ハードウェアの詳細
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概要
SenseCAP Indicatorは、ESP32とRP2040のデュアルMCUによって駆動される4インチのタッチスクリーンデバイスです。ESP32とRP2040はどちらも高性能なマイクロコントローラーで、多くの機能と特徴を提供します。
この章では、SenseCAP IndicatorのESP32とRP2040について、それぞれの機能と使用方法を詳しく説明します。プログラミング、センサーとのインターフェース、他のデバイスとの通信などをカバーします。
ハードウェアの詳細
ハードウェア図
図に示されているように、SenseCAP Indicatorは主にESP32とRP2040のMCUによって駆動されており、これらはLoRaトランシーバー、LCD、およびその他の周辺回路に接続されています。 以下のセクションでは、ESP32とRP2040の開発およびそれぞれの能力について概説します。
ESP32-S3
ESP32-S3は、高性能なCPU、2.4 GHz Wi-Fi、Bluetooth 5.0機能を組み合わせた高度に統合されたシステムオンチップ（SoC）です。また、UART、SPI、I2C、PWMなどのさまざまな入出力ピンとインターフェースを備えており、他のデバイスやセンサーとインターフェースすることができます。
RP2040
SenseCAP IndicatorにはRP2040が組み込まれています。RP2040は、最大133 MHzのクロックスピードを持つデュアルコアARM Cortex-M0+プロセッサ、264KBのRAM、およびUSB、UART、SPI、I2Cなどのさまざまな周辺機器を備えています。また、PIO（Programmable I/O）と呼ばれる独自の機能を備えており、特別なハードウェアを必要とせずにカスタムデジタルインターフェースを実装することができます。
ESP32-S3とRP2040の通信
ESP32とRP2040はシリアルポート通信を使用し、COBS通信プロトコルを採用しています。
ESP32で使用されるライブラリ: https://github.com/cmcqueen/cobs-c
RP2040で使用されるArduinoライブラリ: https://github.com/bakercp/PacketSerial
ターミナルデモでは、以下のデータフレームが送信に使用されます：
| Byte0 | Byte1-4 |
|---|---|
| PKT_TYPE | PKT_PARA (リトルエンディアン) |
PKT_TYPEリスト
注記: 以下のコマンドは参考用です。もちろん、独自のコマンドを定義することも可能です。
| PKT_TYPE | DIR | 説明 |
|---|---|---|
| 0x00 | ESP32<->RP2040 | ACK, 文字列, 値: 'ACK' |
| 0xA0 | ESP32->RP2040 | 収集間隔コマンド, PKT_PARAはuint32_t |
| 0xA1 | ESP32->RP2040 | ビープ音オンコマンド, PKT_PARAはuint32_t |
| 0xA2 | ESP32->RP2040 | ビープ音オフコマンド, PKT_PARAはuint32_t |
| 0xA3 | ESP32->RP2040 | シャットダウンコマンド, PKT_PARAはuint32_t |
| 0xA4 | ESP32->RP2040 | 電源オンコマンド, PKT_PARAはuint32_t |
| 0xA0~0xAF | ESP32->RP2040 | その他のデータまたはコマンド |
| 0xB0 | RP2040->ESP32 | SCD41 温度データ, PKT_PARAはfloat |
| 0xB1 | RP2040->ESP32 | SCD41 湿度データ, PKT_PARAはfloat |
| 0xB2 | RP2040->ESP32 | SCD41 CO2データ, PKT_PARAはfloat |
| 0xB3 | RP2040->ESP32 | ATH20 温度データ, PKT_PARAはfloat |
| 0xB4 | RP2040->ESP32 | ATH20 湿度データ, PKT_PARAはfloat |
| 0xB5 | RP2040->ESP32 | SGP40 tVOCデータ, PKT_PARAはfloat. 0~500インデックス |
| 0xB6~0xBF | RP2040->ESP32 | その他のデータまたはコマンド, PKT_PARAはfloat |
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