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Arduinoボード向けシリアルユーザーガイド

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この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

Arduinoソフトウェアシリアルユーザーガイド

Arduinoハードウェアは、ピン0と1（ハードウェアシリアル）でシリアル通信をサポートしていますが、これらのピンがすでに使用中である場合や、デバッグのためにさらに多くのシリアルポートが必要な場合には、ソフトウェアシリアルが解決策となる場合があります。

ここでは、Arduinoでソフトウェアシリアルを使用する方法を例を用いて説明します！

ソフトウェアシリアルの例​

/*
RXはデジタルピン2（他のデバイスのTXに接続）
TXはデジタルピン3（他のデバイスのRXに接続）
*/

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) {
  }

  Serial.println("おやすみなさい、月よ！");

  mySerial.begin(9600);
  mySerial.println("こんにちは、世界？");
}

void loop()
{
  if (mySerial.available())
    Serial.write(mySerial.read());
  if (Serial.available())
    mySerial.write(Serial.read());
}

実際には、シリアル無線透過モジュールやシリアルセンサーなど、他のシリアルデバイスを使用することもできます。標準である限り、シリアルデバイスはほぼ同じ方法でプログラムされます。

複数のソフトウェアシリアルの使用​

複数のシリアルデバイスを接続する必要がある場合、複数のソフトウェアシリアルポートを作成することが可能です。ただし、ハードウェアの制限により、Arduino UNOは一度に1つのソフトウェアシリアルしかリスニングできません。以下は複数のソフトウェアシリアルの例です：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial serialOne(2, 3); // ソフトウェアシリアル1
SoftwareSerial serialTwo(8, 9); // ソフトウェアシリアル2

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) { // シリアルが準備完了するまで待機
  }

  serialOne.begin(9600);
  serialTwo.begin(9600);
}

void loop() {
  serialOne.listen(); // シリアル1をリスニング

  Serial.println("ポート1からのデータ：");
  while (serialOne.available() > 0) {
    char inByte = serialOne.read();
    Serial.write(inByte);
  }

  Serial.println();

  serialTwo.listen(); // シリアル2をリスニング

  Serial.println("ポート2からのデータ：");
  while (serialTwo.available() > 0) {
    char inByte = serialTwo.read();
    Serial.write(inByte);
  }

  Serial.println();
}

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