ReSpeaker USB Mic Array

note

この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

すぐに使える音声収集デバイスは、顧客の声を拾い上げます。

過去1年間で、Respeaker Mic Array V2.0 は開発ボード形式で10,000台以上販売されました。顧客からは、音響原理を考慮すると設計が難しいため、筐体付きの完全なデバイスを求める声が寄せられています。

そこで、SeeedはReSpeaker USB Mic Arrayでその答えを提供します：

• 音響構造がよく設計されたすぐに使えるデバイスで、顧客が自分のソリューションに組み込む柔軟性を提供します。
• 成形注入された筐体が利用可能で、市場投入までの時間と金型コストを削減します。

ReSpeaker USB Mic Array内部のPCBAとRespeaker Mic Array V2.0の違い：

• 電源回路の最適化
• オーディオジャックとマイクロUSBポートを背面に移動

特徴

• 遠距離音声キャプチャ
• USB Audio Class 1.0 (UAC 1.0) 対応
• 4つのマイクロフォンアレイ
• 12個のプログラム可能なRGB LEDインジケーター
• 音声アルゴリズムと機能
  • 音声活動検出
  • 到来方向検出
  • ビームフォーミング
  • ノイズ抑制
  • 残響除去
  • 音響エコーキャンセレーション

仕様

• XMOS製 XVF-3000
• 高性能デジタルマイク4個
• 遠距離音声キャプチャ対応
• チップ上の音声アルゴリズム
• 12個のプログラム可能なRGB LEDインジケーター
• マイクロフォン: ST MP34DT01TR-M
• 感度: -26 dBFS (全方向性)
• 音響過負荷点: 120 dBSPL
• SNR: 61 dB
• 電源供給: Micro USBからの5V DC
• 寸法: 直径70mm
• 3.5mmオーディオジャック出力ソケット
• 消費電力: LEDオン時5V, 180mA、LEDオフ時170mA
• 最大サンプルレート: 16kHz

ハードウェア概要

• ① XMOS XVF-3000: 高度なDSPアルゴリズムを統合しており、音響エコーキャンセレーション（AEC）、ビームフォーミング、残響除去、ノイズ抑制、ゲイン制御を含みます。

• ② デジタルマイクロフォン: MP34DT01-Mは超小型、低消費電力、全方向性のデジタルMEMSマイクで、容量性センサー要素とICインターフェースを備えています。

• ③ RGB LED: 三色のRGB LED。

• ④ USBポート: 電源供給とマイクアレイの制御を提供します。

• ⑤ 3.5mmヘッドフォンジャック: オーディオ出力用。アクティブスピーカーやヘッドフォンをこのポートに接続できます。

• ⑥ WM8960: WM8960は、8Ω負荷に対して1W/チャンネルを提供するクラスDスピーカードライバを備えた低消費電力ステレオコーデックです。

システム図

アプリケーション

• USB音声キャプチャ
• スマートスピーカー
• インテリジェント音声アシスタントシステム
• 音声レコーダー
• 音声会議システム
• 会議用通信機器
• 音声対話ロボット
• 車載音声アシスタント
• その他の音声インターフェースシナリオ

はじめに

note

ReSpeaker USB Mic ArrayはWindows、Mac、LinuxシステムおよびAndroidに対応しています。以下のスクリプトはPython2.7でテストされています。

ファームウェアの更新

以下は違いを示す表です。

ファームウェア	チャンネル数	備考
1_channel_firmware.bin	1	ASR用に処理された音声
6_channels_firmware.bin	6	チャンネル0: ASR用に処理された音声、チャンネル1-4: 4つのマイクの生データ、チャンネル5: 再生データ（工場出荷時のファームウェア）

Linuxの場合: Mic ArrayはUSB DFUをサポートしています。USB経由でファームウェアを更新するために、Pythonスクリプトdfu.pyを開発しました。

sudo apt-get update
sudo pip install pyusb click
git clone https://github.com/respeaker/usb_4_mic_array.git
cd usb_4_mic_array
sudo python dfu.py --download 6_channels_firmware.bin  # 6チャンネルバージョン

# 1チャンネルを使用したい場合は、以下のコマンドを使用してください:

sudo python dfu.py --download 1_channel_firmware.bin

以下はファームウェアダウンロード結果です。

Windows/Macの場合: Windows/MacおよびLinux仮想マシンを使用してファームウェアを更新することは推奨しません。

開封後のデモ

以下は6チャンネルファームウェアを使用した音響エコーキャンセレーションの例です。

• ステップ1. USBケーブルをPCに接続し、オーディオジャックをスピーカーに接続します。

• ステップ2. PC側でMic Array v2.1を出力デバイスとして選択します。
• ステップ3. Audacityを起動して録音を開始します。
• ステップ4. まずPC側で音楽を再生し、その後話します。
• ステップ5. 以下のようにAudacity画面が表示されます。各チャンネルの音声を聞くにはSoloをクリックしてください。

チャンネル0の音声（アルゴリズムで処理済み）:

チャンネル1の音声（Mic1の生データ）:

チャンネル5の音声（再生データ）:

以下はDOAとAECに関するビデオです。

DFUおよびLEDコントロールドライバーのインストール

• Windows: 音声録音と再生はデフォルトで正常に動作します。WindowsでLEDやDSPパラメータを制御するには、libusb-win32ドライバーが必要です。便利なツール - Zadigを使用して、SEEED DFUおよびSEEED Controlのlibusb-win32ドライバーをインストールします（ReSpeaker Mic ArrayはWindowsデバイスマネージャーで2つのデバイスとして表示されます）。

caution

libusb-win32が選択されていることを確認してください。WinUSBやlibusbKではありません。

• MAC: ドライバーは不要です。
• Linux: ドライバーは不要です。

チューニング

Linux/Mac/Windowsの場合: 内蔵アルゴリズムのいくつかのパラメータを設定できます。

• パラメータの完全なリストを取得するには、FAQを参照してください。

git clone https://github.com/respeaker/usb_4_mic_array.git
cd usb_4_mic_array
python tuning.py -p

• 例#1、自動ゲイン制御（AGC）をオフにすることができます:

sudo python tuning.py AGCONOFF 0

• 例#2、DOA角度を確認することができます。

pi@raspberrypi:~/usb_4_mic_array $ sudo python tuning.py DOAANGLE
DOAANGLE: 180

LEDの制御

ReSpeaker USB Mic ArrayのLEDをUSB経由で制御できます。このUSBデバイスにはベンダー固有のクラスインターフェースがあり、USBコントロール転送を通じてデータを送信できます。pyusb Pythonライブラリを参考にして、usb_pixel_ring Pythonライブラリを作成しました。

LED制御コマンドはpyusbのusb.core.Device.ctrl_transfer()によって送信されます。そのパラメータは以下の通りです：

ctrl_transfer(usb.util.CTRL_OUT | usb.util.CTRL_TYPE_VENDOR | usb.util.CTRL_RECIPIENT_DEVICE, 0, command, 0x1C, data, TIMEOUT)

以下はusb_pixel_ring APIです。

コマンド	データ	API	備考
0	[0]	pixel_ring.trace()	トレースモード、LEDはVADおよびDOAに応じて変化します
1	[red, green, blue, 0]	pixel_ring.mono()	モノモード、すべてのRGB LEDを単一の色に設定します。例: 赤(0xFF0000)、緑(0x00FF00)、青(0x0000FF)
2	[0]	pixel_ring.listen()	リスンモード、トレースモードに似ていますが、LEDをオフにしません
3	[0]	pixel_ring.speak()	待機モード
4	[0]	pixel_ring.think()	スピークモード
5	[0]	pixel_ring.spin()	スピンモード
6	[r, g, b, 0] * 12	pixel_ring.customize()	カスタムモード、各LEDを独自の色に設定します
0x20	[brightness]	pixel_ring.set_brightness()	明るさを設定、範囲: 0x00~0x1F
0x21	[r1, g1, b1, 0, r2, g2, b2, 0]	pixel_ring.set_color_palette()	カラーパレットを設定、例: pixel_ring.set_color_palette(0xff0000, 0x00ff00)とpixel_ring.think()を組み合わせて使用
0x22	[vad_led]	pixel_ring.set_vad_led()	中央LEDを設定: 0 - オフ、1 - オン、その他 - VADに依存
0x23	[volume]	pixel_ring.set_volume()	音量を表示、範囲: 0 ~ 12
0x24	[pattern]	pixel_ring.change_pattern()	パターンを設定、0 - Google Homeパターン、その他 - Echoパターン

Linuxの場合: LEDを制御する例を以下に示します。以下のコマンドを実行してデモを試してください。

git clone https://github.com/respeaker/pixel_ring.git
cd pixel_ring
sudo python setup.py install
sudo python examples/usb_mic_array.py

以下は usb_mic_array.py のコードです。

import time
from pixel_ring import pixel_ring


if __name__ == '__main__':
    while True:

        try:
            pixel_ring.wakeup()
            time.sleep(3)
            pixel_ring.think()
            time.sleep(3)
            pixel_ring.speak()
            time.sleep(6)
            pixel_ring.off()
            time.sleep(3)
        except KeyboardInterrupt:
            break


    pixel_ring.off()
    time.sleep(1)

Windows/Macの場合: LEDを制御する例を以下に示します。

• ステップ1. pixel_ring をダウンロードします。

git clone https://github.com/respeaker/pixel_ring.git
cd pixel_ring/pixel_ring

• ステップ2. 以下のコードを含む led_control.py を作成し、python led_control.py を実行します。

from usb_pixel_ring_v2 import PixelRing
import usb.core
import usb.util
import time

dev = usb.core.find(idVendor=0x2886, idProduct=0x0018)
print dev
if dev:
    pixel_ring = PixelRing(dev)

    while True:
        try:
            pixel_ring.wakeup(180)
            time.sleep(3)
            pixel_ring.listen()
            time.sleep(3)
            pixel_ring.think()
            time.sleep(3)
            pixel_ring.set_volume(8)
            time.sleep(3)
            pixel_ring.off()
            time.sleep(3)
        except KeyboardInterrupt:
            break

    pixel_ring.off()

note

画面に "None" と表示された場合は、libusb-win32 ドライバを再インストールしてください。

DOA (到来方向)

Windows/Mac/Linuxの場合: DOAを確認する例を以下に示します。緑色のLEDが音声方向のインジケータです。角度についてはハードウェア概要を参照してください。

• ステップ1. usb_4_mic_array をダウンロードします。

git clone https://github.com/respeaker/usb_4_mic_array.git
cd usb_4_mic_array

• ステップ2. 以下のコードを含む DOA.py を usb_4_mic_array フォルダ内に作成し、sudo python DOA.py を実行します。

from tuning import Tuning
import usb.core
import usb.util
import time

dev = usb.core.find(idVendor=0x2886, idProduct=0x0018)

if dev:
    Mic_tuning = Tuning(dev)
    print Mic_tuning.direction
    while True:
        try:
            print Mic_tuning.direction
            time.sleep(1)
        except KeyboardInterrupt:
            break

• ステップ3. 以下のようにDOAが表示されます。

pi@raspberrypi:~/usb_4_mic_array $ sudo python doa.py 
184
183
175
105
104
104
103

VAD (音声活動検出)

Windows/Mac/Linuxの場合: VADを確認する例を以下に示します。赤色のLEDがVADのインジケータです。

• ステップ1. usb_4_mic_array をダウンロードします。

git clone https://github.com/respeaker/usb_4_mic_array.git
cd usb_4_mic_array

• ステップ2. 以下のコードを含む VAD.py を usb_4_mic_array フォルダ内に作成し、sudo python VAD.py を実行します。

from tuning import Tuning
import usb.core
import usb.util
import time

dev = usb.core.find(idVendor=0x2886, idProduct=0x0018)
#print dev
if dev:
    Mic_tuning = Tuning(dev)
    print Mic_tuning.is_voice()
    while True:
        try:
            print Mic_tuning.is_voice()
            time.sleep(1)
        except KeyboardInterrupt:
            break

• ステップ3. 以下のようにVADが表示されます。

pi@raspberrypi:~/usb_4_mic_array $ sudo python VAD.py 
0
0
0
1
0
1
0

note

VADのしきい値については、GAMMAVAD_SR を使用して設定できます。詳細は Tuning を参照してください。

音声の抽出

USBを介して音声を抽出するために PyAudio Pythonライブラリ を使用します。

Linuxの場合: 以下のコマンドを使用して音声を録音または再生できます。

arecord -D plughw:1,0 -f cd test.wav # 録音、まず arecord -l を使用してカードとハードウェアを確認してください
aplay -D plughw:1,0 -f cd test.wav # 再生、まず aplay -l を使用してカードとハードウェアを確認してください
arecord -D plughw:1,0 -f cd |aplay -D plughw:1,0 -f cd # 録音と再生を同時に実行

Pythonスクリプトを使用して音声を抽出することもできます。

• ステップ1. 以下のスクリプトを実行して、Mic Arrayのデバイスインデックス番号を取得します。

sudo pip install pyaudio
cd ~
nano get_index.py

• ステップ2. 以下のコードを get_index.py にコピーして貼り付けます。

import pyaudio

p = pyaudio.PyAudio()
info = p.get_host_api_info_by_index(0)
numdevices = info.get('deviceCount')

for i in range(0, numdevices):
        if (p.get_device_info_by_host_api_device_index(0, i).get('maxInputChannels')) > 0:
            print "Input Device id ", i, " - ", p.get_device_info_by_host_api_device_index(0, i).get('name')

• ステップ3. Ctrl + X を押して終了し、Y を押して保存します。

• ステップ4. sudo python get_index.py を実行し、以下のようにデバイスIDを確認します。

Input Device id  2  -  ReSpeaker 4 Mic Array (UAC1.0): USB Audio (hw:1,0)

• ステップ5. RESPEAKER_INDEX = 2 をインデックス番号に変更します。以下のPythonスクリプト record.py を実行して音声を録音します。

import pyaudio
import wave

RESPEAKER_RATE = 16000
RESPEAKER_CHANNELS = 6 # ファームウェアに基づいて変更、1_channel_firmware.bin は1、6_channels_firmware.bin は6
RESPEAKER_WIDTH = 2
# getDeviceInfo.py を実行してインデックスを取得
RESPEAKER_INDEX = 2  # 入力デバイスIDを参照
CHUNK = 1024
RECORD_SECONDS = 5
WAVE_OUTPUT_FILENAME = "output.wav"

p = pyaudio.PyAudio()

stream = p.open(
            rate=RESPEAKER_RATE,
            format=p.get_format_from_width(RESPEAKER_WIDTH),
            channels=RESPEAKER_CHANNELS,
            input=True,
            input_device_index=RESPEAKER_INDEX,)

print("* recording")

frames = []

for i in range(0, int(RESPEAKER_RATE / CHUNK * RECORD_SECONDS)):
    data = stream.read(CHUNK)
    frames.append(data)

print("* done recording")

stream.stop_stream()
stream.close()
p.terminate()

wf = wave.open(WAVE_OUTPUT_FILENAME, 'wb')
wf.setnchannels(RESPEAKER_CHANNELS)
wf.setsampwidth(p.get_sample_size(p.get_format_from_width(RESPEAKER_WIDTH)))
wf.setframerate(RESPEAKER_RATE)
wf.writeframes(b''.join(frames))
wf.close()

• ステップ 6. 6 チャンネルからチャンネル 0 のデータを抽出したい場合は、以下のコードを参照してください。他のチャンネル X を抽出する場合は、[0::6] を [X::6] に変更してください。

import pyaudio
import wave
import numpy as np

RESPEAKER_RATE = 16000
RESPEAKER_CHANNELS = 6 # ファームウェアに基づいて変更、1_channel_firmware.bin は 1、6_channels_firmware.bin は 6
RESPEAKER_WIDTH = 2
# getDeviceInfo.py を実行してインデックスを取得
RESPEAKER_INDEX = 3  # 入力デバイス ID を参照
CHUNK = 1024
RECORD_SECONDS = 3
WAVE_OUTPUT_FILENAME = "output.wav"

p = pyaudio.PyAudio()

stream = p.open(
            rate=RESPEAKER_RATE,
            format=p.get_format_from_width(RESPEAKER_WIDTH),
            channels=RESPEAKER_CHANNELS,
            input=True,
            input_device_index=RESPEAKER_INDEX,)

print("* 録音中")

frames = [] 

for i in range(0, int(RESPEAKER_RATE / CHUNK * RECORD_SECONDS)):
    data = stream.read(CHUNK)
    # 6 チャンネルからチャンネル 0 のデータを抽出、チャンネル 1 を抽出したい場合は [1::6] に変更
    a = np.fromstring(data,dtype=np.int16)[0::6]
    frames.append(a.tostring())

print("* 録音完了")

stream.stop_stream()
stream.close()
p.terminate()

wf = wave.open(WAVE_OUTPUT_FILENAME, 'wb')
wf.setnchannels(1)
wf.setsampwidth(p.get_sample_size(p.get_format_from_width(RESPEAKER_WIDTH)))
wf.setframerate(RESPEAKER_RATE)
wf.writeframes(b''.join(frames))
wf.close()

Windows の場合:

• ステップ 1. 以下のコマンドを実行して pyaudio をインストールします。

 pip install pyaudio

• ステップ 2. get_index.py を使用してデバイスインデックスを取得します。

C:\Users\XXX\Desktop>python get_index.py
Input Device id  0  -  Microsoft Sound Mapper - Input
Input Device id  1  -  ReSpeaker 4 Mic Array (UAC1.0)
Input Device id  2  -  Internal Microphone (Conexant I)

• ステップ 3. record.py のデバイスインデックスとチャンネルを変更し、音声を抽出します。

C:\Users\XXX\Desktop>python record.py
* 録音中
* 録音完了

caution

"Error: %1 is not a valid Win32 application." というエラーが表示された場合は、Python の Win32 バージョンをインストールしてください。

MAC の場合:

• ステップ 1. 以下のコマンドを実行して pyaudio をインストールします。

 pip install pyaudio

• ステップ 2. get_index.py を使用してデバイスインデックスを取得します。

MacBook-Air:Desktop XXX$ python get_index.py 
Input Device id  0  -  Built-in Microphone
Input Device id  2  -  ReSpeaker 4 Mic Array (UAC1.0)

• ステップ 3. record.py のデバイスインデックスとチャンネルを変更し、音声を抽出します。

MacBook-Air:Desktop XXX$ python record.py 
2018-03-24 14:53:02.400 Python[2360:16629] 14:53:02.399 WARNING:  140: このアプリケーションまたは使用しているライブラリは、Audio Units をホスティングするために非推奨の Carbon Component Manager を使用しています。このサポートは将来のリリースで削除されます。また、これによりホストがバージョン 3 の Audio Units と互換性がなくなります。AudioComponent.h の API に移行してください。
* 録音中
* 録音完了

リアルタイム音源定位と追跡

ODAS は Open embeddeD Audition System の略です。これは、音源の定位、追跡、分離、およびポストフィルタリングを実行するためのライブラリです。これを使って楽しみましょう。

Linux の場合:

• ステップ 1. ODAS を取得してビルドします。

sudo apt-get install libfftw3-dev libconfig-dev libasound2-dev libgconf-2-4
git clone https://github.com/introlab/odas.git
mkdir odas/build
cd odas/build
cmake ..
make

• ステップ 2. ODAS Studio を取得して開きます。

• ステップ 3. odascore は odas/bin/odaslive にあり、設定ファイル は odas.cfg です。

• ステップ 4. 4 チャンネルの生オーディオデータを含む 6_channels_firmware.bin でマイクアレイをアップグレードします。

FAQ

Q1: 組み込みアルゴリズムのパラメータ

pi@raspberrypi:~/usb_4_mic_array $ python tuning.py -p
name   type max min r/w info
-------------------------------
AECFREEZEONOFF   int 1 0 rw 適応エコーキャンセラーの更新抑制。
                                                            0 = 適応有効
                                                            1 = 適応停止、フィルタのみ
AECNORM          float 16 0.25 rw AECフィルタ係数のノルムの制限
AECPATHCHANGE    int 1 0 ro AECパス変更検出。
                                                            0 = false（パス変更なし）
                                                            1 = true（パス変更検出）
AECSILENCELEVEL  float 1 1e-09 rw AECでの信号検出の閾値 [-inf .. 0] dBov（デフォルト: -80dBov = 10log10(1x10-8)）
AECSILENCEMODE   int 1 0 ro AEC遠端の無音検出ステータス。
                                                            0 = false（信号検出）
                                                            1 = true（無音検出）
AGCDESIREDLEVEL  float 0.99 1e-08 rw 出力信号の目標電力レベル。
                                                            [−inf .. 0] dBov（デフォルト: −23dBov = 10log10(0.005)）
AGCGAIN          float 1000 1 rw 現在のAGCゲイン係数。
                                                            [0 .. 60] dB（デフォルト: 0.0dB = 20log10(1.0)）
AGCMAXGAIN       float 1000 1 rw 最大AGCゲイン係数。
                                                            [0 .. 60] dB（デフォルト: 30dB = 20log10(31.6)）
AGCONOFF         int 1 0 rw 自動ゲイン制御。
                                                            0 = OFF
                                                            1 = ON
AGCTIME          float 1 0.1 rw ランプアップ/ダウンの時定数（秒）。
CNIONOFF         int 1 0 rw コンフォートノイズ挿入。
                                                            0 = OFF
                                                            1 = ON
DOAANGLE         int 359 0 ro DOA角度。現在の値。方向はビルド構成に依存。
ECHOONOFF        int 1 0 rw エコー抑制。
                                                            0 = OFF
                                                            1 = ON
FREEZEONOFF      int 1 0 rw 適応ビームフォーマーの更新。
                                                            0 = 適応有効
                                                            1 = 適応停止、フィルタのみ
FSBPATHCHANGE    int 1 0 ro FSBパス変更検出。
                                                            0 = false（パス変更なし）
                                                            1 = true（パス変更検出）
FSBUPDATED       int 1 0 ro FSB更新決定。
                                                            0 = false（FSBは更新されていない）
                                                            1 = true（FSBは更新された）
GAMMAVAD_SR      float 1000 0 rw 音声活動検出の閾値を設定。
                                                            [−inf .. 60] dB（デフォルト: 3.5dB 20log10(1.5)）
GAMMA_E          float 3 0 rw エコー（直接および初期成分）の過剰減衰係数。最小 .. 最大減衰
GAMMA_ENL        float 5 0 rw 非線形エコーの過剰減衰係数。最小 .. 最大減衰
GAMMA_ETAIL      float 3 0 rw エコー（後尾成分）の過剰減衰係数。最小 .. 最大減衰
GAMMA_NN         float 3 0 rw 非定常ノイズの過剰減衰係数。最小 .. 最大減衰
GAMMA_NN_SR      float 3 0 rw ASR用非定常ノイズの過剰減衰係数。
                                                            [0.0 .. 3.0]（デフォルト: 1.1）
GAMMA_NS         float 3 0 rw 定常ノイズの過剰減衰係数。最小 .. 最大減衰
GAMMA_NS_SR      float 3 0 rw ASR用定常ノイズの過剰減衰係数。
                                                            [0.0 .. 3.0]（デフォルト: 1.0）
HPFONOFF         int 3 0 rw マイク信号のハイパスフィルタ。
                                                            0 = OFF
                                                            1 = ON - 70 Hzカットオフ
                                                            2 = ON - 125 Hzカットオフ
                                                            3 = ON - 180 Hzカットオフ
MIN_NN           float 1 0 rw 非定常ノイズ抑制のゲインフロア。
                                                            [−inf .. 0] dB（デフォルト: −10dB = 20log10(0.3)）
MIN_NN_SR        float 1 0 rw ASR用非定常ノイズ抑制のゲインフロア。
                                                            [−inf .. 0] dB（デフォルト: −10dB = 20log10(0.3)）
MIN_NS           float 1 0 rw 定常ノイズ抑制のゲインフロア。
                                                            [−inf .. 0] dB（デフォルト: −16dB = 20log10(0.15)）
MIN_NS_SR        float 1 0 rw ASR用定常ノイズ抑制のゲインフロア。
                                                            [−inf .. 0] dB（デフォルト: −16dB = 20log10(0.15)）
NLAEC_MODE       int 2 0 rw 非線形AECトレーニングモード。
                                                            0 = OFF
                                                            1 = ON - フェーズ1
                                                            2 = ON - フェーズ2
NLATTENONOFF     int 1 0 rw 非線形エコー減衰。
                                                            0 = OFF
                                                            1 = ON
NONSTATNOISEONOFF int 1 0 rw 非定常ノイズ抑制。
                                                            0 = OFF
                                                            1 = ON
NONSTATNOISEONOFF_SR int 1 0 rw ASR用非定常ノイズ抑制。
                                                            0 = OFF
                                                            1 = ON
RT60             float 0.9 0.25 ro 現在のRT60推定値（秒）
RT60ONOFF        int 1 0 rw AES用RT60推定。
                                                            0 = OFF
                                                            1 = ON
SPEECHDETECTED   int 1 0 ro 音声検出ステータス。
                                                            0 = false（音声未検出）
                                                            1 = true（音声検出）
STATNOISEONOFF   int 1 0 rw 定常ノイズ抑制。
                                                            0 = OFF
                                                            1 = ON
STATNOISEONOFF_SR int 1 0 rw ASR用定常ノイズ抑制。
                                                            0 = OFF
                                                            1 = ON
TRANSIENTONOFF   int 1 0 rw 瞬間エコー抑制。
                                                            0 = OFF
                                                            1 = ON
VOICEACTIVITY    int 1 0 ro VAD音声活動ステータス。
                                                            0 = false（音声活動なし）
                                                            1 = true（音声活動あり）

Q2: ImportError: No module named usb.core

A2: pyusb をインストールするには、以下のコマンドを実行してください。

pi@raspberrypi:~/usb_4_mic_array $ sudo python tuning.py DOAANGLE
Traceback (most recent call last):
  File "tuning.py", line 5, in <module>
    import usb.core
ImportError: No module named usb.core
pi@raspberrypi:~/usb_4_mic_array $ sudo pip install pyusb
Collecting pyusb
  Downloading pyusb-1.0.2.tar.gz (54kB)
    100% |████████████████████████████████| 61kB 101kB/s 
Building wheels for collected packages: pyusb
  Running setup.py bdist_wheel for pyusb ... done
  Stored in directory: /root/.cache/pip/wheels/8b/7f/fe/baf08bc0dac02ba17f3c9120f5dd1cf74aec4c54463bc85cf9
Successfully built pyusb
Installing collected packages: pyusb
Successfully installed pyusb-1.0.2
pi@raspberrypi:~/usb_4_mic_array $ sudo python tuning.py DOAANGLE
DOAANGLE: 180

Q3: Raspberry Alexa アプリケーションの例はありますか？

A3: はい、Mic Array v2.0 を Raspberry Pi の USB ポートに接続し、Raspberry Pi Quick Start Guide with Script に従って Alexa と音声対話を行うことができます。

Q4: Mic Array v2.1 を ROS システムで使用する例はありますか？

A4: はい、Yuki さんが共有してくださった ReSpeaker USB Mic Array を ROS (Robot Operating System) ミドルウェアと統合するパッケージ を参考にしてください。

Q5: USB ポートと同様に 3.5mm オーディオポートで信号を受信するにはどうすればよいですか？

A5: 新しいファームウェア をダウンロードし、ファームウェアの更新方法 に従って XMOS を書き込んでください。

Q6: "sudo pip install pyaudio" 実行時に #include "portaudio.h" エラーが発生します。

A6: 以下のコマンドを実行して問題を解決してください。

sudo apt-get install portaudio19-dev

リソース

• [PDF] ReSpeaker USB Mic Array Dimension
• [DWG] ReSpeaker USB Mic Array Case 3D Model
• [PDF] XVF3000 Product Brief
• [PDF] XVF3000 Datasheet

技術サポート & 製品ディスカッション

弊社製品をご利用いただきありがとうございます！製品の使用体験がスムーズになるよう、さまざまなサポートを提供しています。お客様の好みやニーズに合わせた複数のコミュニケーションチャネルをご用意しています。