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概要

SenseCAP IndicatorにはGroveモジュールを接続するための2つのGroveインターフェースがあります。1つはデフォルトのI2Cポートで、もう1つは設定可能なデジタル/アナログピンで、PWM出力としても使用できます。両方のGroveポートはデジタルとして使用できます。開発者により多くの可能性を提供します。

このリポジトリでは、SenseCAP IndicatorでGrove IOを使用する方法を紹介します。これにより、Groveエコシステムのプラグアンドプレイ機能を楽しむことができ、RP2040互換のGPIOも使用できます！

Grove(IIC)

より多くのアプリケーションを拡張するために、IICインターフェースを使用してより多くのセンサーを接続できます。 内蔵センサーとは異なり、SCLとSDAピンの接続を定義するだけです。

サンプルコード​

このサンプルコードでは、Grove THセンサーの接続方法を紹介します：

AHT20温湿度センサーライブラリ

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include "AHT20.h"

AHT20 AHT;

void sensor_aht_init(void) {
  AHT.begin();
}

void sensor_aht_get(void) {
  float humi, temp;
  int ret = AHT.getSensor(&humi, &temp);
  if (ret)  // GET DATA OK
  {
    Serial.print("humidity: ");
    Serial.print(humi * 100);
    Serial.print("  temerature: ");
    Serial.println(temp);
  } else  // GET DATA FAIL
  {
    Serial.println("GET DATA FROM AHT20 FAIL");
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  Wire.setSDA(20);
  Wire.setSCL(21);
  Wire.begin();

  sensor_aht_init();
}

void loop() {
  sensor_aht_get();
  delay(5000);
}
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