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Xadow - IMU 9DOF

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この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

Xadow - IMU 9DOFは、高性能な9軸モーション追跡モジュールであり、MPU-9150を基盤としています。MPU-9150は、スマートフォン、タブレット、ウェアラブルセンサーなどの消費者向け電子機器の低消費電力、低コスト、高性能要件に対応するために設計された世界初の統合型9軸モーション追跡デバイスです。MPU-9150は、ジャイロスコープ出力をデジタル化するための3つの16ビットADC、加速度計出力をデジタル化するための3つの16ビットADC、および磁力計出力をデジタル化するための3つの13ビットADCを備えています。

仕様​

  • I2Cインターフェース
  • 低コスト
  • すべてのレジスタとの通信のための400kHz高速モードI2C
  • ユーザーがプログラム可能なフルスケール範囲（±250、±500、±1000、±2000°/秒）を持つデジタル出力X、Y、Z軸角速度センサー（ジャイロスコープ）
  • プログラム可能なフルスケール範囲（±2g、±4g、±8g、±16g）を持つデジタル出力3軸加速度計
  • 磁力集中器を備えた3軸シリコンモノリシックホール効果磁力センサー

インターフェース機能​

  • ①：12P FPCボトムコンタクト
  • ②：アドレス選択抵抗：R4、R5（デフォルトアドレスは0x68）
    • アドレスが0x68の場合：R4は未はんだ。
    • アドレスが0x69の場合：R5は未はんだ。

使用方法​

ライブラリを基に、シリアルモニターで加速度計、ジャイロスコープ、磁力計の値を表示できます。以下にモジュールの使用方法を示します。

ハードウェアのインストール

ハードウェアのインストールは非常に簡単です。FPCケーブルを使用してXadow - メインボードに接続できます。

ソフトウェア部分

  1. ライブラリをダウンロードします：libraries.zip;
  2. Arduino IDEのライブラリフォルダにライブラリを解凍します。パス：..\arduino-1.0.5\libraries。
  3. IMU_9D0F_DemoファイルをArduino IDEのライブラリフォルダに解凍します。パス：..\arduino-1.0.5\libraries。
  4. パス：File -> Example -> IMU_9D0F_Demoからコードを直接開きます。
  5. コードをアップロードします。正しいボードタイプとCOMポートを選択する必要があることに注意してください。
  6. 以下のように表示されます：

静止状態では、z軸の出力値は約0.98gです。これを参考にしてセンサーが正常に動作するかどうかをテストできます。

軸の方向

以下の図は、感度軸の方向と回転の極性を示しています。

オンライン回路図ビューア​

リソース​

技術サポートと製品ディスカッション​

弊社製品をお選びいただきありがとうございます！製品の使用体験がスムーズになるよう、さまざまなサポートを提供しています。異なる好みやニーズに対応するため、いくつかのコミュニケーションチャネルを用意しています。

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