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PIRモーションセンサーモジュール

note

この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

PIR（受動赤外線検出）は、人間の動きを検出するために使用されます。このバージョンは大きなレンズを備えており、長距離および広角をサポートします。2.54mmの標準コネクタにより、どこにでも簡単に固定できます。

特徴​

  • 長距離対応

  • 広角対応

  • 低消費電力

  • DC 3.0-5.5Vの電源供給

仕様​

  • 入力電圧: DC3.0-5.5V

  • 電流: 最大100uA

  • 検出距離: 最大9m

  • 出力信号: 0,3 VCC（動きを検出すると出力がHIGH）

  • 検出角度: 120°

  • コネクタ: 3ピン 2.54mmピッチ

  • サイズ：L36×W26×H21(mm)

使用方法​

以下のスケッチは、動きを検知する簡単なアプリケーションを示しています。検出範囲内で誰かが動くと、SIGピンを通じてHIGHを出力し、LEDが点灯します。それ以外の場合はLOWを出力します。このようにして、人の動きを検出することができます。

プログラミング​

重要なコードスニペットを含みます。 デモコード例：

/*******************************************************************************/
/*PIRモーションセンサーのピンとLEDピンのマクロ定義*/
#define PIR_MOTION_SENSOR 8//モジュールからの信号を受信するためにピン8を使用
#define LED    4//Grove - LEDはArduinoのD4に接続

void setup()
{
    pinsInit();
}

void loop()
{
    if(isPeopleDetected())//動いている人を検出した場合
    turnOnLED();
    else
    turnOffLED();
}
void pinsInit()
{
    pinMode(PIR_MOTION_SENSOR, INPUT);
    pinMode(LED,OUTPUT);
}
void turnOnLED()
{
    digitalWrite(LED,HIGH);
}
void turnOffLED()
{
    digitalWrite(LED,LOW);
}
/***************************************************************/
/*関数: 検出範囲内で誰かが動いているかどうかを検出*/
/*戻り値: - boolean、trueは誰かが検出された場合*/
boolean isPeopleDetected()
{
    int sensorValue = digitalRead(PIR_MOTION_SENSOR);
    if(sensorValue == HIGH)//センサー値がHIGHの場合
    {
        return true;//はい、trueを返す
    }
    else
    {
        return false;//いいえ、falseを返す
    }
}

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リソース​

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