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Jetson Xavier AGX H01

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Jetson Xavier AGX H01 キット ドライバーインストール

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このウィキでは、Jetson Xavier AGX H01 キットにドライバーをインストールする方法を説明します。これを達成するためのいくつかの方法があります。

コマンドラインを使用した Jetson Xavier AGX H01 のインストール​

これはコマンドラインを使用したインストール方法で、安定した手順で進めます。

必要な材料​

  • Ubuntu ホスト PC
  • Jetson Xavier AGX H01
  • Type-C データ転送ケーブル

ドライバーインストール​

ドライバーをインストールする前に、ボードを強制リカバリモードに設定する必要があります。

強制リカバリモード​

ボードにはリカバリボタンがあり、3つのボタンの中央に位置しています。リカバリボタンを押し続けながら電源を入れると、強制リカバリモードに入ります。

Jetson Xavier AGX H01 を Type-C データ転送ケーブルを使用して Ubuntu ホスト PC に接続します。

必要なドライバー​

異なるバージョンの Jetpack システムに対応する異なるバージョンのドライバーを提供しています。インストールを簡単にするためです。

JetPack バージョン必要なドライバーJetson Linux アーカイブ
4.4ダウンロードはこちらNVIDIA L4T 32.4.3
4.6.1ダウンロードはこちらNVIDIA L4T 32.7.1
5.0.1ダウンロードはこちらNVIDIA L4T 34.1.1
5.0.2ダウンロードはこちらNVIDIA L4T 35.1
5.1ダウンロードはこちらNVIDIA L4T 35.2.1
5.1.1ダウンロードはこちらNVIDIA L4T 35.3.1
5.1.2ダウンロードはこちらNVIDIA L4T 35.4.1

始める準備​

ここでは、NVIDIA L4T 32.7.1 を使用して Jetpack 4.6.1 を Jetson AGX H01 にインストールする例を示します。

  • ステップ 1. NVIDIA からホスト PC にドライバーをダウンロードします。必要な 32.7.1 ドライバーは以下の通りです：
  • ステップ 2. ホスト PC に追加のインストールファイル <H01_Drivers> をダウンロードします。

ステップ 1 でダウンロードしたファイルを <H01_Drivers> と同じフォルダーに移動します。これで、同じフォルダーに3つの解凍済みファイルが表示されます。

  • ステップ 3. <AGX_H01_Drivers.zip> ファイルを解凍します。
  • ステップ 4. フォルダー内でターミナルを開き、残りのファイルを解凍します。以下のコマンドを実行してください：
$ tar xf Jetson_Linux_R32.7.1_aarch64.tbz2
$ cd Linux_for_tegra/rootfs
$ sudo tar xfp ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.7.1_aarch64.tbz2
$ cd ..
$ sudo  ./apply_binaries.sh

!!!注意 ファイルを別の場所にダウンロードした場合は、ファイルへのパスを追加する必要があります。ここでの例は "/Desktop/AGX/" です。ファイル内で直接ターミナルを開くと、パスが自動的に追加されます。

コマンドラインは以下のようになります：

  • ステップ 5. ダウンロードした <H01_Driver> ファイルから解凍済みの <Jetson_Linux_R32.6.1_aarch64.tbz2> ファイルにコピー＆ペーストします。

以下のコマンドを実行してください：

$ cd ..
$ cp -a -f H01_Driver/Linux_for_Tegra/kernel Linux_for_Tegra/
$ cd Linux_for_Tegra/
$ sudo ./flash.sh jetson-xavier mmcblk0p1

フラッシュが実行され、進行状況は以下のようになります：

最終結果は以下のようになるはずです：

技術サポートと製品に関する議論​

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