Seeeduino Lotus Cortex-M0+

note

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Seeeduino Lotus Cortex-M0+は、ATMEGA SAM D21マイクロコントローラ開発ボードです。Atmel® | SMART™ SAM D21は、256KBのフラッシュメモリと32KBのSRAMを備えた32ビットARM® Cortex®-M0+プロセッサを使用する低消費電力マイクロコントローラシリーズです。Seeeduino Lotus Cortex-M0+は、SeeeduinoとBase Shieldを組み合わせたものと考えることができます。

Seeeduino Lotus Cortex-M0+は、14個のデジタル入力/出力（うち10個はPWMをサポート）、6個のアナログ入力/出力、3つのシリアル通信インターフェース、マイクロUSBコネクタ、JST2.0 Li-Poコネクタ、ICSPヘッダー、12個のGroveコネクタ、リセットボタンを備えています。

Seeeduino Lotus Cortex-M0+は、Seeeduino Lotus V1.1のアップグレード版であり、より強力なチップに置き換えられ、回路レイアウトが最適化され、電源がより安定しています。このチップは直接USBレベル出力をサポートしているため、CP2102NのようなシリアルポートからUSBへのチップを使用する必要がありません。そのため、ユーザーが利用できるハードウェアシリアルポートが1つ増えています。

Seeeduino Lotusは、14個のデジタル入力/出力（うち6個はPWMを出力可能）、7個のアナログ入力/出力、マイクロUSB接続、ICSPヘッダー、12個のGrove接続、リセットボタンを備えています。

バージョン

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リビジョン	説明	リリース日	購入方法
v1.0	初回公開リリース（ベータ版）	2014年7月22日
v1.1	CH340をCP2102Nに置き換え、MACとの互換性を向上	2016年12月22日
Seeeduino Lotus Cortex-M0+	Atmega328マイクロコントローラチップをSAM D21に変更 / 回路設計を最適化し、電源がより安定	2018年10月29日

アップグレードの詳細

Seeeduino Lotus V1.1と比較して、Seeeduino Lotus Cortex-M0+は主にハードウェアがアップグレードされています。以下の図を確認してください。

項目	Seeeduino Lotus V1.1	Seeeduino Lotus Cortex-M0+
MCU	Atmega328	SAM D21
UART	1	2
Li-poバッテリー対応	非対応	対応
PWMピン	6	10

図1. 比較チャート

アプリケーションアイデア

• DIY
• IoTとスマートホーム
• ロボット
• 教育

特徴

• Arduino UNOと完全互換
• ARM® Cortex®-M0+ 32bit 48MHzマイクロコントローラー(SAMD21)
• 12個のオンボードGroveコネクタ
• 14個のデジタルI/Oピン（10個のPWM出力）
• 6個のアナログ入力
• 電源パス管理をサポート
• micro-usbまたはLi-Poバッテリーでの電源供給をサポート
• 最大2Aの充電電流
• 低消費電力設計に適している

仕様

項目	値
マイクロコントローラー	SAM D21
電源入力	Micro-USB / JST2.0
動作電圧	USB:5V / Lipo:3.5V~4.2V
デジタルI/Oピン	14
PWMチャンネル	10
アナログ入力チャンネル	6
I/OピンあたりのDC電流	40 mA
I/O入力電圧	3.3V
SRAM	32 KB
フラッシュメモリ	256KB
最大CPU周波数	48 MHz

ピン配置

図2. ピン配置。画像をクリックすると元のファイルを表示できます

ハードウェア概要

以下の画像はSeeeduino Lotusのハードウェア機能の概要を示しています。Seeeduino Lotusの各ピンのピン配置と代替機能はピン配置図に示されています。これを簡易リファレンスとして使用できます。

図3. ハードウェア概要

• Groveデジタル
  6つのGroveデジタルコネクタがあります。例えばD3を例に取ると：

  GND: システムGND
  VCC: 出力3.3V VCC
  D3: デジタルピン3に接続
  D2: デジタルピン2に接続

基板の裏面にシルクスクリーンを見つけることができます。

図4. Groveデジタルコネクタ

• Groveアナログ
  3つのアナログGroveコネクタがあり、入力電圧範囲は0〜3.3Vです。3つ以上のアナログ入力が必要な場合は、ヘッダーゾーンのアナログピンを使用できます。

図5. Groveアナログコネクタ

• Grove UART
  3つのハードウェアUARTポートを提供しています。1つはGrove UART、もう1つはヘッダーのTX-RXピン、そしてSWDポートの多重機能ピンSCK SDOです。ただし、多重機能ピンは現在ファームウェアでサポートされていません。
  実際には、現在利用可能なハードウェアUARTは2つのみです。SerialはGrove UARTに対応し、Serial1はヘッダーゾーンのRX-TXに対応します。

図6. GroveハードウェアUART

• メスヘッダー
  Seeeduino Lotus Cortex-M0+のメスヘッダーはArduino UNOと完全互換です。特筆すべき点として、デジタル部分では、~が付いているすべてのピンがPWM出力をサポートしています。つまり、D3,D4,D5,D6,D8,D9,D10,D11,D12,D13の合計10個です。

図7. メスヘッダー

• Li-Poヘッダー
  Seeeduino Lotus Cortex-M0+では、USBとLi-Poバッテリーの両方を電源供給に使用できます。また、このボードを使用してLi-Poバッテリーを充電することも可能です。USBでボードに電源を供給し、同時にLi-Poバッテリーを接続すると、Li-Poバッテリーが充電され、CHR LEDが点滅します。バッテリーが完全に充電されると、CHR LEDの点滅が停止します。

図8. JST2.0 Li-Poヘッダー

はじめに

ハードウェア

まずは以下を準備してください：

• Micro-USBケーブルを用意する
  まずMicro-USBケーブルが必要です。Androidスマートフォンのデータケーブルでも問題ありません。
  もし見つからない場合は、こちらで購入できます。

• ボードを接続する
  USBケーブルを使用してArduinoボードをコンピュータに接続します。緑色の電源LED（PWRとラベル付けされています）が点灯するはずです。

ソフトウェア

• ステップ1. Arduinoソフトウェアをインストールする

Arduinoアプリケーションを起動する
以前にダウンロードしたArduinoアプリケーション（arduino.exe）をダブルクリックします。

note

Arduinoソフトウェアが異なる言語でロードされた場合は、設定ダイアログで言語を変更できます。詳細は[Arduino Software (IDE) ページ](https://www.arduino.cc/en/Guide/Environment#languages)をご覧ください。

• ステップ2. Blink例を開く
  LED点滅の例題スケッチを開きます：File > Examples > 01.Basics > Blink。

図9. Blinkのパス

• ステップ3. Seeedボードを追加する
  Seeed Boardインストールガイドに従って、Seeeduino samdをArduino IDEに追加してください。

図10. キーワードはLotus M0

• ステップ4. ボードとポートを選択する
  Tools > Boardメニューで、使用するArduinoに対応する項目を選択します。ここではSeeeduino Zeroを選択します。

図11. 正しいボードを選択

ArduinoボードのシリアルデバイスをTools > Serial Portメニューから選択します。通常、COM3以上が該当します（COM1とCOM2は通常ハードウェアシリアルポートに予約されています）。確認するには、Arduinoボードを取り外してメニューを再度開き、消える項目がArduinoボードです。再接続してそのシリアルポートを選択してください。

図12. 正しいポートを選択

• ステップ5. プログラムをアップロードする
  環境内で「Upload」ボタンをクリックするだけです。数秒待つと、アップロードが成功した場合、ステータスバーに「Done uploading.」というメッセージが表示されます。

図13. コードをアップロード

アップロードが完了して数秒後、ボード上のピン13（L）LEDがオレンジ色で点滅し始めるはずです。点滅した場合、おめでとうございます！Arduinoのセットアップが完了しました。問題がある場合は、トラブルシューティングの提案を参照してください。

回路図オンラインビューア

リソース

• [ZIP] Seeeduino Lotus Cortex-M0+ Eagle ファイル
• [PDF] SAM D21 データシート

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