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Seeed Studio XIAO-RS485-拡張ボード入門ガイド

ハードウェア概要​

準備材料​

Seeed Studio XIAO RS485-拡張ボードSeeed Studio XIAO ESP32-C3
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ピン配置図​

XIAO RS485拡張表示図

  • 5V OUT/IN SWITCH：5Vポートの入力と出力の切り替えです。スレーブ側ではINファイルに設定して入力として使用し、ホスト側ではOUTファイルに設定してこのポートを外部に放電し、センサーの電源供給に接続できます。

  • 120R SWITCH：120Rスイッチは120オーム抵抗がアクセス可能かどうかを決定するために使用されます。485は長い配線環境の始端と終端に120オーム抵抗を追加してマッチングを行い、通信を確保する必要があります。

  • INT：予約済み割り込みポート。

tip

入力モードとして使用する場合は、スイッチをINに切り替える必要があり、出力モードとして使用する場合は、焼損を防ぐためにスイッチをOUTに切り替える必要があります。

接続回路図​

2つのRS485拡張ボード接続
tip

このプロジェクトでは、XIAO ESP32C3はD4（GPIO6）とD5（GPIO7）を使用してRS485拡張ボードと通信します。

異なる開発ボードを使用する場合は、必要に応じて対応するピン設定を変更してください。

ソフトウェア概要​

送信側コード​

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial mySerial(1); 


#define enable_pin D2 // Define the enable pin as D2

void setup() {
  Serial.begin(115200); // Initialize the hardware serial with a baud rate of 115200
  mySerial.begin(115200, SERIAL_8N1, 7, 6); // RX=D4(GPIO6), TX=D5(GPIO7)


  // Wait for the hardware serial to be ready
  while(!mySerial);
  // Wait for the hardware serial to be ready
  while(!Serial);

  pinMode(enable_pin, OUTPUT); // Set the enable pin as an output
  digitalWrite(enable_pin, HIGH); // Set the enable pin to high
}

void loop() {
if (Serial.available()) {
    String receivedData = Serial.readStringUntil('\n'); // Read the data from the hardware serial until a newline character

    // If the received data is not empty
    if (receivedData.length() > 0) {
        Serial.println("Send successfully"); // Print a success message
        mySerial.print("Master send information is: "); // Send a prompt message to the hardware serial
        mySerial.println(receivedData); // Send the received data to the hardware serial
    }
  }
}

  • HardwareSerialライブラリ： ESP32で追加のシリアルポートを作成できます。通常、デバイス（センサーやモジュールなど）との通信に使用されます。

  • HardwareSerial mySerial(1);：mySerialという名前のHardwareSerialオブジェクトを定義し、D5とD4を受信と送信ピンとして使用します。

  • #define enable_pin D2：RS485モジュールの送信と受信状態を制御するために使用されるイネーブルピンを定義します。

  • setup():

    • Serial.begin(115200：ハードウェアシリアルポートをボーレート115200で初期化します。
    • mySerial.begin(115200, SERIAL_8N1, 7, 6);：RX=D4(GPIO4)、TX=D5(GPIO5)。
    • while(!mySerial)：ハードウェアシリアルが通信準備完了まで待機します。
    • while(!Serial)：ハードウェアシリアルが通信準備完了まで待機します。
    • pinMode(enable_pin, OUTPUT)：enable_pinを出力ピンとして設定し、RS485モジュールを制御します。
    • digitalWrite(enable_pin, HIGH)：enable_pinをHIGHに設定し、RS485モジュールを送信モードに設定します。

  • loop():

    • if (receivedData.length() > 0)：ハードウェアシリアルポートから読み取り可能なデータがあるかどうかを確認します。
    • String receivedData = Serial.readStringUntil('\n');：改行文字まで、ハードウェアシリアルからデータを読み取ります。
    • Serial.println("Send successfully")：成功メッセージを印刷します。
    • mySerial.print("Master send information is: ")：ハードウェアシリアルにプロンプトメッセージを送信します。
    • mySerial.println(receivedData)：必要なデータをRS485拡張ボードに送信します。

受信側コード​

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial mySerial(1); // Use UART2
#define enable_pin D2 // Define the enable pin as D2

void setup() {
  Serial.begin(115200); // Initialize the hardware serial with a baud rate of 115200
  mySerial.begin(115200, SERIAL_8N1, 7, 6); // RX=D4(GPIO4), TX=D5(GPIO5)

  // Wait for the hardware serial to be ready
  while(!Serial);
  // Wait for the hardware serial to be ready
  while(!mySerial);

  pinMode(enable_pin, OUTPUT); // Set the enable pin as an output
  digitalWrite(enable_pin, LOW); // Set the enable pin to low
}

void loop() {
  // Check if there is data available from the hardware serial
  if (mySerial.available()) {
      String receivedData = mySerial.readStringUntil('\n'); // Read strings based on newlines
      Serial.print("Received data: ");
      Serial.println(receivedData); // Direct printing of received data
  }
}

  • HardwareSerialライブラリ： ESP32で追加のシリアルポートを作成できます。通常、デバイス（センサーやモジュールなど）との通信に使用されます。

  • HardwareSerial mySerial(1);：mySerialという名前のHardwareSerialオブジェクトを定義し、D5をRX、D4をTXとして使用します。

  • define enable_pin D2：RS485モジュールの送信と受信状態を制御するために使用されるイネーブルピンを定義します。

  • setup():

    • Serial.begin(115200：ハードウェアシリアルポートをボーレート115200で初期化します。
    • mySerial.begin(115200, SERIAL_8N1, 7, 6);RX=D4(GPIO4)、TX=D5(GPIO5)。
    • while(!Serial)：ハードウェアシリアルポートが通信準備完了まで待機します。
    • while(!mySerial)：ハードウェアシリアルポートが通信準備完了まで待機します。
    • pinMode(enable_pin, OUTPUT)：enable_pinを出力ピンとして設定し、RS485モジュールを制御します。
    • digitalWrite(enable_pin, LOW)：enable_pinをLOWに設定し、RS485モジュールを受信モードに設定します。

  • loop():

    • if (mySerial.available())：ハードウェアシリアルポートから読み取り可能なデータがあるかどうかを確認します。
    • String receivedData = mySerial.readStringUntil('\n');：改行に基づいて文字列を読み取ります。
    • Serial.print("Received data: ");：データが受信されたことを示すメッセージをハードウェアシリアルに印刷します。
    • Serial.println(receivedData);：受信側RS485に送信されたデータを印刷します。

RS485伝送結果​

リソース​

技術サポート & 製品ディスカッション​

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