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Seeed Studio XIAO nRF52840 Senseでの6軸IMU使用方法

Seeed Studio XIAO nRF52840 Senseには、3軸加速度計と3軸ジャイロスコープを含む高精度な6軸慣性測定ユニット（IMU）が搭載されています。このモジュールには内蔵温度センサーも含まれています。このモジュールがあなたのTinyMLプロジェクトに大いに役立つと確信しています。このwikiでは、このボード上でのIMUの基本的な使用方法を紹介します。

注意

  • Seeed Studio XIAO nRF52840にはこのIMUモジュールは搭載されていません。
  • IMU機能は「Seeed nrf52 mbed-enabled Boards Library」を使用する際により良いパフォーマンスを発揮するため、こちらを強く推奨します。

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シリアルモニターで加速度計、ジャイロスコープ、温度データを表示​

この例では、Seeed Studio XIAO nRF52840 Senseからの加速度計、ジャイロスコープ、温度データをArduino シリアルモニターで表示します。

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  • ステップ 2. Arduino IDEを開き、スケッチ > ライブラリをインクルード > .ZIP形式のライブラリをインストール...に移動し、ダウンロードしたzipファイルを開きます。

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  • ステップ 3. ファイル > スケッチ例 > Accelerometer And Gyroscope LSM6DS3 > HighLevelExampleに移動してHighLevelExampleを開きます

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  • ステップ 4. コードをアップロードし、シリアルモニターを開きます

注意: コードをアップロードした後、Arduinoウィンドウの右上角にあるシリアルモニターをクリックするまで自動的に実行されません。

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これで、上記のようにシリアルモニターに加速度計、ジャイロスコープ、温度データが順次表示されます！

さらに詳しく​

より多くの例を試したい場合は、ファイル > スケッチ例 > Accelerometer And Gyroscope LSM6DS3に移動し、Accelerometer And Gyroscope LSM6DS3の下にあるすべての例を確認してください。

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