reSpeaker USB Mic Array

important

この製品は現在、販売終了（EOL）となっています。 新規に購入またはプロジェクトを開始する場合は、新しくサポートされている代替製品である XVF3000 の使用を強く推奨します。 本製品はすでに製造および積極的な保守が行われていません。

箱から出してすぐに使える音声ピックアップデバイスは、まさにお客様の声です。

過去 1 年間で、Respeaker Mic Array V2.0 は開発ボードの形態で 1 万台以上販売されました。お客様からは、音響の原理を考慮すると自分たちで設計するのが難しいため、筐体付きの完成品デバイスを求める声が絶えませんでした。

そこで Seeed は、その答えとして ReSpeaker USB Mic Array を提供します。

• よく設計された音響構造を備えた、箱から出してすぐに使えるデバイスであり、お客様のソリューションへ組み込む柔軟性をもたらします。
• 金型成形された筐体が利用可能で、市場投入までの時間と金型コストを削減できます。

ReSpeaker USB Mic Array 内部の PCBA と Respeaker Mic Array V2.0 の違い：

• 電源回路の最適化
• オーディオジャックと micro USB ポートを背面に移動

特長

• ファーフィールド音声キャプチャ
• USB Audio Class 1.0 (UAC 1.0) をサポート
• 4 マイクアレイ
• 12 個のプログラマブル RGB LED インジケータ
• 音声アルゴリズムと機能
  • Voice Activity Detection
  • Direction of Arrival
  • ビームフォーミング
  • ノイズ抑圧
  • 残響除去
  • アコースティックエコーキャンセレーション

仕様

• XMOS 製 XVF-3000
• 高性能デジタルマイク 4 個
• ファーフィールド音声キャプチャ対応
• 音声アルゴリズムをオンチップ実装
• 12 個のプログラマブル RGB LED インジケータ
• マイク：ST MP34DT01TR-M
• 感度：-26 dBFS（無指向性）
• 音響過負荷点：120 dBSPL
• SNR：61 dB
• 電源：Micro USB からの 5V DC
• 寸法：70mm（直径）
• 3.5mm オーディオジャック出力ソケット
• 消費電力：5V、LED オン時 180mA、LED オフ時 170mA
• 最大サンプリングレート：16Khz

ハードウェア概要

• ① XMOS XVF-3000： Acoustic Echo Cancellation (AEC)、ビームフォーミング、残響除去、ノイズ抑圧、ゲイン制御などの高度な DSP アルゴリズムを統合しています。

• ② デジタルマイク： MP34DT01-M は、容量検知素子と IC インターフェースで構成された、超小型・低消費電力・無指向性のデジタル MEMS マイクです。

• ③ RGB LED： 3 色 RGB LED。

• ④ USB ポート： マイクアレイに電源を供給し、制御を行います。

• ⑤ 3.5mm ヘッドホンジャック： オーディオを出力します。このポートにアクティブスピーカーまたはヘッドホンを接続できます。

• ⑥ WM8960： WM8960 は、クラス D スピーカードライバを備えた低消費電力ステレオコーデックで、8 Ω 負荷に対して 1 チャンネルあたり 1 W を提供します。

システムダイアグラム

応用例

• USB 音声キャプチャ
• スマートスピーカー
• インテリジェント音声アシスタントシステム
• ボイスレコーダー
• 音声会議システム
• 会議用コミュニケーション機器
• 音声対話ロボット
• 車載音声アシスタント
• その他の音声インターフェースシナリオ

はじめに

note

ReSpeaker USB Mic Array は Windows、Mac、Linux システムおよび andriod と互換性があります。以下のスクリプトは Python2.7 でテストされています。

ファームウェアの更新

違いを示す表は次のとおりです。

ファームウェア	チャンネル数	備考
1_channel_firmware.bin	1	ASR 用に処理されたオーディオ
6_channels_firmware.bin	6	チャンネル 0：ASR 用に処理されたオーディオ、チャンネル 1-4：4 つのマイクの生データ、チャンネル 5：再生（工場出荷時ファームウェア）

Linux の場合： Mic array は USB DFU をサポートします。USB 経由でファームウェアを更新するために、python スクリプト dfu.py を開発しました。

sudo apt-get update
sudo pip install pyusb click
git clone https://github.com/respeaker/usb_4_mic_array.git
cd usb_4_mic_array
sudo python dfu.py --download 6_channels_firmware.bin  # The 6 channels version 

# if you want to use 1 channel,then the command should be like:

sudo python dfu.py --download 1_channel_firmware.bin

これはファームウェアのダウンロード結果です。

Windows/Mac の場合： Windows/Mac と Linux 仮想マシンを使用してファームウェアを更新することは推奨しません。

Out of Box デモ

これは 6 チャンネルファームウェアを用いた Acoustic Echo Cancellation の例です。

• ステップ 1. USB ケーブルを PC に接続し、オーディオジャックをスピーカーに接続します。

• ステップ 2. PC 側で出力デバイスとして mic array v2.1 を選択します。
• ステップ 3. audacity を起動して録音を開始します。
• ステップ 4. まず PC 側で音楽を再生し、その後に話します。
• ステップ 5. 下図のような audacity の画面が表示されます。各チャンネルのオーディオを聞くには Solo をクリックしてください。

チャンネル 0 のオーディオ（アルゴリズムで処理済み）：

チャンネル 1 のオーディオ（Mic1 生データ）：

チャンネル 5 のオーディオ（再生データ）：

DOA と AEC に関するビデオはこちらです。

DFU と LED 制御ドライバのインストール

• Windows： オーディオの録音と再生はデフォルトで問題なく動作します。Windows 上で LED と DSP パラメータを制御するには、libusb-win32 ドライバのみが必要です。便利なツール - Zadig を使用して、SEEED DFU と SEEED Control の両方に libusb-win32 ドライバをインストールします（ReSpeaker Mic Array は Windows デバイスマネージャ上で 2 つのデバイスとして認識されます）。

caution

WinUSB や libusbK ではなく、必ず libusb-win32 が選択されていることを確認してください。

• MAC： ドライバは不要です。
• Linux： ドライバは不要です。

チューニング

Linux/Mac/Windows の場合： 内蔵アルゴリズムのいくつかのパラメータを設定できます。

• すべてのパラメータ一覧を取得します。詳細については FAQ を参照してください。

git clone https://github.com/respeaker/usb_4_mic_array.git
cd usb_4_mic_array
python tuning.py -p

• 例 1：Automatic Gain Control (AGC) をオフにできます。

sudo python tuning.py AGCONOFF 0

• 例 2：DOA 角度を確認できます。

pi@raspberrypi:~/usb_4_mic_array $ sudo python tuning.py DOAANGLE
DOAANGLE: 180

LED の制御

USB を介して ReSpeaker USB Mic Array の LED を制御できます。USB デバイスには Vendor Specific Class Interface があり、USB Control Transfer を使用してデータを送信できます。pyusb python library を参考にし、usb_pixel_ring python library を作成しました。

LED 制御コマンドは pyusb の usb.core.Device.ctrl_transfer() によって送信され、そのパラメータは次のとおりです：

ctrl_transfer(usb.util.CTRL_OUT | usb.util.CTRL_TYPE_VENDOR | usb.util.CTRL_RECIPIENT_DEVICE, 0, command, 0x1C, data, TIMEOUT)

以下は usb_pixel_ring の API です。

コマンド	データ	API	備考
0	[0]	pixel_ring.trace()	trace モード、LED は VAD* と DOA* に応じて変化
1	[red, green, blue, 0]	pixel_ring.mono()	mono モード、すべての RGB LED を単一色に設定、例：Red(0xFF0000)、Green(0x00FF00)，Blue(0x0000FF)
2	[0]	pixel_ring.listen()	listen モード、trace モードに似ていますが、LED をオフにしません
3	[0]	pixel_ring.speak()	wait モード
4	[0]	pixel_ring.think()	speak モード
5	[0]	pixel_ring.spin()	spin モード
6	[r, g, b, 0] * 12	pixel_ring.customize()	custom モード、各 LED を個別の色に設定
0x20	[brightness]	pixel_ring.set_brightness()	輝度を設定、範囲：0x00~0x1F
0x21	[r1, g1, b1, 0, r2, g2, b2, 0]	pixel_ring.set_color_palette()	カラーパレットを設定、例：pixel_ring.set_color_palette(0xff0000, 0x00ff00) を pixel_ring.think() と併用
0x22	[vad_led]	pixel_ring.set_vad_led()	中央 LED を設定：0 - オフ、1 - オン、それ以外 - VAD に依存
0x23	[volume]	pixel_ring.set_volume()	音量を表示、範囲：0 ~ 12
0x24	[pattern]	pixel_ring.change_pattern()	パターンを設定、0 - Google Home パターン、その他 - Echo パターン

Linux の場合： ここでは LED を制御するための例を示します。以下のコマンドに従ってデモを実行してください。

git clone https://github.com/respeaker/pixel_ring.git
cd pixel_ring
sudo python setup.py install
sudo python examples/usb_mic_array.py

これは usb_mic_array.py のコードです。

import time
from pixel_ring import pixel_ring


if __name__ == '__main__':
    while True:

        try:
            pixel_ring.wakeup()
            time.sleep(3)
            pixel_ring.think()
            time.sleep(3)
            pixel_ring.speak()
            time.sleep(6)
            pixel_ring.off()
            time.sleep(3)
        except KeyboardInterrupt:
            break


    pixel_ring.off()
    time.sleep(1)

Windows/Mac の場合： ここでは LED を制御するための例を示します。

• ステップ 1. pixel_ring をダウンロードします。

git clone https://github.com/respeaker/pixel_ring.git
cd pixel_ring/pixel_ring

• ステップ 2. 以下のコードで led_control.py を作成し、'python led_control.py' を実行します。

from usb_pixel_ring_v2 import PixelRing
import usb.core
import usb.util
import time

dev = usb.core.find(idVendor=0x2886, idProduct=0x0018)
print dev
if dev:
    pixel_ring = PixelRing(dev)

    while True:
        try:
            pixel_ring.wakeup(180)
            time.sleep(3)
            pixel_ring.listen()
            time.sleep(3)
            pixel_ring.think()
            time.sleep(3)
            pixel_ring.set_volume(8)
            time.sleep(3)
            pixel_ring.off()
            time.sleep(3)
        except KeyboardInterrupt:
            break

    pixel_ring.off()

note

もし画面に "None" と表示された場合は、libusb-win32 ドライバを再インストールしてください。

DOA (Direction of Arrival)

Windows/Mac/Linux の場合： ここでは DOA を表示するための例を示します。緑色の LED が音声方向のインジケータです。角度についてはハードウェア概要を参照してください。

• ステップ 1. usb_4_mic_array をダウンロードします。

git clone https://github.com/respeaker/usb_4_mic_array.git
cd usb_4_mic_array

• ステップ 2. usb_4_mic_array フォルダ内に以下のコードで DOA.py を作成し、'sudo python DOA.py' を実行します。

from tuning import Tuning
import usb.core
import usb.util
import time

dev = usb.core.find(idVendor=0x2886, idProduct=0x0018)

if dev:
    Mic_tuning = Tuning(dev)
    print Mic_tuning.direction
    while True:
        try:
            print Mic_tuning.direction
            time.sleep(1)
        except KeyboardInterrupt:
            break

• ステップ 3. 以下のように DOA が表示されます。

pi@raspberrypi:~/usb_4_mic_array $ sudo python doa.py 
184
183
175
105
104
104
103

VAD (Voice Activity Detection)

Windows/Mac/Linux の場合： ここでは VAD を表示するための例を示します。赤色の LED が VAD のインジケータです。

• ステップ 1. usb_4_mic_array をダウンロードします。

git clone https://github.com/respeaker/usb_4_mic_array.git
cd usb_4_mic_array

• ステップ 2. usb_4_mic_array フォルダ内に以下のコードで VAD.py を作成し、'sudo python VAD.py' を実行します。

from tuning import Tuning
import usb.core
import usb.util
import time

dev = usb.core.find(idVendor=0x2886, idProduct=0x0018)
#print dev
if dev:
    Mic_tuning = Tuning(dev)
    print Mic_tuning.is_voice()
    while True:
        try:
            print Mic_tuning.is_voice()
            time.sleep(1)
        except KeyboardInterrupt:
            break

• ステップ 3. 以下のように DOA が表示されます。

pi@raspberrypi:~/usb_4_mic_array $ sudo python VAD.py 
0
0
0
1
0
1
0

note

VAD のしきい値については、GAMMAVAD_SR を使用して設定することもできます。詳細は Tuning を参照してください。

音声の抽出

PyAudio python library を使用して、USB 経由で音声を抽出します。

Linux の場合： 以下のコマンドを使用して音声を録音または再生できます。

arecord -D plughw:1,0 -f cd test.wav # record, please use the arecord -l to check the card and hardware first
aplay -D plughw:1,0 -f cd test.wav # play, please use the aplay -l to check the card and hardware first
arecord -D plughw:1,0 -f cd |aplay -D plughw:1,0 -f cd # record and play at the same time

また、python スクリプトを使用して音声を抽出することもできます。

• ステップ 1. Mic Array のデバイスインデックス番号を取得するために、次のスクリプトを実行する必要があります。

sudo pip install pyaudio
cd ~
nano get_index.py

• ステップ 2. 以下のコードをコピーして get_index.py に貼り付けます。

import pyaudio

p = pyaudio.PyAudio()
info = p.get_host_api_info_by_index(0)
numdevices = info.get('deviceCount')

for i in range(0, numdevices):
        if (p.get_device_info_by_host_api_device_index(0, i).get('maxInputChannels')) > 0:
            print "Input Device id ", i, " - ", p.get_device_info_by_host_api_device_index(0, i).get('name')

• ステップ 3. Ctrl + X を押して終了し、Y を押して保存します。

• ステップ 4. 'sudo python get_index.py' を実行すると、以下のようにデバイス ID が表示されます。

Input Device id  2  -  ReSpeaker 4 Mic Array (UAC1.0): USB Audio (hw:1,0)

• ステップ 5. RESPEAKER_INDEX = 2 をインデックス番号に変更します。python スクリプト record.py を実行して音声を録音します。

import pyaudio
import wave

RESPEAKER_RATE = 16000
RESPEAKER_CHANNELS = 6 # change base on firmwares, 1_channel_firmware.bin as 1 or 6_channels_firmware.bin as 6
RESPEAKER_WIDTH = 2
# run getDeviceInfo.py to get index
RESPEAKER_INDEX = 2  # refer to input device id
CHUNK = 1024
RECORD_SECONDS = 5
WAVE_OUTPUT_FILENAME = "output.wav"

p = pyaudio.PyAudio()

stream = p.open(
            rate=RESPEAKER_RATE,
            format=p.get_format_from_width(RESPEAKER_WIDTH),
            channels=RESPEAKER_CHANNELS,
            input=True,
            input_device_index=RESPEAKER_INDEX,)

print("* recording")

frames = []

for i in range(0, int(RESPEAKER_RATE / CHUNK * RECORD_SECONDS)):
    data = stream.read(CHUNK)
    frames.append(data)

print("* done recording")

stream.stop_stream()
stream.close()
p.terminate()

wf = wave.open(WAVE_OUTPUT_FILENAME, 'wb')
wf.setnchannels(RESPEAKER_CHANNELS)
wf.setsampwidth(p.get_sample_size(p.get_format_from_width(RESPEAKER_WIDTH)))
wf.setframerate(RESPEAKER_RATE)
wf.writeframes(b''.join(frames))
wf.close()

• ステップ 6. 6 チャンネルからチャンネル 0 のデータを抽出したい場合は、以下のコードに従ってください。他のチャンネル X の場合は、[0::6] を [X::6] に変更してください。

import pyaudio
import wave
import numpy as np

RESPEAKER_RATE = 16000
RESPEAKER_CHANNELS = 6 # change base on firmwares, 1_channel_firmware.bin as 1 or 6_channels_firmware.bin as 6
RESPEAKER_WIDTH = 2
# run getDeviceInfo.py to get index
RESPEAKER_INDEX = 3  # refer to input device id
CHUNK = 1024
RECORD_SECONDS = 3
WAVE_OUTPUT_FILENAME = "output.wav"

p = pyaudio.PyAudio()

stream = p.open(
            rate=RESPEAKER_RATE,
            format=p.get_format_from_width(RESPEAKER_WIDTH),
            channels=RESPEAKER_CHANNELS,
            input=True,
            input_device_index=RESPEAKER_INDEX,)

print("* recording")

frames = [] 

for i in range(0, int(RESPEAKER_RATE / CHUNK * RECORD_SECONDS)):
    data = stream.read(CHUNK)
    # extract channel 0 data from 6 channels, if you want to extract channel 1, please change to [1::6]
    a = np.fromstring(data,dtype=np.int16)[0::6]
    frames.append(a.tostring())

print("* done recording")

stream.stop_stream()
stream.close()
p.terminate()

wf = wave.open(WAVE_OUTPUT_FILENAME, 'wb')
wf.setnchannels(1)
wf.setsampwidth(p.get_sample_size(p.get_format_from_width(RESPEAKER_WIDTH)))
wf.setframerate(RESPEAKER_RATE)
wf.writeframes(b''.join(frames))
wf.close()

Windows の場合：

• ステップ 1. 以下のコマンドを実行して pyaudio をインストールします。

 pip install pyaudio

• ステップ 2. get_index.py を使用してデバイスインデックスを取得します。

C:\Users\XXX\Desktop>python get_index.py
Input Device id  0  -  Microsoft Sound Mapper - Input
Input Device id  1  -  ReSpeaker 4 Mic Array (UAC1.0)
Input Device id  2  -  Internal Microphone (Conexant I)

• ステップ 3. record.py のデバイスインデックスとチャンネルを変更し、その後音声を抽出します。

C:\Users\XXX\Desktop>python record.py
* recording
* done recording

caution

"Error: %1 is not a valid Win32 application." と表示された場合は、Python の Win32 バージョンをインストールしてください。

MAC の場合：

• ステップ 1. 以下のコマンドを実行して pyaudio をインストールします。

 pip install pyaudio

• ステップ 2. get_index.py を使用してデバイスインデックスを取得します。

MacBook-Air:Desktop XXX$ python get_index.py 
Input Device id  0  -  Built-in Microphone
Input Device id  2  -  ReSpeaker 4 Mic Array (UAC1.0)

• ステップ 3. record.py のデバイスインデックスとチャンネルを変更し、その後音声を抽出します。

MacBook-Air:Desktop XXX$ python record.py 
2018-03-24 14:53:02.400 Python[2360:16629] 14:53:02.399 WARNING:  140: This application, or a library it uses, is using the deprecated Carbon Component Manager for hosting Audio Units. Support for this will be removed in a future release. Also, this makes the host incompatible with version 3 audio units. Please transition to the API's in AudioComponent.h.
* recording
* done recording

リアルタイム音源定位およびトラッキング

ODAS は Open embeddeD Audition System の略です。これは、音源の定位、トラッキング、分離、およびポストフィルタリングを実行するためのライブラリです。これを使って楽しんでみましょう。

Linux の場合：

• ステップ 1. ODAS を取得してビルドします。

sudo apt-get install libfftw3-dev libconfig-dev libasound2-dev libgconf-2-4
git clone https://github.com/introlab/odas.git
mkdir odas/build
cd odas/build
cmake ..
make

• ステップ 2. ODAS Studio を入手して開きます。

• ステップ 3. odascore は odas/bin/odaslive にあり、config file は odas.cfg です。

• ステップ 4. 4 チャンネルの生オーディオデータを含む 6_channels_firmware.bin で mic array をアップグレードします。

FAQ

Q1: 内蔵アルゴリズムのパラメータ

pi@raspberrypi:~/usb_4_mic_array $ python tuning.py -p
name   type max min r/w info
-------------------------------
AECFREEZEONOFF   int 1 0 rw Adaptive Echo Canceler updates inhibit.
                                                            0 = Adaptation enabled
                                                            1 = Freeze adaptation, filter only
AECNORM          float 16 0.25 rw Limit on norm of AEC filter coefficients
AECPATHCHANGE    int 1 0 ro AEC Path Change Detection.
                                                            0 = false (no path change detected)
                                                            1 = true (path change detected)
AECSILENCELEVEL  float 1 1e-09 rw Threshold for signal detection in AEC [-inf .. 0] dBov (Default: -80dBov = 10log10(1x10-8))
AECSILENCEMODE   int 1 0 ro AEC far-end silence detection status. 
                                                            0 = false (signal detected) 
                                                            1 = true (silence detected)
AGCDESIREDLEVEL  float 0.99 1e-08 rw Target power level of the output signal. 
                                                            [−inf .. 0] dBov (default: −23dBov = 10log10(0.005))
AGCGAIN          float 1000 1 rw Current AGC gain factor. 
                                                            [0 .. 60] dB (default: 0.0dB = 20log10(1.0))
AGCMAXGAIN       float 1000 1 rw Maximum AGC gain factor. 
                                                            [0 .. 60] dB (default 30dB = 20log10(31.6))
AGCONOFF         int 1 0 rw Automatic Gain Control. 
                                                            0 = OFF 
                                                            1 = ON
AGCTIME          float 1 0.1 rw Ramps-up / down time-constant in seconds.
CNIONOFF         int 1 0 rw Comfort Noise Insertion.
                                                            0 = OFF
                                                            1 = ON
DOAANGLE         int 359 0 ro DOA angle. Current value. Orientation depends on build configuration.
ECHOONOFF        int 1 0 rw Echo suppression.
                                                            0 = OFF
                                                            1 = ON
FREEZEONOFF      int 1 0 rw Adaptive beamformer updates.
                                                            0 = Adaptation enabled
                                                            1 = Freeze adaptation, filter only
FSBPATHCHANGE    int 1 0 ro FSB Path Change Detection.
                                                            0 = false (no path change detected)
                                                            1 = true (path change detected)
FSBUPDATED       int 1 0 ro FSB Update Decision.
                                                            0 = false (FSB was not updated)
                                                            1 = true (FSB was updated)
GAMMAVAD_SR      float 1000 0 rw Set the threshold for voice activity detection.
                                                            [−inf .. 60] dB (default: 3.5dB 20log10(1.5))
GAMMA_E          float 3 0 rw Over-subtraction factor of echo (direct and early components). min .. max attenuation
GAMMA_ENL        float 5 0 rw Over-subtraction factor of non-linear echo. min .. max attenuation
GAMMA_ETAIL      float 3 0 rw Over-subtraction factor of echo (tail components). min .. max attenuation
GAMMA_NN         float 3 0 rw Over-subtraction factor of non- stationary noise. min .. max attenuation
GAMMA_NN_SR      float 3 0 rw Over-subtraction factor of non-stationary noise for ASR. 
                                                            [0.0 .. 3.0] (default: 1.1)
GAMMA_NS         float 3 0 rw Over-subtraction factor of stationary noise. min .. max attenuation
GAMMA_NS_SR      float 3 0 rw Over-subtraction factor of stationary noise for ASR. 
                                                            [0.0 .. 3.0] (default: 1.0)
HPFONOFF         int 3 0 rw High-pass Filter on microphone signals.
                                                            0 = OFF
                                                            1 = ON - 70 Hz cut-off
                                                            2 = ON - 125 Hz cut-off
                                                            3 = ON - 180 Hz cut-off
MIN_NN           float 1 0 rw Gain-floor for non-stationary noise suppression.
                                                            [−inf .. 0] dB (default: −10dB = 20log10(0.3))
MIN_NN_SR        float 1 0 rw Gain-floor for non-stationary noise suppression for ASR.
                                                            [−inf .. 0] dB (default: −10dB = 20log10(0.3))
MIN_NS           float 1 0 rw Gain-floor for stationary noise suppression.
                                                            [−inf .. 0] dB (default: −16dB = 20log10(0.15))
MIN_NS_SR        float 1 0 rw Gain-floor for stationary noise suppression for ASR.
                                                            [−inf .. 0] dB (default: −16dB = 20log10(0.15))
NLAEC_MODE       int 2 0 rw Non-Linear AEC training mode.
                                                            0 = OFF
                                                            1 = ON - phase 1
                                                            2 = ON - phase 2
NLATTENONOFF     int 1 0 rw Non-Linear echo attenuation.
                                                            0 = OFF
                                                            1 = ON
NONSTATNOISEONOFF int 1 0 rw Non-stationary noise suppression.
                                                            0 = OFF
                                                            1 = ON
NONSTATNOISEONOFF_SR int 1 0 rw Non-stationary noise suppression for ASR.
                                                            0 = OFF
                                                            1 = ON
RT60             float 0.9 0.25 ro Current RT60 estimate in seconds
RT60ONOFF        int 1 0 rw RT60 Estimation for AES. 0 = OFF 1 = ON
SPEECHDETECTED   int 1 0 ro Speech detection status.
                                                            0 = false (no speech detected)
                                                            1 = true (speech detected)
STATNOISEONOFF   int 1 0 rw Stationary noise suppression.
                                                            0 = OFF
                                                            1 = ON
STATNOISEONOFF_SR int 1 0 rw Stationary noise suppression for ASR.
                                                            0 = OFF
                                                            1 = ON
TRANSIENTONOFF   int 1 0 rw Transient echo suppression.
                                                            0 = OFF
                                                            1 = ON
VOICEACTIVITY    int 1 0 ro VAD voice activity status.
                                                            0 = false (no voice activity)
                                                            1 = true (voice activity)

Q2: ImportError: No module named usb.core

A2: sudo pip install pyusb を実行して pyusb をインストールします。

pi@raspberrypi:~/usb_4_mic_array $ sudo python tuning.py DOAANGLE
Traceback (most recent call last):
  File "tuning.py", line 5, in <module>
    import usb.core
ImportError: No module named usb.core
pi@raspberrypi:~/usb_4_mic_array $ sudo pip install pyusb
Collecting pyusb
  Downloading pyusb-1.0.2.tar.gz (54kB)
    100% |████████████████████████████████| 61kB 101kB/s 
Building wheels for collected packages: pyusb
  Running setup.py bdist_wheel for pyusb ... done
  Stored in directory: /root/.cache/pip/wheels/8b/7f/fe/baf08bc0dac02ba17f3c9120f5dd1cf74aec4c54463bc85cf9
Successfully built pyusb
Installing collected packages: pyusb
Successfully installed pyusb-1.0.2
pi@raspberrypi:~/usb_4_mic_array $ sudo python tuning.py DOAANGLE
DOAANGLE: 180

Q3: Raspberry alexa アプリケーションのサンプルはありますか？

A3: はい、mic array v2.0 を Raspberry の USB ポートに接続し、Raspberry Pi Quick Start Guide with Script に従って alexa との音声対話を行うことができます。

Q4: Mic array v2.1 を ROS システムで使うサンプルはありますか？

A4: はい、ReSpeaker USB Mic Array with ROS (Robot Operating System) Middleware を統合するためのパッケージを共有してくれた Yuki に感謝します。

Q5: 3.5mm オーディオポートを有効にして、USB ポートと同時に信号を受信するにはどうすればよいですか？

A5: new firmware をダウンロードし、How to update firmware に従って XMOS を書き込みしてください。

Q6: "sudo pip install pyaudio" を実行するときに #include "portaudio.h" エラーが出ます。

A6: 以下のコマンドを実行して問題を解決してください。

sudo apt-get install portaudio19-dev

リソース

• [PDF] ReSpeaker USB Mic Array 寸法
• [DWG] ReSpeaker USB Mic Array ケース 3D モデル
• [PDF] XVF3000 製品概要
• [PDF] XVF3000 データシート

技術サポート & 製品ディスカッション

弊社製品をお選びいただきありがとうございます。私たちは、製品をできるだけスムーズにご利用いただけるよう、さまざまなサポートを提供しています。お好みやニーズに合わせて選べる、複数のコミュニケーションチャネルをご用意しています。