XIAO用RS485拡張ボード
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Seeed Studio XIAO-RS485-Expansion-Boardの使い方
ハードウェア概要
必要な材料
ピン配置図
| XIAO RS485拡張ボードの説明図 |
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5V OUT/INスイッチ：5Vポートの入力および出力を切り替えます。スレーブがINに設定されている場合は入力として機能し、ホストがOUTに設定されている場合は外部に放電されます。このポートはセンサーに接続してセンサーの電源供給に使用できます。
120Rスイッチ：120Rスイッチは、120オームの抵抗が接続可能かどうかを決定します。485通信では、長い配線環境の始端と終端に120オームの抵抗を追加してマッチングを行い、通信を確保する必要があります。
INT：予約された割り込みポート。
入力モードとして使用する場合はスイッチをINに切り替え、出力モードとして使用する場合はスイッチをOUTに切り替えて、焼損を防止してください。
接続回路図
| 2つのRS485拡張ボードの接続 |
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ソフトウェア概要
送信側コード
#include <HardwareSerial.h>
HardwareSerial mySerial(1);
#define enable_pin D2 // enable ピンを D2 として定義
void setup() {
Serial.begin(115200); // ハードウェアシリアルを 115200 のボーレートで初期化
mySerial.begin(115200, SERIAL_8N1, 7, 6); // RX=D4(GPIO4), TX=D5(GPIO5)
// ハードウェアシリアルが準備完了するまで待機
while(!mySerial);
// ハードウェアシリアルが準備完了するまで待機
while(!Serial);
pinMode(enable_pin, OUTPUT); // enable ピンを出力として設定
digitalWrite(enable_pin, HIGH); // enable ピンを HIGH に設定
}
void loop() {
if (Serial.available()) {
String receivedData = Serial.readStringUntil('\n'); // ハードウェアシリアルからデータを改行文字まで読み取る
// 受信データが空でない場合
if (receivedData.length() > 0) {
Serial.println("送信成功"); // 成功メッセージを表示
mySerial.print("マスターが送信した情報: "); // ハードウェアシリアルにプロンプトメッセージを送信
mySerial.println(receivedData); // 受信データをハードウェアシリアルに送信
}
}
}
HardwareSerial ライブラリ: ESP32 上で追加のシリアルポートを作成するために使用され、通常はデバイス（センサーやモジュールなど）との通信に使用されます。
HardwareSerial mySerial(1);: D5 と D4 を受信および送信ピンとして使用する HardwareSerial オブジェクト mySerial を定義します。#define enable_pin D2: RS485 モジュールの送信および受信状態を制御するための enable ピンを定義します。setup():Serial.begin(115200: ハードウェアシリアルポートを 115200 のボーレートで初期化します。mySerial.begin(115200, SERIAL_8N1, 7, 6);: RX=D4(GPIO4), TX=D5(GPIO5)。while(!mySerial): ハードウェアシリアルが通信準備完了するまで待機します。while(!Serial): ハードウェアシリアルが通信準備完了するまで待機します。pinMode(enable_pin, OUTPUT): enable_pin を出力ピンとして設定し、RS485 モジュールを制御します。digitalWrite(enable_pin, HIGH): enable_pin を HIGH に設定し、RS485 モジュールを送信モードに設定します。
loop():if (receivedData.length() > 0): ハードウェアシリアルポートから読み取れるデータがあるか確認します。String receivedData = Serial.readStringUntil('\n');: ハードウェアシリアルから改行文字までデータを読み取ります。Serial.println("送信成功"): 成功メッセージを表示します。mySerial.print("マスターが送信した情報: "): ハードウェアシリアルにプロンプトメッセージを送信します。mySerial.println(receivedData): 必要なデータを RS485 拡張ボードに送信します。
受信側コード
#include <HardwareSerial.h>
HardwareSerial mySerial(1); // UART2 を使用
#define enable_pin D2 // enable ピンを D2 として定義
void setup() {
Serial.begin(115200); // ハードウェアシリアルを 115200 のボーレートで初期化
mySerial.begin(115200, SERIAL_8N1, 7, 6); // RX=D4(GPIO4), TX=D5(GPIO5)
// ハードウェアシリアルが準備完了するまで待機
while(!Serial);
// ハードウェアシリアルが準備完了するまで待機
while(!mySerial);
pinMode(enable_pin, OUTPUT); // enable ピンを出力として設定
digitalWrite(enable_pin, LOW); // enable ピンを LOW に設定
}
void loop() {
// ハードウェアシリアルからデータが利用可能か確認
if (mySerial.available()) {
String receivedData = mySerial.readStringUntil('\n'); // 改行文字に基づいて文字列を読み取る
Serial.print("受信データ: ");
Serial.println(receivedData); // 受信データを直接表示
}
}
HardwareSerial ライブラリ: ESP32 上で追加のシリアルポートを作成するために使用され、通常はデバイス（センサーやモジュールなど）との通信に使用されます。
HardwareSerial mySerial(1);: D5 を RX、D4 を TX として使用する HardwareSerial オブジェクト mySerial を定義します。define enable_pin D2: RS485 モジュールの送信および受信状態を制御するための enable ピンを定義します。setup():Serial.begin(115200: ハードウェアシリアルポートを 115200 のボーレートで初期化します。mySerial.begin(115200, SERIAL_8N1, 7, 6);RX=D4(GPIO4), TX=D5(GPIO5)。while(!Serial): ハードウェアシリアルポートが通信準備完了するまで待機します。while(!mySerial): ハードウェアシリアルポートが通信準備完了するまで待機します。pinMode(enable_pin, OUTPUT): enable_pin を出力ピンとして設定し、RS485 モジュールを制御します。digitalWrite(enable_pin, LOW): enable_pin を LOW に設定し、RS485 モジュールを受信モードに設定します。
loop():if (mySerial.available()): ハードウェアシリアルポートから読み取れるデータがあるか確認します。String receivedData = mySerial.readStringUntil('\n');: 改行文字に基づいて文字列を読み取ります。Serial.print("受信データ: ");: データが受信されたことを示すメッセージをハードウェアシリアルに表示します。Serial.println(receivedData);: 受信したデータを表示します。
RS485 送信結果
リソース
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