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タッピング

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この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

Wio Terminal タッピング動作検知デモ

このリポジトリでは、Wio Terminal が内蔵の加速度センサーを使用して、シングルクリックタッピングまたはダブルクリックタッピング動作を検知する方法を示します。

3軸加速度センサーの初期化​

Wio Terminal 上で加速度センサーを初期化するには、IMUの基本操作をご覧ください。

タッピング感度の設定​

タッピングの感度については、IMUのスケール範囲に応じてTHRESHOLD値を調整してください。

スケール範囲2g4g8g16g
THRESHOLD40-8020-4010-205-10

シングルクリックまたはダブルクリック​

click 関数を使用するには、以下のように呼び出します。最初のパラメータはシングルクリックまたはダブルクリック（1または2）を検知するために使用し、2番目のパラメータは閾値の値を指定します。

void setup() {
    ...
    lis.click(1,THRESHOLD);
    // タップが検知されたときにトリガーされる割り込み信号
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(GYROSCOPE_INT1), count, RISING);
}

注意: GYROSCOPE_INT1 は加速度センサーの割り込みピン1です。

完全なコード​

#include"LIS3DHTR.h"
LIS3DHTR<TwoWire> lis;

// クリック感度のためにこの閾値を調整
#define THRESHOLD 40
uint8_t cnt=0;

void count() {
    cnt++;
    Serial.print("タップ回数: ");
    Serial.println(cnt);
}

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    lis.begin(Wire1);

    if (!lis) {
        Serial.println("エラー");
        while(1);
    }
    lis.setOutputDataRate(LIS3DHTR_DATARATE_25HZ); // データ出力レート
    lis.setFullScaleRange(LIS3DHTR_RANGE_2G); // スケール範囲を2gに設定

    // 1はシングルクリック、2はダブルクリック
    // 閾値が小さいほど感度が高くなる
    lis.click(1, THRESHOLD);
    // タップが検知されたときにトリガーされる割り込み信号
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(GYROSCOPE_INT1), count, RISING);
}

void loop() {
}
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