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Xadow - モータードライバー

note

この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

Xadow MotorはDCモーターを制御するために使用できます。その中心には、低飽和度の2チャンネル双方向モータードライブチップLB1836Mがあり、Xadow Main BoardとのI2C通信を処理するATmega168によって制御されています。Xadow Motorは変更可能なI2Cアドレスを備えています。また、モーターを駆動するために別途低電力が必要です。

仕様​

  • モータードライバー: LB1836M
  • バッテリー電圧: 2.5V ~ 9V
  • チャンネルごとの出力電流（最大）: 300mA
  • 通信モード: I2C
  • I2Cアドレスは変更可能
  • 寸法: 25.43mm x 20.35mm

製品ビュー​

  • ①: LB1836 IC、低飽和度の2チャンネル双方向モータードライバー。
  • ②: モーター電源接続。
  • ③,④: DCモーター接続。
  • ⑤,⑥: IICアドレスを設定するために使用。A0とA1は出荷時にHに接続されています。基板上で少し改造することで"L"に変更できます。詳細はリファレンスを参照してください。
  • ⑦: SPIインターフェース、Atmega168のファームウェアをアップロードするために使用。
  • ⑧: マイクロコントローラーAtmega168。
  • ⑨: Atmega168 ICの電源供給を選択するために使用。デフォルトモードでは、DVCCはVOUTに接続されており、電源はモーター電源から供給されます。DVCCが3.3Vに接続されると、Xadow Main BoardがAtmega168に電力を供給します。

デモンストレーション​

Xadow Motorは2つのDCモーターを同時に駆動することができます。利用可能なライブラリに基づいて、モーターを簡単に動作させることができます。それでは始めましょう。

note
ライブラリはステッピングモーターを制御するためには利用できません。

ハードウェアのインストール:

  1. DCモーターをJ5、J6インターフェースに接続します。接続を固定するためにハンダゴテを使用することをお勧めします。3.7Vリチウムバッテリーを構成していますので、このバッテリーを使用して高出力モーターを駆動することはできません。

  2. バッテリーをXadow Motorのバッテリーインターフェースに接続します。バッテリーがない場合、モーターは回転しません。

  3. Xadow MotorをXadow Main Boardに接続します。Xadow Driverをインストールすることを忘れないでください。

note
Xadow 3-Axis AccelerometerをXadow Main Boardに接続する際は、接続方向に注意してください。接続方法は、1つのXadowモジュールの未充填コーナーを別のモジュールの直角に接続する必要があります（各Xadowモジュールの4つのコーナーを参照）。

コードのアップロード:

  1. Xadow Motor LibraryをダウンロードしてArduinoライブラリにインストールします。

  2. 次のパスでコードを直接開きます: File -> Example -> xadow_motor -> motorCtrl。

/*
使用可能な4つのモーター状態:

-MSTOP                -> 停止
-MFOR                        -> 前進
-MREV                        -> 後退
-MHOLD                -> 最近の状態を保持
**注意:
選択可能な4つのアドレスがあります。これはハードウェアによります。
詳細はwww.seeedstudio.comを参照してください。
-MOTORADDRESS0 0x40 // A0 LOW, A1 LOW
-MOTORADDRESS1 0x41 // A0 HIGH, A1 LOW
-MOTORADDRESS2 0x42 // A0 LOW, A1 HIGH
-MOTORADDRESS3 0x43 // A0 HIGH, A1 HIGH
この関数を使用します: setMotorRun(unsigned char sMotorA, unsigned char sMotorB);
両方のモーターを制御できます。
*/

#include <Wire.h>

#include "XadowMotor.h"

void setup()
{
    Serial.begin(38400);
    xadowMotor.begin(MOTORADDRESS3);
}

void loop()
{

    Serial.print("バッテリー電圧 :");
    Serial.println(xadowMotor.getBatVol());

    xadowMotor.setMotorRun(MFOR, MFOR);

    delay(2000);

    xadowMotor.setMotorRun(MSTOP, MSTOP);

    delay(500);

    xadowMotor.setMotorRun(MREV, MREV);

    delay(2000);

    xadowMotor.setPwrDown();
    delay(1000);
    xadowMotor.setWakeUp();

}

このコードでは、関数xadowMotor.begin(MOTORADDRESS3)を使用してXadow MotorのI2Cアドレスを設定します。A0ピンとA1ピンの接続を変更した場合は、パラメータ"MOTORADDRESS3"を変更する必要があります。詳細はリファレンスを参照してください。

  1. コードをアップロードします。Arduino環境のTools | BoardメニューからSeeeduino Xadowを選択し、Xadow Main Boardが使用している正しいシリアルポートを選択することを忘れないでください。

これで、モーターが一定間隔で前進または後退する様子を見ることができます。シリアルモニターを開くことで、バッテリー電圧を観察することができます。

参考​

Xadow Motor には、A0 ピンと A1 ピンによって決定される 4 つの I2C アドレスがあります。A0 と A1 はデフォルトで基板内部で H に接続されていますが、これを変更することが可能です。例えば、ハンダごてを使用して H と A0 の接続を切断し、ADR0 と L を接続することで、A0 の値を L に設定できます。以下の表に、ハードウェア I2C アドレスと A0 および A1 の値の関係を示します。

I2C アドレスA0 入力状態A1 入力状態コード内の対応するパラメータ
0x40LLMOTORADDRESS0
0x41LHMOTORADDRESS1
0x42HLMOTORADDRESS2
0x43HHMOTORADDRESS3

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リソース​

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