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Jetson 使用に関する FAQ

このドキュメントには、Jetson シリーズ製品に関連するすべてのよくある質問が含まれています。Jetson を使用中に何らかの問題に直面している場合に非常に役立ちます。

Q1: インストールのトラブルシューティング​

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Q2: 受け取った reComputer の eMMC の残り容量が約 2GB しかありません。容量不足の問題をどのように解決すればよいですか？​

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Q3: reComputer と VEYE カメラの互換性の問題をどのように解決しますか？​

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Q4: IMX477 カメラと A603 キャリアボードの互換性の問題をどのように解決しますか？​

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Q5: reComputer J30/J40 のシステムログを取得するにはどうすればよいですか？​

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Q6: Jetson のフラッシュ中によく発生するエラー​

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Q7: デバイスをフラッシュした後、USB-A ポートや Ethernet ポートが使えない、または HDMI に表示が出ません。​

A: ファイルの完全性を確認してください（例えば、当社は SHA256 チェックサムを提供しています）。一部のキャリアボード（特に A60X シリーズ）では、ドライバパッチが Linux_for_tegra ディレクトリに正しくコピー／適用されていることを確認してください。sudo 権限が必要なファイルがあり、ディレクトリをコピーする際には、コマンドに -r パラメータが含まれていることを確認してください。

Q8: "sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade" コマンドを実行した後、システムがクラッシュした／起動できない／画面が真っ黒になる／周辺機器ドライバが失われました。​

A: これらの問題は、「なぜカスタムキャリアボードで apt upgrade によるシステムアップグレードを行ってはいけないのか？」 という問いに集約できます。結論としては、カスタム／サードパーティ製 キャリアボード上では apt upgrade コマンドを実行しないでください。さらに、apt upgrade コマンドを含むスクリプトの実行や、Ubuntu の GUI アップデータツールの使用も避けてください。サーバから配布される Debian パッケージは、当社カスタムボードの特定の設計を考慮しておらず、強制的にアップグレードすると互換性の問題が発生し、デバイスが起動不能になる可能性があります。このプロセスは公式 devkit のみで互換性があります。これらの問題を解決するには、当社のガイドに従って JetPack を再フラッシュしてください。

Q9: apt upgrade を実行できないと言われましたが、ソフトウェアパッケージはどのようにアップグレードできますか？ソフトウェアをアップグレードしないとセキュリティリスクはありますか？​

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Q11: Seeed は NVIDIA の Jetson BSP にどのような変更を加えていますか。​

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Q12: Jetson-nano で SPI インターフェースを有効にするにはどうすればよいですか？​

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Q13: Jetson のフラッシュ処理を完了した後、SSD からシステムが起動しないことがあるのはなぜですか？​

この問題は現在、JetPack 5 をフラッシュする際に発生しており、NVIDIA によって公式に文書化されています。解決策についてはこちらをクリックしてください。

Q14: Seeed の Jetson BSP 用ソースコードプロジェクトをビルドするにはどうすればよいですか？​

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Q15: なぜ reComputer/reServer で apt upgrade コマンドを実行できないのですか？​

reComputer/reServer のカーネルとドライバはカスタマイズされています。apt upgrade コマンドを実行すると、カーネルやドライバ関連のパッケージの一部が NVIDIA 公式のリソースに置き換えられ、ソフトウェアの互換性問題を引き起こす可能性があります。したがって、サードパーティ製の Jetson プラットフォームでは apt upgrade を実行しないでください。

関連する APT ソースをロックするには、以下の手順を参照してください。こうすることで、誤って apt upgrade を実行してしまった場合でも、影響を最小限に抑えることができます。

sudo apt-mark hold <package-name>

### For example: 
sudo apt-mark hold nvidia-l4t-core

Q16: reComputer/reServer に必要な .ko ドライバモジュールがない場合、どのようにして使用可能なドライバをコンパイルできますか？​

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Q17：exFAT でフォーマットされた外付けハードドライブを Jetson（JetPack 6）でマウントするにはどうすればよいですか？​

まず、依存関係をインストールします：

sudo apt install build-essential autoconf automake libtool pkg-config
sudo apt install git libfuse-dev

次に、ソースから exFAT ドライバをクローンしてビルドします：

git clone https://github.com/relan/exfat
cd exfat
autoreconf --install
./configure
make
sudo make install

次に、ディスクをローカルディレクトリに手動でマウントします：

lsblk   # Check the device name of your external hard drive

sudo mkdir /media/seeed/tmp-exfat   # Create a mount point
sudo mount.exfat /dev/sda3 /media/seeed/tmp-exfat/

これにより、exFAT でフォーマットされた外付けドライブが /media/seeed/tmp-exfat/ にマウントされ、Jetson 上で通常どおりアクセスできるようになります。

Q18：Jetson のイメージをフラッシュする前にディスクを暗号化するにはどうすればよいですか？​

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Q18：Jetson と EtherCAT デバイス間で通信を確立するにはどうすればよいですか？​

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Q18 Jetson カーネルに関連するものは何も変更していないのに、起動時に Jetson が UUID 関連のエラーを報告し、その後リカバリターミナルに入ってしまいます。​

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技術サポート​

当社の製品をお選びいただきありがとうございます。お客様が当社製品をできるだけスムーズにご利用いただけるよう、さまざまなサポートをご用意しています。お好みやニーズに応じて選択いただけるよう、複数のコミュニケーションチャネルを提供しています。

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