-nano\"\, \"nvidia\,tegra210\"#' overlays/jetsonnano/jetson-sdmmc-overlay.dts

そして、変更したファイルをコンパイルして、正しく修正されていることを確認します。

make overlays/jetsonnano/jetson-sdmmc-overlay.dtbo

ステップ3. SDカードが認識されることを確認する​

SDカードをJ101キャリアボードに挿入します。

sudo cp overlays/jetsonnano/jetson-sdmmc-overlay.dtbo /boot/
cd /boot/
sudo /opt/nvidia/jetson-io/config-by-hardware.py -l

上記のコマンドを実行した後、以下のような出力が得られるはずです（完全に同じではない場合があります。周辺機器とすでにインストールされているドライバーによって異なります）。これによりSDカードが認識されていることがわかります：

    Header 1 [default]: Jetson 40pin Header
    Available hardware modules:
    1. Adafruit SPH0645LM4H
    2. Adafruit UDA1334A
    3. FE-PI Audio V1 and Z V2
    4. MCP251x CAN Controller
    5. ReSpeaker 4 Mic Array
    6. ReSpeaker 4 Mic Linear Array
    7. reComputer sdmmc
    Header 2: Jetson Nano CSI Connector


    Available hardware modules:
    1. Camera IMX219 Dual
    2. Camera IMX477 Dual
    3. Camera IMX477-A and IMX219-B
    Header 3: Jetson M.2 Key E Slot
    No hardware configurations found!

ステップ4. デバイスに名前を付けてドライバーのインストールを完了する​

sudo /opt/nvidia/jetson-io/config-by-hardware.py -n "reComputer sdmmc"

!!!Note 初回インストール完了後にjtopを実行するには、再起動が必要な場合があります。

その他​

SDカードI/O速度の変更​

reComputer J101キャリアボードでSDカード機能を提供しており、CLK周波数48MHzをサポートしています。ここでのCLKは認証（CE/FCCなど）を取得するために設計されています。CLKを自分で増加させたい場合は、以下の手順を使用できます。

  • ステップ1. このリポジトリをクローンし、以下のコードを変更します。

    git clone https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtoverlays

  • ステップ2. max-clk-limit値を変更してコンパイルします

    cd seeed-linux-dtoverlays
    sed -i '10s#48000000#208000000#' overlays/jetsonnano/jetson-sdmmc-overlay.dts
    make overlays/jetsonnano/jetson-sdmmc-overlay.dtbo
    sudo cp overlays/jetsonnano/jetson-sdmmc-overlay.dtbo /boot/
    sudo /opt/nvidia/jetson-io/config-by-hardware.py -n "reComputer sdmmc"

  • ステップ3. 再起動

    reboot

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