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Jetson 使用に関するよくある質問

この文書には、Jetson シリーズ製品に関するよくある質問がすべて含まれています。Jetson を使用する際に何らかの問題に直面している場合、これは非常に役立ちます。

Q1: インストールのトラブルシューティング​

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Q2: 受け取った reComputer の eMMC の残り容量が約 2GB しかない場合、容量不足の問題をどのように解決しますか？​

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Q3: reComputer と VEYE カメラの互換性問題をどのように解決しますか？​

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Q4: IMX477 カメラと A603 キャリアボードの互換性問題をどのように解決しますか？​

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Q5: reComputer J30/J40 のシステムログを取得するにはどうすればよいですか？​

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Q6: Jetpack フラッシュ中のタイムアウト問題。​

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Q7: デバイスをフラッシュした後、USB-A ポート、Ethernet ポートが使用できない、または HDMI ディスプレイが表示されません。​

A: ファイルの整合性を確認してください（例：SHA256 チェックサムを提供しています）。一部のキャリアボード（特に A60X シリーズ）では、ドライバーパッチが Linux_for_tegra ディレクトリに正常にコピー/適用されていることを確認してください。sudo 権限が必要なファイルがあり、ディレクトリをコピーする際は、コマンドに -r パラメータが含まれていることを確認してください。

Q8: "sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade" コマンドを実行した後、システムがクラッシュ/起動できない/黒い画面/周辺機器ドライバーが失われました。​

A: これらの問題は 「カスタムキャリアボードで apt upgrade を使用してシステムをアップグレードできないのはなぜですか？」 としてまとめることができます。簡潔な答えは：カスタム/サードパーティ キャリアボードでは apt upgrade コマンドを実行 しないでください。さらに、apt upgrade コマンドを含むスクリプトの実行や、Ubuntu の GUI アップデーターツールの使用も避けてください。サーバーからの Debian パッケージは、当社のカスタムボードの特定の設計を考慮しておらず、強制的にアップグレードすると、デバイスを破損させる可能性のある非互換性が生じる可能性があります。このプロセスは公式の devkit でのみ互換性があります。これらの問題を解決するには、当社のガイドに従って JetPack を再フラッシュしてください。

Q9: apt upgrade を実行できないと言われた場合、ソフトウェアパッケージをどのようにアップグレードできますか？ソフトウェアをアップグレードしないとセキュリティリスクがありますか？​

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Q11: Seeed が NVIDIA の Jetson BSP に加える変更は何ですか。​

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Q12: Jetson-nano で SPI インターフェースを有効にするにはどうすればよいですか？​

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Q13: Jetson でフラッシュプロセスを完了した後、システムが SSD から起動に失敗することがあるのはなぜですか？​

この問題は現在 JetPack 5 をフラッシュする際に発生し、NVIDIA が公式に文書化しています。解決策については、こちらをクリックしてください。

Q14: Seeed の Jetson BSP のソースコードプロジェクトをビルドするにはどうすればよいですか？​

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Q15: reComputer/reServer で apt upgrade コマンドが実行できないのはなぜですか？​

reComputer/reServer のカーネルとドライバーはカスタマイズされています。apt upgrade コマンドを実行すると、一部のカーネルとドライバー関連のパッケージが NVIDIA の公式リソースに置き換えられ、ソフトウェアの互換性問題を引き起こす可能性があります。したがって、サードパーティの Jetson プラットフォームでは apt upgrade を実行しないでください。

関連する APT ソースをロックするには、以下の手順を参照してください。これにより、誤って apt upgrade が実行された場合でも、影響を最小限に抑えることができます：

sudo apt-mark hold <package-name>

### For example: 
sudo apt-mark hold nvidia-l4t-core

Q16: reComputer/reServer に必要な .ko ドライバーモジュールがない場合、使用可能なドライバーをコンパイルするにはどうすればよいですか？​

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Q17：Jetson（JetPack 6）で exFAT でフォーマットされた外部ハードドライブをマウントするにはどうすればよいですか？​

まず、依存関係をインストールします：

sudo apt install build-essential autoconf automake libtool pkg-config
sudo apt install git libfuse-dev

次に、ソースから exFAT ドライバーをクローンしてビルドします：

git clone https://github.com/relan/exfat
cd exfat
autoreconf --install
./configure
make
sudo make install

次に、ディスクをローカルディレクトリに手動でマウントします：

lsblk   # Check the device name of your external hard drive

sudo mkdir /media/seeed/tmp-exfat   # Create a mount point
sudo mount.exfat /dev/sda3 /media/seeed/tmp-exfat/

これにより、exFAT でフォーマットされた外部ドライブが /media/seeed/tmp-exfat/ にマウントされ、Jetson で正常にアクセスできるようになります。

Q18：イメージをフラッシュする前に Jetson のディスクを暗号化するにはどうすればよいですか？​

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Q18：Jetson と EtherCAT デバイス間の通信を確立するにはどうすればよいですか？​

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Q18 Jetson カーネルに関連する何も変更していませんが、起動中に Jetson が UUID 関連のエラーを報告し、その後リカバリターミナルに入りました。​

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