24GHz mmWave 人体転倒検知

note

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https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

24GHz mmWave センサー - 人体転倒検知センサー (MR24FDB1)

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はじめに

mmWave レーダー転倒検知モジュールは、24GHzで動作する自己完結型でプライバシー保護、安全性の高い mmWave モジュールです。強化された Infineon ドップラーレーダーと標準アルゴリズムを備えたこのモジュールは、高齢者の健康管理、スマートホーム、危険警報などの個別アプリケーションに最適なソリューションです。

アプリケーション

• 転倒検知
• スマートホーム
• 健康管理

特徴

• 信頼性の高い技術: Infineon mmWave FMCW 工業用レーダー
• 有効な理論: 24GHzで動作する近距離センサー (NDS) を用いたドップラーレーダー技術を適用
• 標準アルゴリズム: 占有/非占有状態を区別し、自己適応環境での人間の活動を識別
• 特異な転倒検知: プライバシー保護、ワイヤレス、ウェアラブル不要で、疑わしい転倒/急速な転倒/異常な長時間滞在を最大20平方メートルのエリアで同時に検知
• 完璧なプライバシー保護: 身元を特定せずに監視機能を提供
• 柔軟な設置場所: 障害物があっても正常に動作
• 無害な動作状態: 10 dBmの無害なエネルギー出力
• 高精度: 非生物的な物体の干渉を減少させ、出力結果は95%以上の精度を達成
• 高い堅牢性: 温度、湿度、ノイズ、気流、ほこり、光などの異なる条件を含む複雑な環境でも正常に機能
• 高性能アンテナ: 水平方90°/垂直60°のファンビームパターンで微小な動きも感知
• 測定距離:
  • 動きの感知最大距離: 最大12メートル
  • 微小動きの感知最大距離: 最大5メートル
  • 人体感知最大距離: 最大3メートル
• 検知時間:
  • 非占有から占有状態への変化: 0.5秒以内
  • 占有から非占有状態への変化: 1分以上
• カスタマイズ可能なレーダー: レーダーのパラメータ、プロトコル、アンテナ、機能を含む二次開発をサポート

ハードウェア概要

1. S1 出力: 高レベル - 占有、低レベル - 非占有。
2. S2 出力: 高レベル - 活動中、低レベル - 静止。
3. GP1 から GP4 はパラメータ選択コントロールで、ユーザーの要件に応じて再定義可能。
4. このインターフェースの出力信号はすべて 3.3V レベル。

caution

製品の消費電力は 500mW であり、長期的な電源供給には適していません。

特性

はじめに

Arduino ライブラリ概要

tip

Arduino を初めて使用する場合は、Arduino の使い方を参照することを強くお勧めします。

この例で使用されるライブラリコードは、以下のアイコンをクリックしてダウンロードできます。

スケッチの開発を始める前に、ライブラリの利用可能な関数を確認しましょう。

• void recvRadarBytes() —— この関数は、レーダーから返される現在のフレームの長さを取得します。フレームはその長さに応じて配列に格納されます。 入力パラメータ: なし
  戻り値: なし

• void Bodysign_judgment(byte inf[], float Move_min, float Move_max) —— レーダーから返されるデータには大量の物理データが含まれています。ユーザーは、関数で提供されるサインデータとデコードアルゴリズムに基づいて検出された動き情報を柔軟に調整できます。判定内容はシリアルポートを通じて出力されます。 入力パラメータ:

  • byte inf[] —— レーダーが送信するデータフレーム。

  • float Move_min —— ユーザーが静止または無人状態にあるかを判断する閾値。

  • float Move_max —— ユーザーが静止状態または動いている状態にあるかを判断する閾値。

    戻り値: なし
    サインパラメータの説明について: 理論的には、サインパラメータの計算値は 0 から 100 の範囲になります。計算値が 0 の場合、周囲環境に 誰もいない ことを意味します。計算値が 1 の場合、環境が占有されており 静止状態 にあることを意味します。計算値が 2 から 100 の場合、周囲が占有されており 活動中 であることを示します。

• void Situation_judgment(byte inf[]) —— この関数は、レーダーの位置に対して人体が近づいているか離れているかを検出し、レーダー内部のアルゴリズムに基づいて人体の動きを判断します。この情報はシリアルポートを通じて出力されます。 入力パラメータ:

  • byte inf[] —— レーダーが送信するデータフレーム。

    戻り値: なし

• void Fall_inf(byte inf[]) —— この関数は、レーダーから返される転倒検出情報のデコードを完了し、レーダー検出結果をシリアルポートを通じて出力します。 入力パラメータ:

  • byte inf[] —— レーダーが送信するデータフレーム。

    戻り値: なし

• unsigned short int us_CalculateCrc16(unsigned char *lpuc_Frame, unsigned short int lus_Len) —— この関数は CRC16 チェックサムを生成するために使用されます。 入力パラメータ:

  • unsigned char *lpuc_Frame —— レーダーに送信したいデータフレーム（最終的な 2 バイトのチェックサムフレームを含まない）。

  • unsigned short int lus_Len —— レーダーに送信したいデータフレームの長さ。

    戻り値: 2 バイトの整数型チェックデジット。

    戻り値: なし

• void SerialInit() —— レーダーのシリアルポートのボーレートを 9600 に設定します。Seeeduino ボードの場合、ソフトシリアルポートを RX: 2, TX: 3 に設定します。 入力パラメータ: なし
  戻り値: なし

インストール

ステップ 1. Arduino ソフトウェアをインストールします。

ステップ 2. Arduino アプリケーションを起動します。

ステップ 3. 開発ボードモデルを選択し、Arduino IDE に追加します。

• Seeeduino V4.2 を後のルーチンで使用する場合は、このチュートリアルを参照して追加を完了してください。

• Seeeduino XIAO を後のルーチンで使用する場合は、このチュートリアルを参照して追加を完了してください。

• XIAO RP2040 を後のルーチンで使用する場合は、このチュートリアルを参照して追加を完了してください。

• XIAO BLE を後のルーチンで使用する場合は、このチュートリアルを参照して追加を完了してください。

ステップ 4. Arduino コードライブラリをインストールします。

まず、GitHub からコードベースを取得し、ローカルコンピュータにダウンロードします。

ZIP ライブラリをダウンロードしたら、Arduino IDE を開き、スケッチ > ライブラリを含める > .ZIP ライブラリを追加 をクリックします。ダウンロードした ZIP ファイルを選択し、ライブラリが正しくインストールされると、通知ウィンドウに ライブラリがライブラリに追加されました と表示されます。これでライブラリが正常にインストールされたことを意味します。

必要な材料

以下の例を完了する前に、以下の材料を準備する必要があります。

24GHz mmWave Radar Sensor	Seeed XIAO BLE nRF52840 Sense	2mm to 2.54mm ピッチリボンケーブル

ステップ 1. デバイスをメインボードを介してコンピュータに接続します。配線図は以下の表に示されています。

レーダーセンサー		メインボード
5V	-->	5V
GND	-->	GND
RX	-->	D6
TX	-->	D7

ステップ 2. Arduino IDEの左上のメニューバーでツールを選択し、使用している開発ボードの種類を選択し、対応するシリアルポートを選択します。

tip

MacOSを使用している場合、デバイスのシリアルポート名は通常/dev/cu.usbmodem xxxで始まり、デバイス名で終わります。Windowsを使用している場合、デバイスのシリアルポート名は通常COMで始まり、デバイス名で終わります。

この例では、人気製品XIAO BLEを使用してレーダーの動作をデモンストレーションします。

デモ1 内蔵レーダーアルゴリズムデータをデコードして環境状態を出力

レーダーには完全な内蔵アルゴリズムがあり、レーダーが判断した環境条件を直接出力できます。このルーチンでは、コードを通じてレーダーが検出した環境条件をシリアルポートを介して直接印刷する方法を説明します。

この例のコードは以下の通りです。

#include <falldetectionradar.h>

FallDetectionRadar radar;

void setup()
{
  radar.SerialInit();
  Serial.begin(9600);
  delay(1500);
  Serial.println("Readly");
}

void loop()
{
 radar.recvRadarBytes();                       // レーダーデータを受信して処理を開始
 if (radar.newData == true) {                  // データが受信され、新しいリストdataMsg[]に転送される
    byte dataMsg[radar.dataLen+1] = {0x00};
    dataMsg[0] = 0x55;                         // ヘッダーフレームを配列の最初の要素として追加
    for (byte n = 0; n < radar.dataLen; n++)dataMsg[n+1] = radar.Msg[n];  // フレームごとに転送
    radar.newData = false;                     // 完全なデータフレームセットが保存される
    
    //radar.ShowData(dataMsg);                 // 受信したデータフレームセットをシリアルポートで印刷
    radar.Fall_inf(dataMsg);                  // 睡眠情報の出力
  }
  
}

setup()コードでは、XIAO BLEのシリアルポートとSerial1ポートをオンにします。Serialはデータ印刷に使用され、Serial1はXIAO BLEとレーダー間の通信に使用されます。レーダーのボーレートに従って、両方のシリアルポートのボーレートを9600に設定します。準備が整うと、シリアルモニターにReadyが印刷されます。

radar.Situation_judgment(dataMsg);

dataMsgリストが完全に取得されると、Situation_judgment()関数のパラメータとして使用され、環境監視データの出力を完了します。出力結果はシリアルモニターに直接印刷されます。

プログラムをアップロードします。シリアルモニターを9600のボーレートで開くと、結果が表示されます。出力は以下の画像のようになります。

tip

シリアルモニターを開いた後にデータが表示されない場合、それは正常な場合があります。この部分のレーダーデータの取得は、レーダー監視範囲内での人間の動きの変化に依存します。範囲内の動きが変化した場合のみ、レーダーがデータを送信し、その時にデータが印刷されます。

レーダーが返すデータを確認したい場合は、radar.ShowData(dataMsg);をコメント解除してください。これにより、受信したデータフレームセット全体がシリアルモニターを通じて出力されます。

デモ2 特徴パラメータ解析を使用して人間の動きを取得

レーダーが返す大量のデータの中で、物理データに関する情報が大部分を占めています。時には、レーダー自身のアルゴリズムに過度に依存すると、特定のシナリオで満足のいく結果が得られない場合があります。その場合、レーダーが返す情報を使用して、実際のアプリケーションシナリオに応じた適切な調整を行うことができます。

この例のコードは以下の通りです。

//Physical_Parameters_Example.ino

#include <sleepbreathingradar.h>

SleepBreathingRadar radar;

void setup()
{
  radar.SerialInit();
  Serial.begin(9600);
  delay(1500);
  Serial.println("Readly");
}

void loop()
{
 radar.recvRadarBytes();                       // レーダーデータを受信して処理を開始
 if (radar.newData == true) {                  // データが受信され、新しいリストdataMsg[]に転送される
    byte dataMsg[radar.dataLen+1] = {0x00};
    dataMsg[0] = 0x55;                         // ヘッダーフレームを配列の最初の要素として追加
    for (byte n = 0; n < radar.dataLen; n++)dataMsg[n+1] = radar.Msg[n];  // フレームごとに転送
    radar.newData = false;                     // 完全なデータフレームセットが保存される
    
    //radar.ShowData(dataMsg);                 // 受信したデータフレームセットをシリアルポートで印刷
    radar.Bodysign_judgment(dataMsg, 1, 15); // サインパラメータを使用した人間の動きの出力
  }
}

radar.Bodysign_judgment(dataMsg, 1, 15);

dataMsg配列が取得されると、この配列のデータをBodysign_judgment()関数の最初の引数として渡し、サインパラメータを解析します。

関数 Bodysign_judgment() の第2および第3パラメータは、それぞれ未占有状態と静止している人体を判定するための閾値、および静止している人体と動いている人体を判定するための閾値です。

(1, 15) は、体の兆候の計算値が1未満の場合、環境に誰もいないことを出力します。体の兆候値が1以上15未満の場合、現在の環境に静止状態の人がいることを出力します。体の兆候値が35以上の場合、環境内で誰かが動いていることを出力します。

プログラムをアップロードしてください。シリアルモニターを9600のボーレートで開くと結果が表示されるはずです。出力は以下の画像のようになります。

tip

出力データフレームに続く値は、計算された兆候値を表します。

デモ 3 レーダーへのデータ送信

レーダーは、情報を取得したり、レーダーの感度やシーンを設定するための非常に多くのインターフェースを提供します。このルーチンでは、ユーザーがユーザーマニュアルを使用してレーダーにデータメッセージを送信し、レーダーのパラメータを調整したり、必要なデータ情報を取得する方法を説明します。

ステップ 1. 必要なクエリに基づいてデータフレームを取得します。

リソースエリアからユーザーマニュアルをダウンロードし、第8.2章でクエリまたは設定する必要があるフレームの内容を見つけ、それを整理します。

この例では、レーダーデバイスのIDを調べたいと仮定します。必要な機能コード、アドレスコード1、およびアドレスコード2を取得することができます。

ステップ 2. Arduino IDEでサンプルコードを開きます。

この例のコードは以下の通りです。

//CRC_Checksum_Generation.ino

#include <sleepbreathingradar.h>

SleepBreathingRadar radar;
char buff[30];

void setup()
{
  radar.SerialInit();
  Serial.begin(9600);
  delay(1500);
  Serial.println("Readly");
}

void loop()
{
  //データシートに従って設定したいデータフレームを記入してください（2バイトのチェックサムフレームを除く）
  unsigned char data[] = {0x55, 0x08, 0x00, 0x05, 0x01, 0x04, 0x03};
  
  unsigned int length = sizeof(data)/sizeof(unsigned char);
  unsigned char datas[length + 2];
  for (int n = 0; n < length; n++)datas[n] = data[n];
  unsigned short int crc_data = radar.us_CalculateCrc16(data, length);
  sprintf(buff, "The CRC16 values is: %04x", crc_data);
  Serial.println(buff);
  datas[length] = (crc_data & 0xff00) >> 8;
  datas[length+1] = crc_data & 0xff;
  Serial.print("The datas send to the radar: ");
  for (int n = 0; n < length + 2; n++){
    char buffsend[1];
    sprintf(buffsend, "0x%02x ", datas[n]);
    Serial.print(buffsend);
  }
  Serial.println();
  delay(6000);
}

ステップ 3. データフレームの内容を変更して、レーダーに送信する完全なデータフレームを生成します。

変更する必要があるのは、ループ内の data[] 配列です。

//データシートに従って設定したいデータフレームを記入してください（2バイトのチェックサムフレームを除く）
unsigned char data[] = {0x55, 0x08, 0x00, 0x05, 0x01, 0x04, 0x03};

変更が必要な箇所は、2番目の要素、4番目から最後の要素です。ヘッダーフレーム 0x55 は固定されており、変更する必要はありません。2番目のフレームは長さフレームであり、送信するデータの長さに応じて変更してください。3番目のフレームは固定で 0x00 です。4番目のフレームは機能コード、5番目のフレームはアドレスコード1、以下同様です。

tip

長さフレームの計算方法について: 長さ = データ長 + 機能コード + アドレスコード1 + アドレスコード2 + データ + チェックサム。（ヘッダーフレームはカウントされません）

フレーム形式とルールの詳細については、ユーザーマニュアルの第8章を参照してください。

プログラムをアップロードしてください。シリアルモニターを9600のボーレートで開くと結果が表示されるはずです。出力は以下の画像のようになります。

レーダーに送信する必要がある完全なデータがシリアルモニターに表示されます。

その他の方法

完全なデータフレームを生成するためにマスターを使用したくない場合は、以下のコードをCプログラムを実行できるエディタに貼り付けてください。上記の手順に従い、フレームの内容を配列データに記入してください。

#include <stdio.h>

const unsigned char cuc_CRCHi[256]= {
  0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
  0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
  0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
  0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
  0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
  0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
  0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
  0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
  0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
  0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
  0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
  0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
  0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
  0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
  0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
  0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
  0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
  0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
  0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
  0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
  0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
  0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
};

const unsigned char  cuc_CRCLo[256]= {
  0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7,
  0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E,
  0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9,
  0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC,
  0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
  0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32,
  0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D,
  0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38,
  0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF,
  0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
  0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1,
  0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4,
  0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB,
  0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA,
  0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
  0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0,
  0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97,
  0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E,
  0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89,
  0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
  0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83,
  0x41, 0x81, 0x80, 0x40
};

static unsigned short int us_CalculateCrc16(unsigned char *lpuc_Frame, unsigned short int lus_Len){
  unsigned char luc_CRCHi = 0xFF;
  unsigned char luc_CRCLo = 0xFF;
  int li_Index=0;
  while(lus_Len--){
    li_Index = luc_CRCLo ^ *( lpuc_Frame++);
    luc_CRCLo = (unsigned char)( luc_CRCHi ^ cuc_CRCHi[li_Index]);
    luc_CRCHi = cuc_CRCLo[li_Index];
  }
  return (unsigned short int )(luc_CRCLo << 8 | luc_CRCHi);
}

int main() {
    //データシートに従って設定したいデータフレームを記入してください（2バイトのチェックサムフレームを除く）
    unsigned char data[] = {0x55, 0x07, 0x00, 0x01, 0x01, 0x01};

    unsigned short int crc_data = 0x0000;
    unsigned int length = sizeof(data)/sizeof(unsigned char);
    unsigned char datas[length + 2];
    for (int n = 0; n < length; n++)datas[n] = data[n];
    printf("The data frame length is: %d\n", length);
    crc_data = us_CalculateCrc16(data, length);
    datas[length] = (crc_data & 0xff00) >> 8;
    datas[length+1] = crc_data & 0xff;
    printf("The last two CRC check digits are: %04x\n", crc_data);
    printf("The datas send to the radar: ");
    for (int n = 0; n < length + 2; n++){
        printf("0x%02x ", datas[n]);
    }
    printf("\n");
    return 0;
}

エディタの実行後、レーダーに送信する必要がある完全なデータフレームを出力することも可能です。

ステップ 4. データフレームをレーダーに送信する。

レーダーを UART to USB デバイス を介してコンピュータの USB ポートに直接接続します。配線は以下の表に示されています。

レーダーセンサー		メインボード
5V	-->	5V
GND	-->	GND
RX	-->	TX
TX	-->	RX

シリアルデバッグアシスタントのようなソフトウェアを使用して、レーダーが接続されているシリアルポートを選択します。

caution

24GHz レーダーは 5V の電源供給が必要です。そうでない場合、レーダーが正常に動作しない可能性があります。

接続が成功すると、レーダーが一定のメッセージを送信し続けるのが確認できます。

ステップ3 で取得した完全なデータフレームをソフトウェアの送信エリアに貼り付けます。その後、送信ボタンをクリックします。

返されるデータセットのうち、3番目の要素が 0x03 であるものを探してください。このデータセットはクエリ後に取得された情報です。レーダーのパラメータを調整するデータを送信した場合も、このような情報が返されます。

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データ送信形式として ASCII を選択した場合、各データセットには 0x を付ける必要があります。HEX を選択した場合は、各データセットに 0x を付ける必要はありません。

トラブルシューティング

FAQ1: Seeeduino（または Arduino）にコードを適用するにはどうすればよいですか？

ハードウェア設計が異なるため、XIAO シリーズや Wio Terminal のシリアルポートは Serial1 と名付けられていますが、Seeeduino や Arduino ではソフトシリアルポートを使用する必要があります。Seeeduino でレーダーを使用したい場合は、ソフトシリアルポートを変更するか、ピン 2 (RX) と 3 (TX) を使用してください。

FAQ2: XIAO BLE とレーダーが長時間データを収集し、コードをアップロードできない場合はどうすればよいですか？

この場合、XIAO BLE の上部にあるリセットボタンを指で軽く押して、プログラムを再アップロードして実行してください。

リソース

• [PDF] 睡眠呼吸レーダーセンサー データシート
• [ZIP] 24GHz 呼吸回路図
• [PDF] ユーザーマニュアル
• [PPTX] Seeed mmWave センサーシリーズ V2.0

技術サポート & 製品ディスカッション

弊社製品をお選びいただきありがとうございます！製品をご利用いただく際にスムーズな体験を提供するため、さまざまなサポートを提供しております。異なる好みやニーズに対応するため、複数のコミュニケーションチャネルをご用意しています。