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Arduino ライブラリの事前コンパイル済みライブラリの使用方法

note

この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

Arduinoの大規模プロジェクトのコンパイル時間を短縮するために、Arduino IDE (>=1.8.6) に導入された新しい機能の1つである 静的（事前コンパイル済み）ライブラリ を使用することができます。

事前コンパイル済みライブラリを使用する理由

  • 事前コンパイル済みライブラリを使用すると、ライブラリの機能をソースコードを公開せずに共有することができます。

  • 事前コンパイル済みライブラリの唯一の制限は、コンパイルされたボードまたはMCUに対してのみ有効であることです。

はじめに​

Arduinoライブラリを例として取り上げ、それを事前コンパイル済みライブラリに変換してみましょう。ここでは、Arduinoライブラリとして Seeed_Arduino_LIS3DHTR を使用し、ボードオプションとして Wio Terminal を使用します。

STEP1. Arduinoライブラリの設定

ライブラリのルートパスに移動し、library.properties ファイルを開いて以下を追加し、ファイルを保存します。

dot_a_linkage=true

STEP2. Arduino IDEのセットアップ

Arduino IDEを開き、設定 に移動します。「コンパイルとアップロード時に詳細な出力を表示」がチェックされていることを確認してください。

STEP3. 一時ビルド場所とボードフレームワークフラグの取得

ボードとして Wio Terminal を選択します。ライブラリの #includeディレクティブ を含む任意のスケッチをコンパイルします。これは最低限のスケッチでも構いません。私の場合は、#include<LIS3DHTR.h> です。

コンパイル後、コンパイルログウィンドウを確認し、一時ビルドフォルダの場所を探します。この場所は出力の最終コマンドに表示されます。例えば、私の場合、コマンドは以下の通りです：

/Users/ansonhe/Library/Arduino15/packages/Seeeduino/tools/arm-none-eabi-gcc/7-2017q4/bin/arm-none-eabi-size -A /var/folders/7g/10kskmw90bg08j_g_r7flwq40000gn/T/arduino_build_37343/pre-compile.ino.elf

したがって、一時ビルドパスは以下の通りです：

/var/folders/7g/10kskmw90bg08j_g_r7flwq40000gn/T/arduino_build_37343

このパスをコピーして後で使用します。また、選択したボードに対してコンパイルされたボードフレームワークフラグを取得するために -mcpu= フラグを探す必要があります。私の場合、Wio Terminal は以下のようにラベル付けされています：

-mcpu=cortex-m4

STEP4. .a ファイルをライブラリフォルダにコピー

一時ビルドパスフォルダに移動し、libraries -> Seeed_Arduino_LIS3DHTR に移動すると、Seeed_Arduino_LIS3DHTR.a ファイルが表示されます。

一時ビルドフォルダの {temporary build folder}/libraries/{library name} フォルダから Arduino/libraries/{library name}/src/{Board Framework Flag} サブフォルダに .a ファイルをコピーします。私の場合は src/cortex-m4 に配置します。

.a ファイルの名前を変更し、名前の先頭に "lib" を追加します。私の場合、libSeeed_Arduino_LIS3DHTR.a になります。

STEP5. 事前コンパイル済みフラグの追加

次に、library.properties に戻り、dot_a_linkage=true を削除して以下のフラグを追加します：

precompiled=true
ldflags=-lSeeed_Arduino_LIS3DHTR

ここで、ldflags は -l+{library name} です。

note
フラグではファイル名の「lib」部分を指定しないことに注意してください。

これで、ライブラリフォルダの src から .cpp ファイルを削除すると、Arduino IDEは事前コンパイル済みライブラリを使用します！

問題が発生した場合​

一部のボードでは .a ファイルを src フォルダ内のさらに深い場所に配置する必要がある場合があります。例えば、Wio Terminal がそのケースです。同じ問題が発生した場合は、以下の手順に従ってください。

コンパイルログ情報を確認すると、IDEが探しているパスが表示されます：

/Users/ansonhe/Documents/Arduino/libraries/Seeed_Arduino_LIS3DHTR/src/cortex-m4/fpv4-sp-d16-hard" does not exist

したがって、libSeeed_Arduino_LIS3DHTR.a ファイルを cortex-m4 の下にある fpv4-sp-d16-hard に配置するだけです。

これで、Arduinoは事前コンパイル済みライブラリのパスを認識します！

ここでは、静的ライブラリを使用した例を こちら に提供しています。これも参考にしてください。

リソース​

FAQ​

  • 注意点として、この事前コンパイル済みライブラリ機能は Arduino IDE バージョン 1.8.6 以上でのみサポートされています。そのため、エラーを回避するために Arduino IDE を最新バージョンに更新してください。

技術サポート & 製品ディスカッション​

弊社製品をお選びいただきありがとうございます！お客様が弊社製品をスムーズにご利用いただけるよう、さまざまなサポートを提供しております。異なる好みやニーズに対応するため、いくつかのコミュニケーションチャネルをご用意しています。

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