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XBee シールド

note

この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

XBee シールドは、Arduino または Seeeduino ボードが Bee 互換モジュール（Zigbee や BlueTooth Bee など）を使用して無線通信を行うことを可能にします。これは、MaxStream の XBee モジュールと一緒に使用するように設計されています。シリアルポート / USB の代替として使用できます。これにより、Zigbee / Bluetooth Bee を使用して 2 つの Seeeduino を接続したり、Seeeduino を PC と無線で接続したりすることができます。2 つのトグルスイッチにより、Bee モジュールの RxD および TxD ピンを Seeeduino のどのピンに接続するかを決定します。これらのスイッチは、Bee モジュールの RxD および TxD ラインを Seeeduino ハードウェアシリアルポート、デジタルピン 11 および 12、または FTDI RxD および TxD ピンに接続するオプションを提供します。

モデル：WLS114A0P

Seeed Studio の XBee®_Shield は Arduino Xbee シールド を基にしており、以下の特徴があります：

  • 小型フォーム
  • ほとんどのコンポーネントが SMT パッケージ
  • 低コスト

X-CTU を Seeeduino で使用するには、以下のスケッチをアップロードしてください。

void setup()
{
  DDRB=0;
  DDRC=0;
  DDRD=0;
}

void loop()
{

}

特徴​

  1. 31mm x 41mm の基板サイズ。

  2. Arduino / Seeeduino と通信可能

    • ピン 11, 12 のソフトウェアシリアルポート経由
    • またはハードウェアシリアルポート経由

  3. Xbee モジュールは USB 経由で X-CTU によって設定可能

  4. すべてのピンのブレークアウト

応用アイデア​

  • Bee モジュールを使用して Seeeduino / Arduino と PC を無線で通信。
  • GPS Bee を Arduino / Seeeduino に接続。

注意事項​

  • Bee モジュールや Arduino に接続する前に、トグルスイッチを正しい位置に設定してください。

回路図​

仕様​

上記の 特徴 を参照してください。

機械的寸法​

XBee® シールドのサイズは 3.1cm x 4.1cm です。

使用方法​

Bee モジュールは XBee シールドを介して Arduino / Seeeduino に接続されます。Seeeduino の場合、動作電圧スイッチを 3.3V の位置に設定してください。通常、Bee モジュールはソフトウェアシリアルポートを介して接続され、トグルスイッチ（TOG_1 および TOG_2）を 左側の位置に設定します。以下の表を参照して、さまざまな設定を確認してください。

ハードウェアのインストール​

XBee シールドの概要とトグルスイッチの位置​

Arduino
TOG_1 TOG_2 Xbee Tx 接続先 Xbee Rx 接続先
左 左 デジタルピン 11 デジタルピン 12
左 右 FT232 RxD FT232 TxD
右 左 デジタルピン 11 デジタルピン 12
右 右 Atmege RxD Atmege TxD
Arduino Mega
TOG_1 TOG_2 Xbee Tx 接続先 Xbee Rx 接続先
左 左 デジタルピン 51 デジタルピン 50
左 右 FT232 RxD FT232 TxD
右 左 デジタルピン 51 デジタルピン 50
右 右 Atmege RxD0 Atmege TxD0

Bee の AT コマンドのテスト​

以下のコードを使用して新しいスケッチを作成し、Arduino ボードにダウンロードしてください。

//シリアルリレー - Arduino は
//コンピュータと Bee シールド間のシリアルリンクを
//9600 bps 8-N-1 でパッチします
//コンピュータはハードウェア UART に接続されています
//Bee シールドはソフトウェア UART に接続されています

#include <NewSoftSerial.h>
#define RxD 11
#define TxD 12

NewSoftSerial mySerial(RxD,TxD);

void setup()
{
    pinMode(RxD, INPUT);
    pinMode(TxD, OUTPUT);
    mySerial.begin(9600);               // Bee のボーレート  
    Serial.begin(9600);                 // ターミナルのボーレート  
}

void loop()
{
    if(Serial.available())
    {
       mySerial.print((unsigned char)Serial.read());
     }
    else  if(mySerial.available())
    {
       Serial.print((unsigned char)mySerial.read());
     }  

}

その後、お気に入りのシリアルターミナルソフトウェアを起動し、Arduino 用の COM ポートを選択し、Bee のデフォルトボーレート（XBee のデフォルトは 9600 8-N-1）で動作するように設定します。接続してコマンドを送信します。XBee モジュールの場合、Arduino ボードに「+++」（引用符なし）を送信してみてください。XBee は「OK」を返して応答するはずです。

V 1.0 用の AT 更新バージョンの送信​

上記のコードは以前のバージョンで動作していたかもしれませんが、SoftwareSerial ライブラリは現在コアの一部です。以下のコードは Arduino SoftwareSerial マニュアル からほぼ直接引用されています。

/*
Arduino SoftwareSerial チュートリアルの例
 */
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(11, 12); // RX, TX

void setup()  
{
  // シリアル通信を開き、ポートが開くのを待ちます：
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() // 繰り返し実行
{
  if (mySerial.available())
    Serial.write(mySerial.read());
  if (Serial.available())
    mySerial.write(Serial.read());
}

このコードをXbee Shieldを搭載したArduinoにアップロードし、シリアルモニターを起動すると、Arduinoのシリアルポートが現在動作中の他のXbeeラジオと無線で接続されます。シリアルモニターに入力した内容は他のラジオに送信され、逆に他のラジオからの内容も受信されます。

プログラミング​

以下のスケッチは、Bluetooth Beeをスレーブデバイスとして設定し、PCまたは他のマスターデバイスからの接続要求を待機します。Bluetooth Beeは、上記のようにXBee®_Shieldを介してSeeeduinoに接続されています。

/*
BluetoothBee デモコード - フロー制御ベースの実装
2010,2011 Copyright (c) Seeed Technology Inc.  All rights reserved.

著者: Visweswara R

このデモコードはフリーソフトウェアです。GNU Lesser General Public Licenseのバージョン2.1またはそれ以降のバージョンの条件に基づいて、再配布および変更が可能です。

このライブラリは有用であることを願って配布されていますが、商品性や特定の目的への適合性に関する保証はありません。詳細についてはGNU Lesser General Public Licenseを参照してください。

このライブラリとともにGNU Lesser General Public Licenseのコピーを受け取ったはずです。受け取っていない場合は、以下の住所にあるFree Software Foundationにお問い合わせください。
Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA

製品の詳細については、https://www.seeedstudio.com/depot/ をご確認ください。

このスケッチをSeeeduinoにアップロードし、リセットボタンを押してください。
*/

#include <NewSoftSerial.h>   //ソフトウェアシリアルポート
#define RxD 11
#define TxD 12
#define DEBUG_ENABLED  1

NewSoftSerial blueToothSerial(RxD,TxD);

void setup()
{
pinMode(RxD, INPUT);
pinMode(TxD, OUTPUT);
setupBlueToothConnection();  
}

void loop()
{
//典型的なBluetoothコマンド - 応答シミュレーション:  
//PCのBluetoothシリアルターミナルから'a'を入力してください
//手順についてはWikiを参照してください  

  if(blueToothSerial.read() == 'a')
  {
    blueToothSerial.println("You are connected"); //ここにBluetooth通信ロジックを記述できます
  }  
}

void setupBlueToothConnection()
{
  blueToothSerial.begin(38400); //BluetoothBeeのボーレートをデフォルトの38400に設定
  delay(1000);
  sendBlueToothCommand("\r\n+STWMOD=0\r\n");
  sendBlueToothCommand("\r\n+STNA=SeeeduinoBluetooth\r\n");
  sendBlueToothCommand("\r\n+STAUTO=0\r\n");
  sendBlueToothCommand("\r\n+STOAUT=1\r\n");
  sendBlueToothCommand("\r\n+STPIN=0000\r\n");
  delay(2000); // この遅延は必要です。
  sendBlueToothCommand("\r\n+INQ=1\r\n");
  delay(2000); // この遅延は必要です。
}  


//応答として"OK"が受信されたか確認します
void CheckOK()
{
  char a,b;

  while(1)
  {
    if(blueToothSerial.available()) { a = blueToothSerial.read();   if('O' == a)
    {

      // 次の文字Kを待機します。場合によってはavailable()が必要です。Kはすぐには利用可能ではない場合があります。
      while(blueToothSerial.available())
      {
         b = blueToothSerial.read();
         break;
      }

      if('K' == b)
      {
        break;
      }
    }
  }
}  

  while( (a = blueToothSerial.read()) != -1)
  {
     //他の応答文字がすべて受信されるまで待機します
  }
}


void sendBlueToothCommand(char command[])
{
   blueToothSerial.print(command);
   CheckOK();
}

詳細については、Bluetooth Bee Programmingを参照してください。

FAQ​

質問がある場合は、こちらに記載してください。

サポート​

質問やより良い設計アイデアがある場合は、フォーラムまたは wish にアクセスして議論してください。

バージョントラッカー​

リビジョン 説明 リリース日
XBee® Shield V1.1 Seeedstudioによる新バージョン 2009年7月6日

バグトラッカー​

バグトラッカーは、使用中に見つけた可能性のあるバグを報告する場所です。言いたいことを書き留めてください。あなたの回答は、私たちの製品改善に役立ちます。

追加アイデア​

追加アイデアは、この製品に関するプロジェクトアイデアや、見つけた他の使用方法を書き留める場所です。または、Projectsページに記載することもできます。

購入方法​

購入はこちらをクリックしてください: https://www.seeedstudio.com/depot/xbee%C3%82%C2%AE-shield-v11-by-seeedstudio-p-419.html?cPath=104_109

ライセンス​

このドキュメントはCreative Commons Attribution-ShareAlike License 3.0の下でライセンスされています。ソースコードとライブラリはGPL/LGPLの下でライセンスされています。詳細はソースコードファイルを参照してください。

関連情報​

Bluetooth Bee documentation XBee®_Shieldの使用例を示しています。

外部リンク​

アプリケーションアイデア、ドキュメント/データシート、またはソフトウェアライブラリを提供する外部ウェブページへのリンク。

回路図オンラインビューア​

リソース​

技術サポートと製品ディスカッション​

私たちの製品を選んでいただきありがとうございます！製品の使用体験をスムーズにするために、さまざまなサポートを提供しています。異なる好みやニーズに対応するため、いくつかのコミュニケーションチャネルを用意しています。

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