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デジタル

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この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

Wio Terminal の Grove デジタルポートの使用方法

このリポジトリでは、Wio Terminal の Grove ポートをデジタルポートとして使用する方法を示します。この機能を使用して、Grove エコシステムを簡単に楽しむことができます！

RPI デジタルピン​

Raspberry Pi のピン配置は以下のように定義されています：

  • RPI_D0 -> RPI_D8

Grove ポートの設定​

Grove 設定可能 A/D ポート をデジタルポートとして使用するには、以下のように定義します：

void setup() {
    pinMode(D0, INPUT); //UART TX をデジタルポートとして設定
}

Grove I2C ポートをデジタルポートとして使用する​

Grove I2C ポート も Wio Terminal 上でデジタルポートとして使用できます：

void setup() {
    pinMode(PIN_WIRE_SCL, INPUT); //I2C ポートの SCL をデジタル入力として定義

次に、物理的な Grove ポートに Grove センサーを接続してください！

注意: より詳細なバリアントピン名については、回路図および variant.h を確認してください。

サンプルコード​

この例では、Grove ボタンと Grove LED を使用して動作を示します：

#define BUTTON D0 //Grove UART ポートにボタンを接続
#define LED PIN_WIRE_SCL //Grove I2C ポートに LED を接続

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(BUTTON, INPUT);
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop() {
  int buttonState = digitalRead(BUTTON);
  Serial.print("ボタンの状態: ");
  Serial.println(buttonState);

  if (buttonState == HIGH) {
    digitalWrite(LED, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(LED, LOW);
  }
  delay(50);
}

PWM 出力サンプルコード (サーボ)​

この例では、Grove サーボを使用して PWM 出力を示します：

#include <Servo.h>
Servo myservo;

int pos = 0;

void setup() {
  myservo.attach(D0); //Grove デジタルポートにサーボを接続
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
    // 1度ずつ移動
    myservo.write(pos);
    delay(15);
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
    myservo.write(pos);
    delay(15);
  }
}

注意: Wio Terminal で Servo ライブラリを使用するには、SAMD51 に対応した Adafruit のバージョン を含めてください。

UART シリアル​

  • Wio Terminal の USB シリアル: Serial

  • ブレークアウトされた UART ポート: Serial1

技術サポートと製品ディスカッション​

弊社製品をお選びいただきありがとうございます！製品の使用体験がスムーズになるよう、さまざまなサポートを提供しています。異なる好みやニーズに対応するため、いくつかのコミュニケーションチャネルを用意しています。

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