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Seeed Studio XIAO RP2040 と MicroPython

MicroPython の概要​

MicroPython は、一部のネイティブコードコンパイル機能を備えた Python インタプリタです。組み込みプロセッサや制約のあるシステム向けに実装された、Python 3.5 機能のサブセットを提供します。これは CPython とは異なり、その違いについてはこちらで詳しく読むことができます。

入門ガイド​

まず、Seeed Studio XIAO RP2040 をコンピュータに接続し、MicroPython から簡単なコードを書き込んで、ボードが正常に動作しているか確認します。

ハードウェアの準備​

ソフトウェアの準備​

  • Step 1. お使いのオペレーティングシステムに応じて、Thonny editor の最新バージョンをダウンロードしてインストールします

  • Step 2. Thonny を起動します

  • Step 3. Tools-->Options をクリックして設定画面を開きます。

  • Step 4. Interpreter タブを選択し、デバイスを MicroPython(Raspberry Pi Pico)、ポートを Try to detect port automatically に設定します

Seeed Studio XIAO RP2040 を PC に接続する​

  • Step 1. BOOT ボタンを押し続けたまま、Type-C ケーブルで Seeed Studio XIAO RP2040 を PC に接続します。正常に動作していれば、PC 上に「RPI-RP2」というドライブが表示されます。
  • Step 2. Install or update MicroPython をクリックします。

すると自動的にデバイスを検索し、Target Volume に表示します。下の Micropython のバージョン選択では、デフォルトのままで構いません。

Install ボタンをクリックし、インストール状況が Done と表示されたらこのページを閉じます。ファームウェアが完了すると、インターフェース上に次の情報が表示されます。

  • Step 3. 次のコードを Thonny にコピーします。
from machine import Pin, Timer

led = Pin(25, Pin.OUT)
Counter = 0
Fun_Num = 0

def fun(tim):
    global Counter
    Counter = Counter + 1
    print(Counter)
    led.value(Counter%2)

tim = Timer(-1)
tim.init(period=1000, mode=Timer.PERIODIC, callback=fun)
  • Step 4. Run current script ボタンをクリックしてコードをアップロードします。初回は、コードファイルをどこに保存するか Thonny から尋ねられます。This Computer と Raspberry Pi Pico のどちらを選んでも構いません。

正常に動作していれば、LED が 1 秒ごとに点灯と消灯を繰り返します。また、増加していく数字の出力が Shell に表示されます。

これで接続は完了です。次のプロジェクトに進むことができます。

Seeed XIAO Studio XIAO RP2040 Plus を接続する​

Step 1. ファームウェアを書き込みます。XIAO RP2040 Plus Firmware をダウンロードします。ZIP パッケージを解凍したら、XIAO RP2040 Plus の BOOT ボタンを押しながらコンピュータに接続します。RPI-RP2 という名前のドライブが表示されるので、このドライブに firmware.uf2 ファイルをコピーします。


Step 2. Thonny IDE を開き、Tools → Options を選択し、図のように設定します。

Step 3. バージョン情報が Shell に表示されます。


Step 4. Files -> New に進み、以下のコードを貼り付けてスクリプトを実行します。

from machine import Pin, Timer

led = Pin(25, Pin.OUT)
Counter = 0
Fun_Num = 0

def fun(tim):
    global Counter
    Counter = Counter + 1
    print(Counter)
    led.value(Counter%2)

tim = Timer(-1)
tim.init(period=1000, mode=Timer.PERIODIC, callback=fun)
  • LED が 1 秒間隔で点滅します。

ヒント
  • Additional Resources セクションには、XIAO RP2040 Plus 用の MicroPython ファームウェアと関連するサンプルが含まれています。これらのサンプルは XIAO RP2040 のチュートリアルに従って使用できますが、対応するピンを置き換えて修正することを忘れないでください。
  • XIAO RP2040 シリーズ間の違いを確認するには、XIAO RP2040 Series Pin Overview を参照してください

Seeed Studio XIAO RP2040 上の RGB LED を点灯する​

Seeed Studio XIAO RP2040 には RGB LED が搭載されており、これを MicroPython で点灯させます。サードパーティ製ライブラリが必要なので、まず追加のライブラリを導入する必要があります。

  • Step 1. ws2812.py ライブラリをダウンロードし、Thonny で開きます。

  • Step 2. File-->Save as をクリックしてライブラリを保存します。

保存先として Raspberry Pi Pico を選択します。

保存したファイル名が必ず ws2812.py になっていることを確認してください。そうでないと動作しません。

  • Step 3. 次のコードを Thonny にコピーします。
from ws2812 import WS2812
import utime
import machine
power = machine.Pin(11,machine.Pin.OUT)
power.value(1)
BLACK = (0, 0, 0)
RED = (255, 0, 0)
YELLOW = (255, 150, 0)
GREEN = (0, 255, 0)
CYAN = (0, 255, 255)
BLUE = (0, 0, 255)
PURPLE = (180, 0, 255)
WHITE = (255, 255, 255)
COLORS = (BLACK, RED, YELLOW, GREEN, CYAN, BLUE, PURPLE, WHITE)

led = WS2812(12,1)#WS2812(pin_num,led_count)

while True:
    print("Beautiful color")
    for color in COLORS: 
        led.pixels_fill(color)
        led.pixels_show()
        utime.sleep(0.2)
  • Step 4. "Run current script" ボタンをクリックしてコードをアップロードします。初回は、コードファイルをどこに保存するか Thonny から尋ねられます。This Computer と Raspberry Pi Pico のどちらを選んでも構いません。

正常に動作していれば、RGB LED の色が変化しながら点滅します。また、"Beautiful Color" というテキストの出力が Shell に表示されます。

Seeed Studio XIAO RP2040 とディスプレイを IIC で接続する​

このプロジェクトでは、Grove - OLED Display 0.96" (SSD1315) を IIC インターフェース経由で接続し、Seeed Studio XIAO RP2040 上での IIC 機能をデモします。

ハードウェア接続

  • Step 1. ssd1306.py ライブラリをダウンロードし、Thonny で開きます。

  • Step 2. "File-->Save as" をクリックし、"Raspberry Pi Pico" にライブラリを保存します

保存先として "Raspberry Pi Pico" を選択します。

保存したファイル名が "ssd1306.py" になっていることを確認してください。そうでないと動作しません。

  • Step 3. 次のコードを Thonny にコピーします。
from ssd1306 import SSD1306_I2C
from machine import Pin, I2C
from time import sleep

i2c = I2C(1, scl=Pin(7), sda=Pin(6), freq=200000)#Grove - OLED Display 0.96" (SSD1315)
oled = SSD1306_I2C(128, 64, i2c)

while True:  
    oled.fill(0)#clear
    oled.text("Hello,World!",0,0)
    oled.show()
    #sleep(0.5)
  • Step 4. "Run current script" ボタンをクリックしてコードをアップロードします。初回は、コードファイルをどこに保存するか Thonny から尋ねられます。This Computer と Raspberry Pi Pico のどちらを選んでも構いません。

正常に動作していれば、画面に "Hello,World!" というテキストが表示されます。

MicroPython デバイスコンソール​

パートナーの Neil が、MicroPython を使用して XIAO 向けのコマンドラインコンソールプログラムを作成しました。このプログラムを使うと、ファイルのアップロード、ダウンロード、削除を簡単に行うことができます。XIAO への貢献に感謝します！

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追加リソース​

追加のライブラリとサンプルコードはこちらにあります：

技術サポート & 製品ディスカッション​

弊社製品をお選びいただきありがとうございます。私たちは、製品をできるだけスムーズにご利用いただけるよう、さまざまなサポートを提供しています。お好みやニーズに合わせて選べる、複数のコミュニケーションチャネルをご用意しています。

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