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Xadow - Grove アダプタ

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この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

Xadow Grove アダプタは、Grove インターフェースを Xadow インターフェースに変換し、Xadow システムと互換性を持たせるデバイスです。このアダプタは以下の機能を実現します：2つのアナログ Grove インターフェースからのアナログ信号を ADC を介して Xadow I2C バスに出力します。また、Grove I2C インターフェースからの信号は変換なしで直接 Xadow I2C バスに送られます。A/D 変換は 12ビット精度の ADC、ADCC121C021 に基づいており、高精度を実現します。

仕様​

  • 動作電圧： 3.3V

  • A/D 解像度：12 ビット

  • サンプルレート： 188.9 ksps

  • I2C アドレス可変

  • 寸法: 25.43mm x 20.35mm

デモンストレーション​

次に、Xadow Grove アダプタを使用して Grove モジュールの出力値を読み取る方法を説明します。

アナログ信号の測定

アナログ信号を出力する Grove モジュールを測定する場合、Grove モジュールを「A0」および「A1」とマークされたアナログ Grove インターフェースに接続する必要があります。

ハードウェアの接続は以下のようになります：

ここでは、アナログ信号を出力する Grove - ガスセンサーが A0 に接続されているため、テストコードで使用する I2C アドレスは 0x58（デフォルト）です。つまり、Grove - ガスセンサーが A1 インターフェースに接続されている場合、I2C アドレスは 0x59 になります。

テストコードは以下の通りです：

<pre>
#include &lt;Wire.h&gt;
#include &lt;Streaming.h&gt;

#define ADDR_ADC121             0x58

#define V_REF 3.00

#define REG_ADDR_RESULT         0x00
#define REG_ADDR_ALERT          0x01
#define REG_ADDR_CONFIG         0x02
#define REG_ADDR_LIMITL         0x03
#define REG_ADDR_LIMITH         0x04
#define REG_ADDR_HYST           0x05
#define REG_ADDR_CONVL          0x06
#define REG_ADDR_CONVH          0x07

unsigned int getData;
float analogVal=0;         // 変換
void init_adc()
{
    Wire.beginTransmission(ADDR_ADC121);        // デバイスに送信
    Wire.write(REG_ADDR_CONFIG);                // 設定レジスタ
    Wire.write(0x20);
    Wire.endTransmission();
}

void read_adc()     //unsigned int *data
{

    Wire.beginTransmission(ADDR_ADC121);        // デバイスに送信
    Wire.write(REG_ADDR_RESULT);                // 結果を取得
    Wire.endTransmission();

    Wire.requestFrom(ADDR_ADC121, 2);           // デバイスから2バイト要求
    delay(1);
    if(Wire.available()&lt;=2)
    {
        getData = (Wire.read()&amp;0x0f)&lt;&lt;8;
        getData |= Wire.read();
    }
    Serial.print("getData:");
    Serial.println(getData);
    delay(5);
    Serial.print("アナログ値は:");
    Serial.print(getData*V_REF*2/4096);
    Serial.println("V");
}
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    Wire.begin();
    init_adc();
}

void loop()
{
    read_adc();//adcRead);
    delay(50);
}</pre>

コードを Xadow メインボードにアップロードし、シリアルモニタを開いて出力値を観察します：

I2C 信号の測定

Grove モジュールの通信モードが I2C の場合、Grove モジュールを Xadow Grove アダプタの I2C インターフェースに接続する必要があります。この場合、Xadow Grove アダプタのサーバーは ADC を介さずに Xadow I2C バスに信号を送信します。 Grove - デジタル光センサーを例に、その使用方法を学びましょう。

ハードウェアの接続：

コードをダウンロード：

<pre>
/* デジタル光センサー デモ V1.0
* センサーを Arduino の I2C ポートに接続して使用します。
*
* By:https://www.seeedstudio.com
*/
#include &lt;Wire.h&gt;
#include &lt;Digital_Light_TSL2561.h&gt;
void setup()
{
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
  TSL2561.init();
}

void loop()
{
  unsigned long  Lux;
  TSL2561.getLux();
  Serial.print("光の値は: ");
  Serial.println(TSL2561.calculateLux(0,0,1));
  delay(1000);
  }</pre>
  • シリアルモニタを開いて LUX 値を観察します。周囲の光の強度を人工的に変化させると、出力値の明らかな変化が確認できます。

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