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Grove IIC

note

この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

概要

SenseCAP IndicatorにはGroveモジュールを接続するための2つのGroveインターフェースがあります。一つはデフォルトのI2Cポートで、もう一つは設定可能なデジタル/アナログピンです。このピンはPWM出力としても使用できます。両方のGroveポートはデジタルとして使用可能であり、開発者により多くの可能性を提供します。

このリポジトリでは、SenseCAP Indicator上でGrove IOを使用する方法を紹介します。これにより、Grove Ecosystemのプラグアンドプレイ機能を楽しむとともに、RP2040互換のGPIOを使用することができます。

Grove(IIC)

より多くのアプリケーションを拡張するために、IICインターフェースを使用してより多くのセンサーを接続することができます。内蔵センサーとは異なり、SCLとSDAピンの接続を定義するだけで済みます。

サンプルコード:​

このサンプルコードでは、Grove THセンサーを接続する方法を紹介します。

AHT20温度・湿度センサーライブラリ

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include "AHT20.h"

AHT20 AHT;

void sensor_aht_init(void) {
  AHT.begin();
}

void sensor_aht_get(void) {
  float humi, temp;
  int ret = AHT.getSensor(&humi, &temp);
  if (ret)  // データ取得成功
  {
    Serial.print("湿度: ");
    Serial.print(humi * 100);
    Serial.print("  温度: ");
    Serial.println(temp);
  } else  // データ取得失敗
  {
    Serial.println("AHT20からデータ取得失敗");
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  Wire.setSDA(20);
  Wire.setSCL(21);
  Wire.begin();

  sensor_aht_init();
}

void loop() {
  sensor_aht_get();
  delay(5000);
}
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