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Xadow - 3軸加速度センサー

note

この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

これは高解像度のデジタル加速度センサーで、I2Cインターフェースを介して±16gの広い測定範囲を持ち、動作状態を監視するのに適しています。このモジュールを使用すると、腕や脚の振動などの動きの監視機能を簡単に設計に追加できます。例えば、腕を振ることでiPhoneの曲を切り替えたい場合、このモジュールが役立ちます。

仕様​

  • 寸法: 25.43mm x 20.35mm
  • 動作電圧：3.3V
  • 解像度: 3.9mg/LSB
  • 測定範囲: ±16g
  • 制御モード: I2C

デモンストレーション​

他のXadowモジュールと同様に、Xadow 3軸加速度センサーをXadowメインボードに接続し、テストコードをアップロードして加速度センサー情報を取得する必要があります。

ハードウェアのインストール:

note
Xadow 3軸加速度センサーをXadowメインボードに接続する際には、接続方向に注意してください。接続方法は、1つのXadowモジュールの未充填の角を別のモジュールの直角に接続する必要があります（各Xadowモジュールの4つの角を参照）。

テストコードは以下の通りです:

#include <Wire.h>

#define ADXL345_DEVICE 0x00
#define ADXL345_POWER_CTL 0x2D
#define ADXL345_DATAX0 0x32
#define ADXL345_DATAX1 0x33
#define ADXL345_DATAY0 0x34
#define ADXL345_DATAY1 0x35
#define ADXL345_DATAZ0 0x36
#define ADXL345_DATAZ1 0x37

#define ADXL345_ADDRESS  0x53
int X_Read,Y_Read,Z_Read;
double ax,ay,az;

 void setup()
{
  Wire.begin();
  Serial.begin(19200);
  delay(100);
  // ADXL345をオンにする
  Wire.beginTransmission(ADXL345_DEVICE); // デバイスへの送信開始
  Wire.write(ADXL345_POWER_CTL);
  Wire.write(8);                          // 測定を有効化
  Wire.endTransmission();                 // 送信終了

 }

void loop()
{

X_Read = readRegister(ADXL345_ADDRESS,ADXL345_DATAX0,ADXL345_DATAX1);
Y_Read = readRegister(ADXL345_ADDRESS,ADXL345_DATAY0,ADXL345_DATAY1);
Z_Read = readRegister(ADXL345_ADDRESS,ADXL345_DATAZ0,ADXL345_DATAZ1);


 /*Serial.print("X, Y, Zの値は:");
 Serial.print(X_Read);
 Serial.print(" , ");
 Serial.print(Y_Read);
 Serial.print(" , ");
 Serial.println(Z_Read); */

  getAcceleration();
  Serial.print("X=");
  Serial.print(ax);
  Serial.println(" g");
  Serial.print("Y=");
  Serial.print(ay);
  Serial.println(" g");
  Serial.print("Z=");
  Serial.print(az);
  Serial.println(" g");
  Serial.println("**********************");
 delay(500);
}

int readRegister(int deviceAddress,int address1,int address2)
{
    long int value;
    int readValue1,readValue2;
    Wire.beginTransmission(deviceAddress);
     Wire.write(address1); // 読み取るレジスタ
     Wire.write(address2); // 読み取るレジスタ
     Wire.endTransmission();
     Wire.requestFrom(deviceAddress,2); // 2バイトを読み取る
     if(Wire.available()<=2)
     {
       readValue1 = Wire.read();
       readValue2 = Wire.read();
     }
     //Wire.endTransmission();
     readValue2 = readValue2<<8;
     value= readValue1 + readValue2;
     delay(100);
     return value;
}

void getAcceleration()
{
  double gains;
  // 加速度センサーの計算
  gains = 0.00390625;
  ax=X_Read * gains;
  ay=Y_Read * gains;
  az=Z_Read * gains;

}

コードをアップロードした後、シリアルモニターを開いてテスト結果を観察します。このセンサーの出力は、重力単位「g」に変換された3軸加速度情報です。

参考資料​

以下の2つの図は、結果の物理的な意味を理解するのに役立ちます。 最初の図は各軸の方向についてです:

2番目の図はいくつかの例を示しています:

オンライン回路図ビューア​

リソース​

技術サポートと製品ディスカッション​

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