Infineon Wi-Fi モジュールを reComputer で使用する方法
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はじめに
このドキュメントでは、Infineon の Wi-Fi 6/6E モジュールを reComputer J4012 で使用する方法を学びます。
reComputer
reComputer J4012 は、Jetson Orin NX 16GB を搭載した強力でコンパクトなインテリジェントエッジボックスで、エッジに最大 100 TOPS の最新 AI パフォーマンスを提供します。これは、Jetson Xavier NX の最大 5 倍、Jetson AGX Xavier の最大 3 倍の性能を提供します。NVIDIA Ampere™ GPU アーキテクチャと 64 ビットの動作能力を組み合わせた Orin NX は、高度な多機能ビデオおよび画像処理、そして NVIDIA Deep Learning Accelerators を統合しています。

Infineon Wi-Fi モジュール
Infineon の Wi-Fi ソリューションは Wi-Fi 6/6E 機能をサポートし、トライバンド対応(2.4G、5G、6G)です。この機能により、範囲、電力効率、ネットワークの堅牢性、セキュリティが向上し、総部品コストと基板スペースが削減されます。このソリューションは、混雑したネットワーク環境での高品質なビデオ/オーディオストリーミングとシームレスな接続体験を提供し、6G スペクトラムで動作することで遅延を大幅に削減します。

ハードウェア接続
ステップ 1. 使用するすべての材料を準備します。
- Jetpack 5.1.2 を搭載した reComputer J4012
- Infineon Wi-Fi モジュール
- 2 x IPEX から SMA メス外部アンテナアダプターおよび Wi-Fi モジュール用 SMA オスアンテナ
- プラスドライバーとネジ

ステップ 2. ワイヤレスモジュールを M.2 Key E ポートに挿入します。そして、2 つの IPEX プラグをワイヤレスモジュールの対応するソケットに挿入します。

ソフトウェアドライバーのインストール
ステップ 1. Infineon の WiFi ドライバー をダウンロードして reComputer にアップロードします。

ステップ 2. 次のコマンドを実行して Infineon WiFi ドライバーを実行します。
Jetpack 5.1.x の場合:
sudo dpkg -i cyw55573-nvidia-jetson-v5.15.58-backports-2.0-1-arm64.deb
Jetpack 6 の場合:
sudo rm /lib/modules/5.15.136-tegra/build
sudo ln -s /usr/src/linux-headers-5.15.136-tegra-ubuntu22.04_aarch64/3rdparty/canonical/linux-jammy/kernel-source/ /lib/modules/5.15.136-tegra/build
sudo dpkg -i cyw55573-nvidia-jetson-v5.15.58-backports-2.0-1-arm64.deb

ドライバーのコンパイルにはしばらく時間がかかります。
その後、reComputer を再起動する必要があります:
sudo reboot
ステップ 3. 次のコマンドを使用して wlan0 インターフェースが利用可能かどうかを確認します:
ifconfig

以前に sudo apt-get install iwlwifi-modules -y
を使用して Intel ワイヤレスドライバーをインストールした場合は、続行する前にこのパッケージをアンインストールする必要があります。バックポートの互換性に関する既知の問題があります。
Intel と Infineon の両方のワイヤレスドライバーはバックポート互換モジュールを使用しているため、両方をインストールすることはできません。そうしないと、カーネルが compat: exports duplicate symbol backport dependency symbol (owned by iwlwifi compat)
というエラーを発生させます。
Intel のワイヤレスドライバーをアンインストールすることで、Infineon のワイヤレスドライバーを使用できます:
sudo apt-get remove backport-iwlwifi-dkms
Infineon のワイヤレスドライバーをアンインストールすることで、Intel のワイヤレスドライバーを使用できます:
sudo dpkg -r cyw55573-nvidia-jetson-v5.15.58-backports
ステップ 4. Wi-Fi ネットワークに接続します。

実現可能性テスト
ブラウザを使用してウェブページを開き、ネットワークが正常に動作しているかどうかをテストします。

技術サポート
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