reComputer Robotics J601 入門ガイド

reComputer J601 は、Jetson AGX Thor 向けのコンパクトかつ高性能なエッジ AI キャリアボードで、最大 2070 TFLOPS の性能を発揮します。開発および量産用途向けに設計されており、M.2 Key E/M/B、4x 10Gb RJ45、4×USB 3.2、HDMI 2.1、8×GMSL、各種 I/O を備え、シームレスな統合を実現します。ヒューマノイドロボットのブレインとして使用することができます。NVIDIA Isaac、Hugging Face、PyTorch、ROS2/1 などの LLM & Physical AI フレームワークをサポートし、AI とロボティクスをつなぎます。最適化されたリアルタイム処理により、ビジョン AI、トランスフォーマー、およびマルチモーダルモデルを実行し、エッジデバイス向けの高度な AI を実現します。

特長

NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 および T4000 モジュールに対応
最大 2070 TFLOPS の AI 性能
最大 4x 10GbE RJ45 ポート
最大 10Gbps の 4x USB 3.2 Type-A ポート
HDMI 2.1 映像出力
PCIe Gen 4 NVMe 2280 SSD 用 M.2 Key M
M.2 2230 Wi-Fi モジュール用 M.2 Key E
4G/5G モジュール用 M.2 Key B
2 つの Mini-Fakra コネクタと GMSL 拡張ボードを介した最大 8x GMSL2 カメラ
絶縁 CAN、RS-232/422/485、I2C、I2S、GPI、GPO を含むロボティクス I/O
XT30 からの広範囲 19V ～ 48V DC 入力
ソフトウェアプラットフォーム：JetPack 7.1

仕様

モジュール互換性	NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 / T4000
PCB サイズ	168 mm x 155 mm（Jetson AGX Thor モジュールを除く）
ディスプレイ	1x HDMI 2.1
USB	4x USB 3.2 Type-A（10Gbps, Host）、1x USB 2.0 Type-C（Debug）、1x USB 3.0 Type-C（Recovery）
Ethernet	T5000 使用時 4x RJ45 10GbE、T4000 使用時 3x RJ45 10GbE
M.2 Key M	PCIe Gen 4 NVMe 2280 SSD 用 1x M.2 Key M
M.2 Key E	M.2 2230 Wi-Fi モジュール用 1x M.2 Key E
M.2 Key B	4G/5G モジュール用 1x M.2 Key B
シリアル	1x RS-232/422/485（DB9 コネクタ）
JST ポート	T5000 使用時 4x CAN または T4000 使用時 2x CAN、1x RS-485、1x I2S、1x I2C、4x GPI、4x GPO
オーディオ	1x マイク入力、1x オーディオ出力
ファン	1x 4 ピンファンコネクタ（12V PWM）
RTC	1x RTC 2 ピンヘッダ
LED	1x 緑色 PWR LED、1x 緑色 SSD LED、1x RGB USR LED
ボタン	1x Recovery ボタン、1x Reset ボタン
GMSL	最大 8x GMSL2 カメラ用 2x Mini-Fakra コネクタ
動作温度	サーマルグリス使用時 -10°C ～ 60°C、サーマルパッド使用時 -10°C ～ 55°C
電源	XT30、19V ～ 48V DC
JetPack	JetPack 7.1

ハードウェア概要

側面図 1

側面図 2

底面図

JetPack をフラッシュする

ここでは、reComputer Robotics J6014 / J6015 に接続された NVMe SSD に JetPack をフラッシュする方法を説明します。どちらのデバイスも J601 キャリアボードを使用しており、フラッシュ手順は同じです。

対応モジュール

NVIDIA Jetson T4000 モジュール
NVIDIA Jetson T5000 モジュール

前提条件

Ubuntu ホスト PC
reComputer Robotics J6014 または J6015
NVMe M.2 2280 内蔵 SSD
USB Type-C データ転送ケーブル
ホスト PC 上に少なくとも 220 GB の空きストレージ

備考

仮想マシンではなく、物理的な Ubuntu ホストの使用を推奨します。Seeed Jetson DevelopTool は WSL2 を介した Windows もサポートしていますが、ネイティブの Ubuntu ホストが最も信頼性の高いフラッシュ環境を提供します。

JetPack Version	Ubuntu Version (Host Computer)
JetPack Version	20.04	22.04	24.04
JetPack 7.1		✅	✅

フラッシュ方法を選択する

以下のいずれかを選択します：グラフィカルな Seeed Jetson DevelopTool ワークフロー、またはコマンドラインワークフロー。

ソフトウェアフラッシュ
コマンドラインフラッシュ

Seeed Jetson DevelopTool は、BSP コマンドを必要とせずに、ファームウェアのダウンロード、検証、展開、およびフラッシュを行うガイド付きグラフィカルワークフローを提供します。Seeed Jetson DevelopTool インストールガイドに従ってツールをインストールしてください。

ビデオチュートリアル

ソフトウェアフラッシュワークフロー

手順

Step 1. Seeed Jetson DevelopTool を起動し、Flash Center を開きます。reComputer J601 と JetPack 7.1 (L4T 38.4.0) を選択します。

Step 2. ホスト PC を USB 3.0 Type-C フラッシュポート に接続します。RECOVERY ボタンを押し続けたまま、XT30 を介して 19V ～ 48V DC 電源を接続し、2 秒後にボタンを離します。

Step 3. Detect Device をクリックします。接続されている Jetson モジュール（例：AGX Thor T5000）が検出されていることを確認し、Next をクリックします。

Step 4. Download / Prepare BSP をクリックします。ツールがファームウェアをダウンロードし、SHA256 チェックサムを検証し、BSP を自動的に展開します。

Step 5. Start Flash をクリックし、インターフェースにフラッシュ完了と表示されるまで待ちます。この処理中は電源や USB ケーブルを抜かないでください。

注意

フラッシュを行うと、対象の NVMe SSD 上のデータは消去されます。作業を開始する前に重要なデータをバックアップしてください。

Step 6. reComputer Robotics J601 を HDMI ディスプレイに接続し、初期システム設定を完了します。

JetPack イメージの準備

Jetson モジュールに対応したシステムイメージをダウンロードします。両製品は同じ J601 キャリアボードを使用しているため、ボードに搭載されているモジュールに応じてイメージを選択してください。

JetPack Version	Jetson Module	Product	Download Link	SHA256
7.1 (L4T 38.4.0)	AGX Thor T5000	reComputer Robotics J6015	Download	3f75780b43f6559bc950b6a97aa38fd6f61d4d001cce870bdfb498f64e6d18e5
7.1 (L4T 38.4.0)	AGX Thor T4000	reComputer Robotics J6014	Download	c63eddfe7005a088ab439c64fb5d3bf9a52b85d62d377c6a4bf829295f7222ef

危険

JetPack イメージファイルは大容量のため、ダウンロードに約 60 分かかる場合があります。アーカイブを展開する前に、ダウンロードが完了するまでお待ちください。

ダウンロードしたファームウェアを検証するには、Ubuntu ホスト上で sha256sum <file> を実行し、その結果を表の SHA256 値と比較します。

⚙️ Seeed の Jetson キャリアボード向けのすべての .dts ファイルおよびその他のソースコードは、 Linux_for_Tegra からダウンロードできます。

Force Recovery モードに入る

備考

フラッシュする前に、ボードが Force Recovery モードになっていることを確認してください。

Step 1. Ubuntu ホスト PC と USB 3.0 Type-C フラッシュポート を USB Type-C データケーブルで接続します。

Step 2. RECOVERY ボタンを押し続けます。

Step 3. 電源（XT30 経由で 19V ～ 48V DC）を接続します。

Step 4. 2 秒後に RECOVERY ボタンを離します。

Step 5. ホスト PC 上で lsusb を実行します。次のエントリが表示されれば、ボードが Force Recovery モードになっていることが確認できます：

Jetson AGX Thor: 0955:7026 NVIDIA Corp.

Jetson へのフラッシュ

Step 1. ダウンロードしたイメージを展開します：

cd <path-to-image>
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# Example:
# sudo tar xpf mfi_recomputer-robo-agx-thor-j601x-7.1.0-38.4.0-YYYY-MM-DD.tar.gz

Step 2. JetPack を NVMe SSD にフラッシュします：

cd mfi_xxxx
# Example: cd mfi_recomputer-robo-agx-thor-j601x
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs

フラッシュコマンドには通常 2～10 分かかります。次の出力が表示されれば、フラッシュは成功です：

Step 3. reComputer Robotics J601 を HDMI ディスプレイに接続し、初期システム設定を完了します。

備考

初回起動後、ニーズに応じて System Configuration を完了してください。

リソース

技術サポート

弊社製品をお選びいただきありがとうございます。弊社は、製品をできるだけスムーズにご利用いただけるよう、さまざまなサポートを提供しています。

特長​

仕様​

ハードウェア概要​

JetPack をフラッシュする​

対応モジュール​

前提条件​

フラッシュ方法を選択する​

ビデオチュートリアル​

ソフトウェアフラッシュワークフロー​

JetPack イメージの準備​

Force Recovery モードに入る​

Jetson へのフラッシュ​

リソース​

技術サポート​

特長

仕様