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NPi i.MX6ULL 開発ボード - Linux SBC

note

この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

NPi i.MX6ULL 開発ボード - Linux SBC

NPi i.MX6ULL 開発ボードは、強力な i.MX6ULL を中心に構築された低消費電力の Linux シングルボードコンピュータです。オンボードの 512MB DDR3L と 512MB NAND に加え、豊富なインターフェースと I/O リソースが魅力です。

同時に、豊富なソフトウェアリソースも提供しています。こちらで debian/ubuntu/yocto およびシステムディストリビューションイメージを見つけることができます。また、多くの Pi ハットのカーネルとアプリケーション層も提供しています。そのため、お気に入りの Pi ハットをこのボードに直接接続して使用することができます。SeeedStudio のほとんどの Pi ハットは NPi i.MX6ULL 開発ボードと互換性があります（ただし、NPi i.MX6ULL 開発ボード 6-Mic Circular Array Kit for Raspberry Pi および NPi i.MX6ULL 開発ボード 4-Mic Linear Array Kit for Raspberry Pi を除く）。また、Grove ベースの PI ハットを使用して、Grove モジュールを使ったプロトタイピングも可能です。最新のソフトウェアアップデートについては、Github をフォローしてください。

このボード全体は、コアモジュールとブレイクアウトボードで構成されており、すべてのコンポーネントは産業用グレードです。

コアモジュールは、i.MX6ULL コアと 512MB DDR3L、512MB NAND FLASH（または 8GB eMMC）で構成されています。実際、フラッシュの種類に応じて、NPi i.MX6ULL 開発ボードは 2 つの異なるバージョンに分けられます。

ブレイクアウトボードには、さまざまな周辺インターフェースや入出力、IO 拡張が含まれています。これには、2 つの 100M イーサネットポート、1 つの USB ホストポートと 1 つの USB OTG ポート、1 つの 24 ビット RGB LCD インターフェース、2x 40 ピン I/O 拡張ヘッダーなどが含まれますが、これらに限定されません。このような豊富なリソースは、さまざまな制御ニーズを満たします。これらの特徴により、産業用制御、鉄道輸送、ドローン制御、オーディオ出力などに最適なソリューションとなります。

NPi i.MX6ULL 開発ボード - 8G eMMC バージョン:

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NPi i.MX6ULL 開発ボード - 512MB NAND FLASH バージョン:

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特徴​

  • Arm-Cortex-A7 コアプロセッサ
  • 産業用グレード
  • 低消費電力
  • debian/ubuntu/yocto OS 対応
  • Raspberry Pi 40 ピン互換キャリアボード

仕様​

項目値
周辺インターフェース1 x USBホスト
2 x 100Mイーサネットインターフェース
1 x FPC LCDインターフェース（24ビットRGBおよびI2Cタッチ制御を含む）
1 x SDカードインターフェース（基板の裏側）
1 x UARTインターフェース
2 x 40ピンヘッダー
オンボードLED3 x ユーザー定義LED
1 x 電源LED
1 x ハートビートLED
電源1 x DCインターフェース（5V±2%）
1 x USB Type-C
ボタン4 x キー
スイッチ1 x 8桁DIPスイッチ
RTC1 x RTCバッテリースロット
CPU1 x NXP MCIMX6Y2CVM08AB
周波数最大800MHz
DDR3Lオンボード512MB
eMMCオンボード8GB（NPi i.MX6ULL Dev Board - 8G eMMCバージョン）
NANDオンボード512M（NPi i.MX6ULL Dev Board - 512MB NAND FLASHバージョン）
寸法61mm x 100mm
動作温度（NPi i.MX6ULL Dev Board - 8G eMMCバージョン）-20℃ ~ 80℃
動作温度（NPi i.MX6ULL Dev Board - 512MB NAND FLASHバージョン）-40℃ ~ 80℃
note

ここでの動作温度はコアモジュールを特に指しており、ブレイクアウトボードの温度範囲は狭くなります。ブレイクアウトボードの具体的な温度範囲はテストしていません。

アプリケーション​

  • 産業用途（CAN-Ethernetゲートウェイなど）
  • 家電製品（冷蔵庫、Type-C波形など）
  • スマートホームデバイス

ハードウェア概要​

インターフェース​

100MイーサネットインターフェースとLED: 2 x 100Mイーサネットインターフェース

5V電源ジャック: 5V ± 2%の単一電源を使用

過電圧保護インジケーター: このランプが点灯している場合、電圧が範囲外であることを示します

USBデバイスタイプC: USB Type-Cインターフェース

UART TTL: メインコントローラーのシリアルポートから直接引き出し

ハートビートLED: システムが稼働するとハートビートライトが連続して点滅します

電源LED: ボードに電源を入れるとLEDが点灯します

Raspberry Pi互換ヘッダー: UART、I2C、SPI、PWMなどのRaspberry Pi互換IOインターフェースを含む

LCD FPCインターフェース: 24ビットRGBインターフェースおよびI2Cタッチスクリーン制御インターフェースを含む

リセット＆ユーザーボタン: リセット、ON/OFF、通常ボタン、モード切替ボタンの合計4つのボタンがあります

USBホストタイプA: USBホストインターフェース

8桁DIPスイッチ: NAND、eMMC、SD、およびUSBブートモードの切り替えをサポートする8ビットDIPスイッチ

追加GPIOヘッダー: 74LV595PWチップを含み、4チャネルIOを8チャネルに拡張

ユーザーLED: プログラム可能なLED

RTCバッテリースロット: CR1220バッテリーを接続してRTCに電力を供給可能

Type-C SDカードスロット: Type-C SDカードスロット、SDカード3.0をサポート

ピン機能​

詳細情報はPinMapをご覧ください。

ソフトウェアの紹介​

準備作業​

必要な材料

  • NPi i.MX6ULL Dev Board - Linux SBC NANDバージョン（またはeMMCバージョン）
  • 4GB（またはそれ以上のメモリ）のSDカードとSDカードリーダー
  • PCまたはMac
  • USB To Uartアダプター（オプション）
  • USB Type-Cケーブル
caution

USBケーブルを優しく差し込んでください。そうしないとインターフェースを損傷する可能性があります。内部に4本のワイヤーがあるUSBケーブルを使用してください。2本のワイヤーしかないケーブルではデータを転送できません。使用しているケーブルが不明な場合は、

をクリックして購入できます。

ミラーインストール

NPi i.MX6ULL Dev Board - Linux SBCイメージをSDカードからインストールして起動する必要があります。NPi i.MX6ULL Dev Board - Linux SBCを起動する方法は2つあります。SDカードから起動するか、eMMC（またはNAND）から起動するかです。

A. SDカードから起動

  • ステップ1. 最新のファームウェアを選択します。

  • ステップ2. SDカードリーダーを使用してSDカードをPCまたはMacに接続します。4GB以上のメモリを持つSDカードが必要です。

  • ステップ3. Etcherをダウンロードし、Etcherを使用して*.img.xzファイルを直接SDカードに書き込みます。または、*.img.xzファイルを*.imgファイルに解凍し、別のミラー書き込みツールを使用してSDカードに書き込みます。



    プラスアイコンをクリックして新しくダウンロードしたイメージファイルを追加すると、ソフトウェアが挿入したSDカードを自動的に選択します。その後、Flash!をクリックして書き込みを開始します。完了まで約10分かかります。

  • ステップ4. イメージをSDカードに書き込んだ後、SDカードをNPi i.MX6ULL Dev Board - Linux SBCに挿入します。8桁DIPスイッチを2-5-8モードに設定してSDカードからの起動を有効にします。

  • ステップ5. USB Type-Cポートを使用してボードに電力を供給します。書き込み中にSDカードを取り出さないでください。NPi i.MX6ULL Dev Board - Linux SBCはSDカードから起動し、ボード上のPWRおよびハートビートLEDが点灯しているのが確認できます。

note

ハートビートLEDが点滅しない場合、起動に失敗したことを意味します。イメージが正しくインストールされているか確認してください。

B. eMMC（NAND）カードから起動

  • ステップ1. 初めてNPi i.MX6ULL Dev Boardを起動する場合、手順はA. SDカードから起動と同じです。

  • ステップ2. fire-configでP22を選択してフラッシュブートを有効にし、その後再起動します。

sudo fire-config

  • ステップ3. NPi i.MX6ULL Dev Board上のLEDが連続して点滅するのを待ちます。LEDが連続して点滅する場合、eMMC（またはNAND）の書き込みが成功したことを示します。

  • ステップ4. 電源を切り、SDカードを取り外します。

  • ステップ5. 8桁DIPスイッチをEMMC（2-4-5-7）またはNAND（2-3-6）に設定し、再起動します。

シリアルコンソール

これでNPi i.MX6ULL Dev Board - Linux SBCが起動できるようになりました。コンソールを介してLinuxシステムにアクセスし、WiFiの設定などを行うことができます。

  • B. UARTポート
    • これはコンソールにアクセスするための難しい方法ですが、低レベルの問題をデバッグする際に使用できます。

B. UARTポート経由の接続

このセクションでは、USB To TTLアダプタを使用してコンピュータからNPi i.MX6ULL開発ボードのUARTポートに接続する方法を説明します。

  • ステップ 1. UARTポートとPC/MacをUSB To TTLアダプタで接続します。USB To TTLアダプタをお持ちでない場合は、こちらから購入できます。

  • ステップ 2. 以下のシリアルデバッグツールを使用して115200ボーレートで接続します：

    • Windows: PUTTYを使用し、Serialプロトコルを選択し、NPi i.MX6ULL開発ボードの正しいCOMポートを入力、115200ボーレート、8ビット、パリティなし、ストップビット1、フロー制御なしを設定します。
    • Linux: USB To TTLアダプタに応じて、screen /dev/ttyACM0(,1, ...) 115200またはscreen /dev/ttyUSB0(,1, ...) 115200を使用します。
    • Mac: USB To TTLアダプタに応じて、screen /dev/cu.usbserial1412(,1422, ...) 115200またはscreen /dev/cu.usbmodem1412(,1422, ...) 115200を使用します。

  • ステップ 3. デフォルトのユーザー名はdebian、パスワードはtemppwdです。

  • ステップ 4. USB To TTLアダプタをお持ちでない場合は、Arduinoを使用することもできます。Arduinoを使用する場合、ジャンパーワイヤの一端をArduinoのRESETピンに、もう一端をGNDピンに接続します。これにより、ArduinoのATMEGA MCUをバイパスし、ArduinoをUSB To TTLアダプタとして使用できます。ビデオチュートリアルはこちらをご覧ください。次に、ArduinoのGNDピンをNPi i.MX6ULL開発ボードのUARTポートのGNDピンに接続します。ArduinoのRxピンをUARTポートのRxピンに、TxピンをUARTポートのTxピンに接続します。最後に、ArduinoをArduinoのUSBケーブルを使用してPC/Macに接続します。次のコマンドを入力して、MacまたはLinux PCがArduinoを認識しているか確認します：

ls /dev/cu.usb* (Mac)
ls /dev/ttyACM* (Linux)

以下のような出力が得られるはずです：

/dev/cu.usbmodem14XX (Macの場合、XXは使用したUSBポートに応じて変化)
/dev/ttyACMX (Linuxの場合、Xは使用したUSBポートに応じて変化)

その後、上記の手順に従って、このシリアル接続を介してNPi i.MX6ULL開発ボードに接続してください。

ピン制御​

このセクションでは、NPi i.MX6ULL開発ボードのピンをシェルを使用して制御する方法を説明します。コマンドを実行するには、root権限が必要です。

su root
username root password root

GPIO​

このセクションでは、Linux GPIOサブシステムドライバに関連するアプリケーション層プログラムの制御原理を説明します。ここでは、Grove - Buzzerを制御する方法を例に説明します。

必要な材料

echo 19 > /sys/class/gpio/export

NPi i.MX6ULL開発ボード上のGPIO 19の位置は、PinMapを参照してください。取得したピン番号はGPIOx_IOnであり、以下の式を使用してGPIOのインデックスに変換する必要があります。

index = GPIO1_IO19 = (1-1)*32 + 19 = 19
index = GPIO4_IO20 = (4-1)*32 + 20 = 116

  • ステップ 2. Grove - BuzzerをGrove - 4ピンメスジャンパーからGrove 4ピン変換ケーブルを使用してNPi i.MX6ULL開発ボードのGPIO 19に接続します。

  • ステップ 3. GPIO 19を出力モードに設定します。

echo out > /sys/class/gpio/gpio19/direction
  • ステップ 4. GPIO 19をハイに設定します。
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio19/value

最後に、Grove - Buzzerが音を鳴らすのが聞こえるはずです。また、GPIOのsysfsに関する詳細情報はこちらをご覧ください。

入力​

このセクションでは、Linux入力サブシステムドライバー関連のアプリケーション層プログラムの制御原理について説明します。ここでは、NPi i.MX6ULL Dev BoardのKEY Buttonを使用して、その使い方を説明します。

必要な材料

  • NPi i.MX6ULL Dev Board - Linux SBC NANDバージョン（またはeMMCバージョン）

ソフトウェア

  • ステップ 1. evtestをインストールしてKEY Buttonの状態を取得します。
apt install evtest -y
  • ステップ 2. /dev/input/by-pathにKEY Buttonが存在するか確認します。
root@npi:~# ls -lh /dev/input/by-path
total 0
lrwxrwxrwx 1 root root 9 Feb 14  2019 platform-gpio-keys-event -> ../event0

この結果が得られない場合は、ドライバツリーを調整する必要があります。

  • ステップ 3. evtestを使用してKEY Buttonの状態を取得します。NPi i.MX6ULL Dev Boardには異なる機能を制御する4つのボタンがありますが、ここではKEY Buttonのみを制御します。
root@npi:~# evtest
No device specified, trying to scan all of /dev/input/event*
Available devices:
/dev/input/event0:      gpio-keys
Select the device event number [0-0]: 0
Input driver version is 1.0.1
Input device ID: bus 0x19 vendor 0x1 product 0x1 version 0x100
Input device name: "gpio-keys"
Supported events:
  Event type 0 (EV_SYN)
  Event type 1 (EV_KEY)
    Event code 11 (KEY_0)
Properties:
Testing ... (interrupt to exit)
Event: time 1583478811.552488, type 1 (EV_KEY), code 11 (KEY_0), value 1
Event: time 1583478811.552488, -------------- SYN_REPORT ------------
Event: time 1583478811.752195, type 1 (EV_KEY), code 11 (KEY_0), value 0
Event: time 1583478811.752195, -------------- SYN_REPORT ------------

最終的に、上記の情報が得られます。

UART​

このセクションでは、シリアルポートと端末機器の基本的な使用方法について説明します。ここでは、uart3を制御してその使い方を説明します。

必要な材料

  • NPi i.MX6ULL Dev Board - Linux SBC NANDバージョン（またはeMMCバージョン）
  • PCまたはMac
  • USB To Uart Adapter

ソフトウェア

  • ステップ 1. fire-configでP17を選択してuart3を有効化します。
fire-config

有効化に成功すると、以下のコマンドが得られます。

root@npi:~# ls /dev/ttymxc2
/dev/ttymxc2
  • ステップ 2. sttyを使用してuart3を設定します。
stty -F /dev/ttymxc2 ispeed 115200 ospeed 115200

  • ステップ 3. PinMapを参照して、NPi i.MX6ULL Dev Boardのuart3のピン番号を確認します。

  • ステップ 4. USB To TTL Adapterを使用して、uart3をPC/Macに接続します。USB To TTL Adapterを持っていない場合は、こちらから購入できます。

  • ステップ 5. 以下のシリアルデバッグツールを使用して、115200ボーで通信します：

    • Windows: PUTTYを使用し、Serialプロトコルを選択し、NPi i.MX6ULL Dev Board - Linux SBCの正しいCOMポートを入力、115200ボー、8ビット、パリティなし、ストップビット1、フロー制御なしを設定します。
    • Linux: USB To TTL Adapterに応じて、screen /dev/ttyACM0(,1,など) 115200またはscreen /dev/ttyUSB0(,1,など) 115200を使用します。
    • Mac: USB To TTL Adapterに応じて、screen /dev/cu.usbserial1412(,1422,など) 115200またはscreen /dev/cu.usbmodem1412(,1422,など) 115200を使用します。

  • ステップ 6. 以下のコマンドを使用してデータの送受信をテストします：

echo seeedstduio > /dev/ttymxc2

最終的に、接続が成功すると、PUTTYで「seeedstduio」という文字列が表示されます。

I2C​

このセクションでは、Linux i2cドライバー関連のアプリケーション層プログラムの制御原理について説明します。ここでは、i2c1とGrove - Barometer Sensor (BMP280)を使用してその使い方を説明します。

必要な材料

ソフトウェア

ステップ 1. aptを使用してi2c-toolsをインストールします。

apt install i2c-tools -y

ステップ 2. PinMapを参照して、NPi i.MX6ULL Dev BoardのI2C1のピン番号を確認します。

ステップ 3. Grove - BME280をGrove - 4 pin Female Jumper to Grove 4 pin Conversion Cableを使用してNPi i.MX6ULL Dev BoardのI2C1に接続します。

ステップ 4. i2cdetectを使用してGrove - BME280のI2Cアドレスを検出します。0はi2c1を意味するため、i2c2を検出する場合はi2cdetect -y 1を使用します。

root@npi:~# i2cdetect -y 0
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- 77

これで、Grove - BME280のI2Cアドレスが0x77であることが確認できます。

ステップ 5. i2cgetを使用してGrove - BME280のIDを取得します。

root@npi:~# i2cget -y 0 0x77 0xD0
0x58

最終的に、Grove - BME280のIDである0x58を取得できます。Grove - BME280に関する詳細情報は、wikiを参照してください。また、i2c-toolの使用方法についてはリンクを参照してください。

ADC​

このセクションでは、Linux ADCドライバー関連のアプリケーション層プログラムの制御原理について説明します。ここでは、ADC1とGrove - Rotary Angle Sensorを使用してその使い方を説明します。

必要な材料

ソフトウェア

  • ステップ1. fire-configでP12を選択してADC1を有効化します。
fire-config

成功すると以下のようなコマンドが表示されます。

root@npi:~# ls /sys/bus/iio/devices/iio\:device0
buffer              in_voltage3_raw                sampling_frequency_available
dev                 in_voltage_sampling_frequency  scan_elements
in_conversion_mode  in_voltage_scale               subsystem
in_voltage0_raw     name                           trigger
in_voltage1_raw     of_node                        uevent
in_voltage2_raw     power
  • ステップ2. PinMapを参照して、NPi i.MX6ULL Dev BoardのADC1のピン番号を確認します。以下の画像のようにGPIO番号を確認できます。

ステップ3. Grove - Rotary Angle SensorをGrove - 4ピンメスジャンパーからGrove 4ピン変換ケーブルを使用してNPi i.MX6ULL Dev BoardのADC1に接続します。

ステップ4. Grove - Rotary Angle SensorのADデータを取得します。

root@npi:~# cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/\\in_voltage3_raw
82

上記の情報を参照すると、GPIO1_IO3ピンのアナログ値を読み取っていることがわかります。

SPI​

このセクションでは、Linux SPIプログラムの制御原理を説明します。ここではSPIと2-Channel CAN-BUS(FD) Shield for Raspberry Piを使用してその使い方を説明します。

必要な材料

ソフトウェア

  • ステップ1. インストールガイドに従って、2-Channel CAN BUS FD Shield for Raspberry PiをNPi i.MX6ULL Dev Boardに挿入します。

  • ステップ2. fire-configでP23を選択してファイルシステムを拡張します。

fire-config

  • ステップ3. seeed-linux-dtoverlaysに関する依存関係をインストールします。
apt install -y make git device-tree-compiler linux-headers-$(uname -r) gcc
  • ステップ4. GitHubのseeed-linux-dtverlaysからNPi i.MX6ULL Dev Boardのドライバを作成してインストールします。
git clone https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtverlays
cd seeed-linux-dtverlays
make all_imx6ull && make install_imx6ull
note

作成中にエラーが発生した場合は、mkdir -p /lib/modules/$(uname -r)/extra/seeedを使用してファイルを作成できます。

  • ステップ5. /boot/uEnv.txtにdtboパッケージを追加して、再起動後に有効化します。
echo dtoverlay=/lib/firmware/imx-MCP2517FD-can0-overlay.dtbo >> /boot/uEnv.txt
reboot
  • ステップ6. dmesgを使用してドライバが正常にインストールされたか確認します。成功すると以下の情報が表示されます。
root@npi:~ insmod /lib/modules/$(uname -r)/extra/seeed/mcp25xxfd-can.ko
root@npi:~ dmesg | grep spi
[    1.057609] spi_imx 44009000.spi: driver initialized
[    9.852726] mcp25xxfd spi0.0: Linked as a consumer to regulator.6
[    9.966510] mcp25xxfd spi0.0: MCP2517 successfully initialized.

root@npi:~ ifconfig -a
can0: flags=128<NOARP>  mtu 16
        unspec 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  txqueuelen 10  (UNSPEC)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

2-Channel CAN-BUS(FD) Shieldの詳細についてはwikiを参照してください。

IIS​

このセクションでは、Linux IISプログラムの制御原理を説明します。ここではIISとReSpeaker 2-Mics Pi HATを使用してその使い方を説明します。

必要な材料

ソフトウェア

  • ステップ1. インストールガイドに従って、ReSpeaker 2-Mics Pi HATをNPi i.MX6ULL Dev Boardに挿入します。

  • ステップ2. aptを使用してalsa-utilsをインストールします。

sudo apt install alsa-utils -y
  • ステップ3. /boot/uEnv.txtにdtboパッケージを追加して、再起動後に有効化します。
sudo sh -c  "echo dtoverlay=/lib/firmware/imx-seeed-voicecard-2mic-overlay.dtbo >> /boot/uEnv.txt"
note

imx-seeed-voice card-2mic-overlay.dtboが見つからない場合は、SPIのガイドを参照して依存関係をインストールしてください。

  • ステップ4. aplayを使用してドライバが正常にインストールされたか確認します。成功すると以下の情報が表示されます。
debian@npi:~$ sudo insmod /lib/modules/$(uname -r)/extra/seeed/snd-soc-seeed-voicecard.ko
debian@npi:~$ aplay -l
**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
card 0: seeed2micvoicec [seeed-2mic-voicecard], device 0: 2028000.sai-wm8960-hifi wm8960-hifi-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
debian@npi:~$ arecord -l
**** List of CAPTURE Hardware Devices ****
card 0: seeed2micvoicec [seeed-2mic-voicecard], device 0: 2028000.sai-wm8960-hifi wm8960-hifi-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
  • ステップ5. seeed-linux-dtverlaysフォルダに移動し、以下のようにsoundstateを設定します。
debian@npi:~$ cd seeed-linux-dtverlays/
debian@npi:~/seeed-linux-dtverlays$ sudo cp extras/wm8960_asound.state /var/lib/alsa/asound.state
debian@npi:~/seeed-linux-dtverlays$ sudo alsactl restore
  • ステップ 6. これで、ReSpeaker 2-Mics Pi Hat を使い始めることができます！簡単な録音と再生テストを行うには、以下のコマンドを実行してください：
  1. 音声を test.wav に録音するには：
arecord -f cd -r 48000 -Dhw:0 test.wav
  1. test.wav を再生するには、ヘッドフォンまたはスピーカーを接続して音声を出力してください。
aplay -Dhw:0 -r 48000 test.wav

ReSpeaker 2-Mics Pi HAT に関する詳細情報は、wiki をご覧ください。

リソース​

NPi i.MX6ULL 高度なシステム開発​

技術サポートと製品ディスカッション​

弊社製品をお選びいただきありがとうございます！製品をご利用いただく際に、できる限りスムーズな体験を提供するため、さまざまなサポートをご用意しております。異なる好みやニーズに対応するため、複数のコミュニケーションチャネルを提供しています。

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