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Jetson Xavier AGX H01 Kit ドライバーインストール

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このwikiでは、Jetson Xavier AGX H01 Kitにドライバーをインストールする方法を説明します。これを実現するためのいくつかの方法があります。

コマンドラインでJetson Xavier AGX H01をインストール​

これは、安定した手順でコマンドラインを通じてインストールする方法です。

必要な材料​

  • Ubuntu ホストPC
  • Jetson Xavier AGX H01
  • Type C データ転送ケーブル

ドライバーインストール​

ドライバーをインストールする前に、ボードをForce Recovery Modelに設定する必要があります。

Force Recovery Model​

ボードにはリカバリーボタンがあり、これは3つのボタンの中央にあります。リカバリーボタンを押したまま電源を入れると、Force Recovery Modelに入ります。

Jetson Xavier AGX H01をType-Cデータ転送ケーブルでUbuntu ホストPCに接続します。

必要なドライバー​

Jetpackシステムの異なるバージョンに対応する異なるバージョンのドライバーを提供しており、インストールの便宜を図っています。

JetPack バージョン必要なドライバーJetson Linux アーカイブ
4.4ダウンロードはこちらNVIDIA L4T 32.4.3
4.6.1ダウンロードはこちらNVIDIA L4T 32.7.1
5.0.1ダウンロードはこちらNVIDIA L4T 34.1.1
5.0.2ダウンロードはこちらNVIDIA L4T 35.1
5.1ダウンロードはこちらNVIDIA L4T 35.2.1
5.1.1ダウンロードはこちらNVIDIA L4T 35.3.1
5.1.2ダウンロードはこちらNVIDIA L4T 35.4.1

はじめに​

ここでの例では、Jetson AGX H01にNVIDIA L4T 32.7.1を使用してJetpack 4.6.1をインストールします。

  • ステップ 1. NVIDIAからホストPCにドライバーをダウンロードします。必要な32.7.1ドライバーは以下に示されています：
  • ステップ 2. ホストPCに追加で必要なインストールファイルH01_Driversをダウンロードします。

ステップ 1でダウンロードしたファイルをH01_Driversと同じフォルダに移動します。これで同じフォルダに3つの解凍されたファイルが表示されます。

  • ステップ 3. AGX_H01_Drivers.zipファイルを解凍します。
  • ステップ 4. フォルダでターミナルを開き、残りのファイルを解凍します。以下のコマンドを実行します：
tar xf Jetson_Linux_R32.7.1_aarch64.tbz2
cd Linux_for_tegra/rootfs
sudo tar xfp ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.7.1_aarch64.tbz2
cd ..
sudo  ./apply_binaries.sh

!!!Note 他の場所でファイルをダウンロードした場合は、ファイルへのパスを追加してください。この例では "/Desktop/AGX/" です。ファイル内で直接ターミナルを開いた場合、パスは自動的に追加されます。

コマンドラインは以下のようになります：

  • ステップ 5. 戻って、ダウンロードした H01_Driver ファイルから解凍したファイル Jetson_Linux_R32.6.1_aarch64.tbz2 にファイルをコピー＆ペーストします。

以下がコマンドです：

cd ..
cp -a -f H01_Driver/Linux_for_Tegra/kernel Linux_for_Tegra/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./flash.sh jetson-xavier mmcblk0p1

フラッシュが実行され、進行状況は以下のようになります：

最終結果は以下のようになります：

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