Xadow - IMU 10DOF
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https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues
Xadow - IMU 10DOF は、Xadow - IMU 9DOF と Xadow - Barometer BMP180 を組み合わせたモジュールです。このモジュールは MPU-9250 と BMP180 をベースにしており、MPU-9250 は 3 軸ジャイロスコープ、3 軸加速度計、3 軸磁力計、デジタルモーションプロセッサ (DMP) を組み合わせた 9 軸モーショントラッキングデバイスです。一方、BMP180 は高精度で超低消費電力のデジタル圧力センサーで、消費者向けアプリケーションに適しています。このモジュールは、スマートフォン、タブレット、ウェアラブルデバイスのアプリケーションに非常に適しています。
仕様
- I2C インターフェース
- MPU-9250 の I2C アドレス選択可能
- 低消費電力
- すべてのレジスタとの通信に対応した 400kHz 高速モード I2C
- ユーザーがプログラム可能なフルスケール範囲（±250、±500、±1000、±2000°/秒）を持つデジタル出力 X、Y、Z 軸角速度センサー（ジャイロスコープ）
- プログラム可能なフルスケール範囲（±2g、±4g、±8g、±16g）を持つデジタル出力 3 軸加速度計
- フルスケール範囲（±4800uT）を持つデジタル出力磁力計
- 範囲 300 ~ 1100hPa（海抜 +9000m ~ -500m に相当）のデジタル出力気圧計
- 寸法：25.43mm x 20.35mm
インターフェース機能
- ①：MPU-9250 I2C アドレス選択パッド（デフォルト 0x68）
- ②：12P FPC ボトムコンタクト
使用方法
ここでは、このセンサーの使用方法を示す例を提供します。
ハードウェアのインストール
note
Xadow - IMU 10DOF を Xadow - Main Board に接続する際は、接続方向に注意してください。接続方法は、1 つの Xadow モジュールの未充填コーナーを別のモジュールの直角に接続することです（各 Xadow モジュールの 4 つのコーナーを参照してください）。
ソフトウェア部分
- ライブラリを https://github.com/Seeed-Studio/Seeed_Arduino_IMU10DOF からダウンロードします。
- Arduino IDE のライブラリフォルダに解凍します。
- 次のパスでコードを直接開きます：File -> Example -> IMU_10DOF_Test
- コードをアップロードします。正しいボードタイプと COM ポートを選択する必要があることに注意してください。
以下のように表示されます：
軸の方向
以下の図は、感度軸の方向と回転の極性を示しています。
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リソース
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