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Seeed Studio XIAO nRF52840 (Sense) のピン多重化

Seeed Studio XIAO nRF52840 (Sense) は豊富なインターフェースを持っています。PWMピンとして使用できる11個のデジタルI/Oと、ADCピンとして使用できる6個のアナログ入力があります。UART、I2C、SPIなどの3つの一般的なシリアル通信インターフェースをすべてサポートしています。このwikiは、これらのインターフェースについて学び、次のプロジェクトで実装するのに役立ちます！

ここでの基本機能は、Seeed Studio XIAO nRF52840 Arduinoライブラリの両方で良好に動作します。

デジタル​

プッシュボタンをピンD6に、LEDをピンD10に接続します。次に、以下のコードをアップロードして、プッシュボタンを使用してLEDのON/OFFを制御します。

const int buttonPin = 6;     // pushbutton connected to digital pin 6
const int ledPin =  10;      // LED connected to digital pin 10
 
int buttonState = 0;         // variable for reading the pushbutton status
 
void setup() {
  // initialize the LED pin as an output:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}
 
void loop() {
  // read the state of the pushbutton value:
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
 
  // check if the pushbutton is pressed. If it is, the buttonState is HIGH:
  if (buttonState == HIGH) {
    // turn LED off:
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    // turn LED on:
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

Digital as PWM​

Connect an LED to Pin D10. Then upload the following code to see the LED gradually fading.

int ledPin = 10;    // LED connected to digital pin 10

void setup() {

}

void loop() {
  // fade in from min to max in increments of 5 points:
  for (int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 255; fadeValue += 5) {
    // sets the value (range from 0 to 255):
    analogWrite(ledPin, fadeValue);
    // wait for 30 milliseconds to see the dimming effect
    delay(30);
  }

  // fade out from max to min in increments of 5 points:
  for (int fadeValue = 255 ; fadeValue >= 0; fadeValue -= 5) {
    // sets the value (range from 0 to 255):
    analogWrite(ledPin, fadeValue);
    // wait for 30 milliseconds to see the dimming effect
    delay(30);
  }
}

アナログ​

ポテンショメータをピンA5に、LEDをピンD10に接続します。その後、以下のコードをアップロードして、ポテンショメータのノブを回すことでLEDの点滅間隔を制御します。

const int sensorPin = 5;
const int ledPin =  10; 
void setup() {
  // declare the ledPin as an OUTPUT:
  pinMode(sensorPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  // read the value from the sensor:
  int sensorValue = analogRead(sensorPin);
  // turn the ledPin on
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  // stop the program for <sensorValue> milliseconds:
  delay(sensorValue);
  // turn the ledPin off:
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  // stop the program for for <sensorValue> milliseconds:
  delay(sensorValue);
}

シリアル​

USBの代わりにGPIO経由でUARTを使用するにはSerial1を使用してください。両方を同時に使用することも可能です。 UARTのTXピンとしてピンD6を、UARTのRXピンとしてピンD7を使用して「Hello World!」メッセージを送信してください。

void setup() {
    Serial1.begin(115200);
    while (!Serial1);
}
 
void loop() {
    Serial1.println("Hello World!");
    delay(1000);
}

I2C​

Grove - OLED Display 1.12 (SH1107)Seeed Studio XIAO nRF52840 (Sense)
GNDGND
VCC5V
SDASDA
SCLSCL

pir

  • ステップ 2. Arduino IDE を開き、Sketch > Include Library > Manage Libraries... に移動します

  • ステップ 3. u8g2 を検索してインストールします

pir

  • ステップ 4. OLED ディスプレイにテキスト文字列を表示するために、以下のコードをアップロードします
#include <Arduino.h>
#include <U8g2lib.h>
#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
 
U8G2_SH1107_SEEED_128X128_1_SW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* clock=*/ 5, /* data=*/ 4, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE);
 
void setup(void) {
  u8g2.begin();
}
 
void loop(void) {
  u8g2.firstPage();
 
  do {
    u8g2.setFont(u8g2_font_luBIS08_tf);
    u8g2.drawStr(0,24,"Hello Seeed!");
  } while ( u8g2.nextPage() );
}

SPI​

Grove - OLED Display 1.12 (SH1107)Seeed Studio XIAO nRF52840 (Sense)
GNDGND
5V5V
SCLSCK
SIMOSI
RESD3
D/CD4
CSD5

pir

  • ステップ 2. このOLEDディスプレイはI2CとSPI通信の両方をサポートしており、デフォルトモードはI2Cです。SPIモードを使用するには、Grove - OLED Display 1.12 (SH1107) V3.0 wikiを参照して、OLEDディスプレイの通信をSPIに変更してから次に進む必要があります

注意: 前のステップでU8g2ライブラリがインストールされていることを確認してください。

  • ステップ 3. OLEDディスプレイにテキスト文字列を表示するために、以下のコードをアップロードしてください
#include <Arduino.h>
#include <U8g2lib.h>
#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
 
U8G2_SH1107_128X128_1_4W_HW_SPI u8g2(U8G2_R3, /* cs=*/ 5, /* dc=*/ 4, /* reset=*/ 3);
 
void setup(void) {
  u8g2.begin();
}
 
void loop(void) {
  u8g2.firstPage();
 
  do {
    u8g2.setFont(u8g2_font_luBIS08_tf);
    u8g2.drawStr(0,24,"Hello Seeed!");
  } while ( u8g2.nextPage() );
}
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