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MicroPython

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この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

Seeed Studio XIAO SAMD21とMicroPython

MicroPythonの紹介​

MicroPythonは、部分的なネイティブコードコンパイル機能を備えたPythonインタプリタです。これは、組み込みプロセッサや制約のあるシステム向けに実装されたPython 3.5のサブセットを提供します。CPythonとは異なり、その違いについてはこちらで詳しく読むことができます。

始め方​

まず、Seeed Studio XIAO SAMD21をコンピュータに接続し、MicroPythonから簡単なコードをアップロードしてボードが正常に動作しているか確認します。

ハードウェアセットアップ​

ソフトウェアセットアップ​

  • ステップ1. お使いのオペレーティングシステムに応じて最新バージョンのThonnyエディタをダウンロードしてインストールします。

  • ステップ2. Thonnyを起動します。

  • ステップ3. "Tools-->Options"をクリックして設定を開きます。

  • ステップ4. "Interpreter"インターフェースを選択し、デバイスを"MicroPython(generic)"、ポートを"Try to detect port automatically"に設定します。

Seeed Studio XIAO SAMD21をPCに接続して点灯させる​

  • ステップ1. "BOOT"ボタンを押し続けながら、Seeed Studio XIAO SAMD21をType-Cケーブルを介してPCに接続します。正常に動作している場合、PCに「Arduino」デスクが表示されます。
  • ステップ2. ファームウェアをフラッシュします。

公式リンクにアクセスして最新のファームウェアをダウンロードしてください。

セキュリティを確保し最新の機能をサポートするために独自のファームウェアをコンパイルすることも可能ですが、必須ではありません。

ソフトウェア開発​

SEEED XIAO SAMD21ピン割り当て表​

ピンGPIOXiaoピン名IRQADC
2PA02020
4PA04144
10PA1021018
11PA1131119
8PA084*16
9PA095917
40PB082682
41PB09793
7PA07877
5PA05955
6PA061066
18PA18RX_LED2*
30PA30SWCLK10*
31PA31SWDIO11*
19PA19TX_LED3*

コードをアップロードする​

コードをアップロードするには、「現在のスクリプトを実行」ボタンをクリックします。初回時には、コードファイルを保存する場所をThonnyが尋ねます。このコンピュータまたはMicroPythonデバイスのどちらでも問題ありません。

オフラインでプログラムを使用したい場合は、プログラムをXIAO SAMD21に保存する必要があります。

Ctrl + Shift + Sを同時に押し、MicroPythonデバイスに保存を選択します。

GPIOテスト (LED)​

準備するもの:

以下のコードをThonnyにコピーします。

青いRX_LEDが点灯し、1秒ごとに点滅する様子が確認できます。

from machine import Pin, Timer
 
led = Pin(18, Pin.OUT)
Counter = 0
Fun_Num = 0
 
def fun(tim):
    global Counter
    Counter = Counter + 1 
    print(Counter)
    led.value(Counter%2)
 
tim = Timer(-1)
tim.init(period=500, mode=Timer.PERIODIC, callback=fun)

GPIOでリレーを制御する​

準備するもの:

from machine import Pin, Timer

output_4 = Pin(8, Pin.OUT)
detect_1 = Pin(4, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
output_value = Pin(2, Pin.OUT)
Counter = 0
     
def fun(tim):
    global Counter
    Counter = Counter + 1
    output_4.value(Counter%2)
    print(Counter%2,detect_1.value())
    if detect_1.value() :
        output_value.value(1)
    else:
        output_value.value(0)
 
tim = Timer(-1)
tim.init(period=200, mode=Timer.PERIODIC, callback=fun)

人検知による自動制御​

準備するもの:

from machine import Pin, Timer

led = Pin(8, Pin.OUT)

input_value_1 = Pin(4, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
input_value_2 = Pin(10, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
output_value = Pin(2, Pin.OUT)

Counter = 0
Fun_Num = 0
     
def fun(tim):
    global Counter
    Counter = Counter + 1
    led.value(Counter%2)
    print(input_value_1.value(),input_value_2.value())
    if input_value_1.value() :
        output_value.value(1)
    else:
        output_value.value(0)
 
tim = Timer(-1)
tim.init(period=50, mode=Timer.PERIODIC, callback=fun)

I2C サポート​

from machine import Pin, SoftI2C

i2c = SoftI2C(scl=Pin(9), sda=Pin(8), freq=100000)
devices = i2c.scan()
for device in devices:  
    print("10進数アドレス: ", device, " | 16進数アドレス: ", hex(device))

i2c.writeto(0x51, 'b')
print(i2c.readfrom(0x51, 4))   # アドレス 0x51 のデバイスから 4 バイト読み取る
i2c.writeto(0x51, 'a') # アドレス 0x51 のデバイスに 'a' を書き込む
print(i2c.readfrom(0x51, 4))   # アドレス 0x51 のデバイスから 4 バイト読み取る
i2c.writeto(0x51, 'b')
print(i2c.readfrom(0x51, 4))

Micropython に精通していることで、さらに多くのことが可能になります。私たちはあなたがより多くの価値を創造することを楽しみにしています。ぜひあなたのプロジェクトを私たちと共有してください！

DAC サポート​

Aleksei Tertychnyi 氏にコードを提供していただきありがとうございます。関連するすべての機能は彼によって開発および貢献されました。

from machine import Pin, Timer, DAC
 
led = Pin(18, Pin.OUT)
counter = 0

dac = DAC(0) # A0 出力の DAC
 
def loop(tim):
    global counter
    led.value(counter % 2)
    print('DAC 値: ', end =" ")
    print(counter)
    dac.write(counter % 1024)
    counter = counter + 1
 
tim = Timer(-1)
tim.init(period=1000, mode=Timer.PERIODIC, callback=loop)

ピン A0 の電圧は徐々に増加し始め、約 3.3V に達した後、0V に落ち、サイクルが繰り返されます。

MicroPython デバイスコンソール​

私たちのパートナー Neil が MicroPython を使用して XIAO 用のコマンドラインコンソールプログラムを書いてくれました。このプログラムを使用すると、ファイルのアップロード、ダウンロード、削除が簡単に行えます。彼の XIAO への貢献に感謝します！

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技術サポート & 製品ディスカッション​

私たちの製品を選んでいただきありがとうございます！製品の使用体験がスムーズになるよう、さまざまなサポートを提供しています。異なる好みやニーズに対応するため、いくつかのコミュニケーションチャネルを用意しています。

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