reComputerとVEYEカメラ間の互換性問題の解決策

この問題は、USBハブチップのファームウェア問題に起因することが判明しています。

具体的な手順は以下の通りです：

STEP 1. SSHを使用してJetsonデバイスにリモートログインしてください。アップグレードプロセス中は、USBインターフェースに外部デバイスを接続しないことが要求されるためです。

STEP 2. カメラドライバーをJetsonシステムにコピーする方法を見つけてください。USBドライブを使用してコピーする場合は、コピー完了後にUSBドライブを取り外すことを忘れないでください。

STEP 3. 以下の指示に従ってアップグレードを実行してください。

$ tar -xjvf vl822-fw.tar.bz2
$ cd vl822-fw

その後、readme.mdファイルに従ってファームウェアをインストールしてください。

STEP 4. 電源を切り、5秒間待ってから再度電源を入れてください。その後、以下のコマンドを実行してUSBハブファームウェアのバージョンを確認してください。

$ ./run_2822_ver.sh

STEP 5. おめでとうございます、アップグレードが成功しました。これで、i2cdetectを使用して0x3bでVEYEカメラを検出できるようになります。

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