Xadow - BLE

note

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https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

Xadow - BLE は、HM-11 モジュールをベースにした Bluetooth Smart 対応の Xadow フォームファクタモジュールです。Xadow - BLE は、通常 Xadow モジュールが使用されるハードウェア構成で使用できます。Xadow - BLE を使用することで、Xadow 対応の組み込みシステムがデスクトップコンピュータ、スマートフォン、タブレットコンピュータ、さらには他の組み込みシステムと Bluetooth Smart（別名 Bluetooth Low Energy、BLE）を介して通信することが可能になります。

特徴

XBee 形状に互換
Bluetooth プロトコル: Bluetooth Specification V4.0 BLE
動作周波数: 2.4 GHz ISM バンド
インターフェース方式: シリアルポート
オープン環境で 30 メートル以内でモジュール間の通信が可能
モジュール間で送受信する際のバイト制限なし
変調方式: GFSK (ガウス周波数偏移変調)
送信出力: - DBM, 23-6 DBM, 0 DBM, 6 DBM（AT コマンドで変更可能）
TI CC2540 チップを使用、256 KB の構成スペースを持ち、AT コマンドをサポート。ユーザーは必要に応じて役割（マスター、スレーブモード）、シリアルポートのボーレート、デバイス名、パスワードなどのマッチングパラメータを変更可能。
電源供給: + 3.3 VDC 50 mA
動作温度: - 5 ~ + 65 ℃

仕様

仕様	値
マイクロプロセッサ	CC2540
リソース	AT コマンドをサポート。ユーザーは必要に応じて役割（マスター、スレーブモード）、シリアルポートのボーレート、デバイス名、パスワードなどのマッチングパラメータを変更可能。
PCB サイズ	24.5mmx30.5mmx0.8mm
外形寸法	24.5mmx30.5mmx9.77mm
電源供給	3.3V
通信プロトコル	Uart(TTL)
IO 数	2
キー入力 IO	1
LED インジケータ IO	1
接続性	Xadow と互換性のあるソケット

電気的特性

仕様	最小	典型	最大	単位
最大入力電圧	-0.3	-	3.6	V
動作入力電圧	2.0	3.3	3.6	V
送信電流	-	15	-	mA
受信電流	-	8.5	-	mA
ディープスリープ電流	-	600	-	uA
動作温度	-40	-	125	°C

ピン定義

note

重要な代替機能のみが記載されています。詳細についてはデータシートを参照してください。

使用方法

AT コマンドと設定

1）ネイティブ MAC アドレスを照会する

送信: AT+ADDR?

送信後、成功すると次のように返されます: OK + LADD: MAC アドレス（アドレスは 12 文字列）

2）ボーレートを照会する

送信: AT+BAUD?

送信後、成功すると次のように返されます: OK + Get: [para1]

para1 の範囲: 0 ~ 8。対応するパラメータ: 0 は 9600 を表し、1, 2, 9600, 38400 を表し、57600, 115200, 5, 4800, 6, 7 はそれぞれ 1200, 2400 を表します。デフォルトのボーレートは 9600 です。

3）ボーレートを設定する

送信: AT+BAUD[para1]

送信後、成功すると次のように返されます: OK + Set:[para1]

例: 送信: AT + BAUD1, 返却: OK + Set: 2。ボーレートが 19200 に設定されます。

note

1200 に切り替えた後、モジュールは AT コマンドの設定をサポートしなくなります。スタンバイ中に PIO0 を押すことで、モジュールは工場出荷時の設定に戻ります。ボーレートの使用は推奨されません。ボーレートを設定した後、モジュールを再起動して新しいパラメータを有効にする必要があります。

4）指定された Bluetooth アドレスに接続する（スレーブデバイスから）

送信: AT+CON[para1]

送信後、成功すると次のように返されます: OK + CONN[para2]

para2 の範囲は: A, E, F

例: Bluetooth アドレスが 0017EA0943AE の場合、AT + CON0017EA0943AE を送信すると、モジュールは次のように返します: OK + CONNA または OK + + CONNF または OK + CONNE。

5）デバイスのマッチング情報を削除する

送信: AT+CLEAR

送信後、成功すると次のように返されます: OK + CLEAR

接続されたデバイスのアドレスコード情報をクリアします。

6）モジュールの動作モードを照会する

送信: AT+MODE?

送信後、成功すると次のように返されます: OK + Get: [para]

para の範囲: 0 ~ 2。0 はパススルーモードを表し、1 は PIO 取得 + リモートコントロール + パススルーを表し、2 はパススルー + リモートコントロールモードを表します。デフォルトは 0 です。

7）モジュールの動作モードを設定する

送信: AT+MODE[para1]

送信後、成功すると次のように返されます: OK + Set: [para]

8）デバイス名を照会する

送信: AT+NAME?

送信後、成功すると次のように返されます: OK + NAME [para1]

9）デバイス名を設定する

送信: AT+NAME[para1]

送信後、成功すると次のように返されます: OK + Set: [para1]

例: デバイス名を Seeed に設定する場合、AT + NAMESeeed を送信すると、OK + Set: Seeed が返されます。この時点で、Bluetooth モジュールの名前が Seeed に変更されます。注意: この指示を実行した後、電源を入れ直して設定パラメータを有効にする必要があります。

10）マッチングパスワードを照会する

送信: AT+PASS?

送信後、成功すると次のように返されます: OK + PASS: [para1]

para1 の範囲は 000000 ~ 999999 で、デフォルトは 000000 です。

11）ペアリングパスワードを設定する

送信: AT+PASS[para1]

送信後、成功すると次のように返されます: OK + Set: [para1]

12）工場出荷時の設定に戻す

送信: AT+RENEW

送信後、成功すると次のように返されます: OK + RENEW

モジュールを工場出荷時のデフォルト設定に戻します。モジュールの設定がリセットされ、工場出荷時の状態に戻ります。モジュールは 500 ms の遅延後に再起動します。必要がない場合は注意してください。

13）モジュールをリセットする

送信: AT+RESET

送信後、成功すると次のように返されます: OK + RESET

この指示を実行した後、モジュールは 500 ms の遅延後に再起動します。

14）マスター・スレーブモードを設定する 送信: AT+ROLE[para1] 送信後、成功すると次のように返されます: OK + Set: [para1]

HelloWorld

note

Xadow-BLEをXadow Main Boardに接続する際には、接続方向に注意してください。接続方法は、1つのXadowモジュールの未充填の角を別のモジュールの直角部分に接続する必要があります（各Xadowモジュールの4つの角を参照してください）。

//Xadow BLEをBLEマスターデバイスとして設定する

#define SerialBaud   9600
#define Serial1Baud  9600

void setup()
{
    Serial.begin(SerialBaud);
    Serial1.begin(Serial1Baud);
    while(!Serial.available());
    // マスターとして設定
    Serial1.print("AT+ROLE1");
    delay(1000);
}

void loop()
{
    while(Serial.available()){
      Serial1.write(Serial.read());
    }
    while(Serial1.available()){
      Serial.write(Serial1.read());
    }
}

//Xadow BLEをBLEスレーブデバイスとして設定する

#define SerialBaud   9600
#define Serial1Baud  9600
void setup()
{
    Serial.begin(SerialBaud);
    Serial1.begin(Serial1Baud);
    while(!Serial.available());
    // スレーブとして設定
    Serial1.print("AT+ROLE0");
    delay(1000);
}

void loop()
{
    while(Serial.available()){
      Serial1.write(Serial.read());
    }
    while(Serial1.available()){
      Serial.write(Serial1.read());
    }
}

Android BLE通信

ここでは、Xadow-BLEをAndroidスマートフォンと通信させる方法を説明します（注：Androidのシステムバージョンは4.3以上である必要があります）。

Androidアプリをこちらからダウンロードし、Androidスマートフォンにインストールします。
Xadow BLEをXadow Main Boardに接続し、上記のXadow BLEスレーブデバイスのデモコードをコピーして、コンパイルしてXadow Main Boardにアップロードします。
シリアルツール（例：SSCOM32）を開き、Xadow Main Boardのシリアルポートを開きます。
最初のステップでインストールしたBLE Example APKを開きます。以下のような画面が表示されます。

UIの中央にあるスタートボタンをクリックすると、BLEスレーブデバイスのスキャンが開始されます。スキャン結果はダイアログリストに表示されます。

Seeed BLEを選択すると、Xadow BLEへの接続が自動的に試行されます。
BLEスレーブデバイスへの接続が成功すると、UUIDがnullであることがわかります。Characteristics UUIDリストから1つを選択する必要があります。ここではUUID:0000ffe1-0000-1000-8000-00805f9b34fbを選択します。

さあ、エキサイティングな瞬間です！テキストボックスにコマンド（データ）を入力し、送信ボタンをクリックすると、指定されたBLEデバイスにメッセージが送信されます。そして、受信テキストボックスにはスレーブデバイスからのメッセージが表示されます。以下のようになります。楽しんでください！

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リソース

技術サポート & 製品ディスカッション

弊社製品をお選びいただきありがとうございます！製品をご利用いただく際にスムーズな体験を提供するため、さまざまなサポートを提供しております。異なる好みやニーズに対応するため、複数のコミュニケーションチャネルをご用意しています。

特徴​

仕様​

電気的特性​

ピン定義​

使用方法​

HelloWorld​

Android BLE通信​

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