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Xadow - GPS

note

この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

Xadow GPSはOEM GNSS受信モジュールで、Fastrax IT530Mと小型の12mm四方のセラミックパッチアンテナを含んでいます。この低消費電力モジュールは、位置情報、衛星情報、時間などを提供する標準的なNMEA形式のデータを出力します。このモジュールはXadow Main Boardに直接接続して、上記の情報を表示および記録することが簡単にできます。弱い信号の取得および追跡能力を備えており、ナビゲーションプロジェクトに最適な選択肢です。

仕様​

  • 動作電圧: 5.0 VDC
  • チャンネル数: 99/33 (検索/追跡)
  • ナビゲーション感度: -165dBm
  • 追跡感度: -148 dBm
  • 初期位置取得時間(コールドスタート): 23秒
  • 初期位置取得時間(ウォームスタート): 23秒
  • 初期位置取得時間(ホットスタート): 1秒
  • 更新レート: 1 Hz (最大10 Hzまで設定可能)
  • データプロトコル: NMEA-0183 rev. 3.01
  • 通信モード: UART
  • デフォルトボーレート: 115200 b/s
  • 動作温度: -40°C ~+85°C
  • 寸法: 25.43mm x 20.35mm

デモンストレーション​

ソフトウェアシリアルを使用してGPSからデータを読み取り、それをシリアルポートに送り返す方法の例を以下に示します。

note

Xadow GPSをXadow Main Boardに接続する際には、接続方向に注意してください。接続方法は、1つのXadowモジュールの未充填の角を別のモジュールの直角部分に接続する必要があります（各Xadowモジュールの4つの角を参照してください）。

#define SerialBaud   9600
#define Serial1Baud  9600
void setup()
{
    Serial.begin(SerialBaud);
    Serial1.begin(Serial1Baud);
}

void loop()
{
    for(;;)
    {
        // 仮想シリアルラインからUARTへのコピーとその逆
   /*
    */
        if (Serial.available())
        {
            Serial1.write(Serial.read());
        }
        if (Serial1.available())
        {
            Serial.write(Serial1.read());
        }
    }
}
  • シリアルモニターを開くと、以下のような情報が表示されます:

これはNMEA 0183通信プロトコルに関するすべての情報です。実際には、位置データのみを抽出すればよく、その他の情報は無視できます。$GPRMCデータは私たちにとって有用です。以下にその詳細な意味を解析します:

$GPRMC,091308.000,A,2235.1683,N,11356.3607,E,0.37,259.79,050813,,,A*6E

  • 091308.000－－グリニッジ標準時（世界標準時）09:13:8 AMを意味します。北京標準時はグリニッジ標準時より8時間進んでいるため、北京時間は5:13 PMです。
  • A－－データが有効であることを意味します。文字がVの場合、$GPRMCデータは無効であることを意味します。
  • 2235.1683,N－－緯度22.351683度。
  • 11356.3607,E－－東経113.563607度。
  • 0.37－－移動速度を意味します。
  • 259.79－－移動方向を意味します。北は0度、東は90度、南は180度、西は270度です。
  • 050813－－2013年8月5日を意味します。

このデータはu-centerを使用して観察することもできます。

  • u-centerをダウンロードしてコンピュータにインストールします。
  • Receiver -> Portをクリックし、Xadow Main Boardが使用しているCOMポートを選択します。Arduino IDEのシリアルモニターを開いている場合は閉じてください。
  • Receiver -> Baudrateをクリックし、9600が選択されていることを確認します。
  • View -> Text Consoleをクリックすると、以下のようにNMEAデータがストリームされるウィンドウが表示されます。

  • 上記の画像の右側には、衛星位置、世界位置、コンパス、時計が表示されています。View -> Docking Windowsをクリックして、表示したいウィンドウを選択できます。

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