Xadow - コンパス
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Xadow Compass は、Xadow ファミリーの一員である 3 軸デジタルコンパスです。このモジュールは低磁場磁気センサー HMC5883 をベースにしており、1°から2°のコンパス方位精度を特徴としています。また、I2C シリアルバスを使用してマイクロコントローラーと通信します。Xadow Compass は、方向情報を取得するのに役立つ便利なツールです。
仕様
- 動作電圧: 3.3V
- 線形性: 0.1 (最大) ±% FS
- 解像度: 10 ミリガウス
- 磁気動的範囲: ±1 ~ ±8 ガウス
- IIC アドレス:
- 7ビットアドレス: 0x1E
- 8ビット読み取りアドレス: 0x3D
- 8ビット書き込みアドレス: 0x3C
- 動作温度: -30 ~ +85 °C
- 寸法: 25.43mm x 20.35mm
デモンストレーション
このデモでは、生データの読み取り方法、ローカルの磁気偏角でデータをキャリブレーションする方法、および方位角を取得する方法を示します。
ローカルの磁気偏角を取得する
まず、何か行動を起こす前に、デモで使用するパラメータを準備する必要があります。それがローカルの磁気偏角です。
- 磁気偏角ウェブページで度単位で確認できます。例えば、私の場合は -2°37’ で、これは -2.617 度です。
- 次に、それを度からラジアンに変換します。これで「declinationAngle」が得られます。例えば、私の場合、declinationAngle = -2.617 / （2*π）= -0.0456752665 ラジアンです。有効数字は3桁で十分です。したがって、-0.0456 ラジアンに短縮します。この値をデモコード内の "declinationAngle" の値に置き換えます。
コードをダウンロードする
- ハードウェアのインストールを完了します:note
Xadow Compass を Xadow Main Board に接続する際は、接続方向に注意してください。接続方法は、1つの Xadow モジュールの未充填コーナーを別のモジュールの直角コーナーに接続することです（各 Xadow モジュールの4つのコーナーを参照）。 - ライブラリファイルをダウンロードします: Digital Compass Library、そして Arduino ライブラリにインストールします。Arduino ライブラリのインストール方法を参照してインストール方法を学びます。
- デモを次のパスで開きます: File -> Example -> Digital Compass -> HMC5883L_Example。変数 "declinationAngle" の値を、すでに計算した値に置き換えます。
- コードをアップロードします。シリアルモニターを開いて出力結果を確認します。
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