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reComputer Robotics J601 入門ガイド

注記

このページは、NVIDIA Jetson AGX Thor モジュール向けの今後発売予定の reComputer Robotics J601 キャリアボードに関する予備ドラフトです。仕様、ソフトウェアサポート、アクセサリバンドル、およびメカニカル仕様は今後変更される可能性があります。

reComputer Robotics J601 は、NVIDIA Jetson AGX Thor モジュール向けのロボティクス特化型キャリアボードです。高速ネットワーキング、産業用 I/O、GMSL カメラ拡張、および広い範囲の DC 入力を、コンパクトなキャリアボードフォームファクタで必要とする高性能エンボディド AI およびロボット制御ワークロードを対象としています。

予備的な特長​

  • NVIDIA Jetson AGX Thor モジュールをサポート
  • NVMe 2280 SSD 用 M.2 Key M スロット
  • Wi-Fi/Bluetooth モジュール用 M.2 Key E スロット
  • 5G モジュール用 M.2 Key B スロットおよび Nano SIM 対応
  • PTP および EtherCAT 対応を予定した高速 Ethernet
  • CAN、RS-232/422/485、DI/DO、I2C、I2S、SPI、GPIO を含む豊富なロボティクス向け I/O
  • 最大 8 台のカメラ に対応する GMSL 拡張
  • XT30 経由の広範囲 19V ～ 48V DC 入力
  • 対象ソフトウェアプラットフォーム：JetPack 7

予備的な仕様​

以下の表では、現在のハードウェア定義のうち明確な部分のみを意図的に記載し、未確定項目は TBD としています。

モジュールNVIDIA Jetson AGX Thor x 1
ストレージ1x M.2 Key M（M.2 NVMe 2280 SSD 用）
ネットワーキングEthernet の定義は進行中。現時点の計画では、PTP および EtherCAT 対応の高速 RJ45 ポートを含みます。
無線拡張1x M.2 Key E（Wi-Fi/Bluetooth 用）、1x M.2 Key B（5G 用）、1x Nano SIM
USB最大 4x USB 3.2 Type-A（ホスト）、1x USB 2.0 Type-C（Debug UART / デバイスモード）、1x USB 3.0 Type-C（フラッシング用）
ディスプレイ1x HDMI
冷却1x 4 ピンファンコネクタ（12V PWM）。キャリアボードとファンは別売りとなる予定です。
カメラGMSL 拡張、最大 8 台のカメラ
CAN4x CAN（JST コネクタ経由）
シリアル2x RS-232/422/485（DB9 経由）、1x RS-232/422/485（DB9 経由）、1x RS-485（JST 4 ピン経由）
デジタル I/O4x DI および 4x DO（JST 端子コネクタ経由）
オーディオ1x I2S、2x アンプ出力、1x マイク入力
低速拡張1x I2C、1x SPI、GPIO（JST/ピンヘッダ経由）
RTC1x RTC 2 ピン
ボタンRecovery および Reset
LEDPWR、ACT、およびユーザー定義 RGB LED
電源入力XT30、19V ～ 48V DC
電流 / 電力最大電流 10A、システム電力定義 160W
動作温度-10°C ～ +60°C
湿度10% ～ 95% RH
認証CE、FCC、RoHS、目標 EMI クラス：Class A
メカニカルキャリアボードサイズの目標：150 mm x 130 mm 以内

LED とボタンの定義​

ボタン​

ボタンピン信号タイプ説明
RECOVERY240-CMOS-5Vシステムリカバリ / 低レベル設定フローに使用
RESET239SYS_RESET*オープンドレイン、1.8VLow に引き下げるとモジュールをリセット。モジュール電源が準備完了のとき、High レベルはキャリアボード電源イネーブルとして使用可能。

LED インジケータ​

LED色状態説明
PWR緑Onデバイスが電源に接続されています
PWR緑Offデバイスが電源に接続されていません
ACT緑点滅SSD アクティビティ
USERR / G / BTBDユーザー定義の動作

ソフトウェア​

  • 計画中のソフトウェアベースライン：JetPack 7
  • 計画中の Ethernet 機能：EtherCAT
  • 詳細なフラッシングガイド、BSP パッケージ、および検証手順：TBD

計画中のカメラ対応​

現在の要件リストには、以下の GMSL カメラモデルが含まれています：

  • Senyun SG3S-ISX031C-GMSL2F
  • Senyun SG2-AR0233C-5200-G2A
  • Senyun SG2-IMX390C-5200-G2A
  • Senyun SG8S-AR0820C-5300-G2A
  • Orbbec 335LG

熱設計​

このキャリアボードはヒューマノイドロボットの筐体内での使用を想定しており、顧客側で独自の熱ソリューションを設計する場合があります。Seeed は、AGX Thor ベースの展開向けに熱設計ガイダンスを提供する予定です。

参考ドキュメント：

  • Jetson_Thor_Thermal_DG_TDG12271001_v1.0.pdf

予備的な同梱物リスト​

アクセサリ​

  • XT30 から DC へのケーブル、200 mm x 1
  • JST バラ線ハーネス、100 mm x 10
  • USB Type-C to Type-A ケーブル、1 m x 1
  • Key E 用ネジ x 1
  • Key M 用ネジ x 1
  • Key B 用ネジ x 1
  • AGX Thor SOM 用ネジ x 4
  • キャリアボード支持用スタッド x 4
  • スタッド用ネジ x 4
  • ユーザーマニュアル x 1

パッケージ​

  • エアプレーンボックス
  • キャリアボードおよびアクセサリ用インナートレイ
  • 追加のフォーム層付きで一番上に配置されたユーザーマニュアル
  • mini J501 キャリアボードと同様のパッケージスタイル

リソース​

  • 詳細なハードウェアレイアウト：TBD
  • フラッシングガイド：TBD
  • BSP リリースノート：TBD

技術サポート​

弊社製品をお選びいただきありがとうございます。製品をできるだけスムーズにご利用いただけるよう、さまざまなサポートをご用意しています。

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