reComputer Rugged J40 入門ガイド
注記
本製品は現在開発中です。仕様および提供状況は予告なく変更される場合があります。
reComputer Rugged J40 は、NVIDIA Jetson Orin NX/Nano モジュールを搭載した IP66 等級のファンレスエッジ AI コンピュータです。船舶、車載、産業用途などの過酷な屋外環境向けに設計されており、完全防水の M12 コネクタを備えたコンパクトなパッシブ冷却筐体で、最大 100 TOPS の AI 性能を発揮します。
特長
- IP66 防水：すべての外部インターフェースに M12 防水コネクタを採用した完全密閉筐体
- ファンレスパッシブ冷却：0.7 m/s の気流条件で -20°C ～ +60°C の範囲で静音動作
- 高耐久・耐振動：3 Grms @ 5–500 Hz、1 時間/軸 — 車載および船舶用途に適合
- 豊富な産業用 I/O：CAN-FD（絶縁）、RS-232/422/485、DI/DO をすべて M12 A コードコネクタ経由で提供
- 柔軟なネットワーク：4× PoE GbE + 1× GbE（M12）、M.2 Key E（Wi-Fi/BT）、M.2 Key B（5G/GPS）
- 広範囲電源入力：M12 B/A コードコネクタ経由で 19～48 V DC 入力
- 各種認証：CE、FCC、RoHS、REACH
仕様
| 製品名 | reComputer Rugged J4012 | reComputer Rugged J3011 | |
|---|---|---|---|
| SKU | 100046979 | 100002634 | |
| NVIDIA Jetson モジュール | Orin NX 16GB | Orin Nano 8GB | |
| プロセッサシステム | AI 性能 | 100 TOPS | 40 TOPS |
| GPU | 1024 コア NVIDIA Ampere、32 Tensor コア | 1024 コア NVIDIA Ampere、32 Tensor コア | |
| CPU | 8 コア Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit、2MB L2 + 4MB L3 | 6 コア Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit、1.5MB L2 + 4MB L3 | |
| メモリ | 16GB 128-bit LPDDR5 @ 102.4 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 @ 68 GB/s | |
| ストレージ | eMMC | - | |
| 拡張 | M.2 Key M (2280) NVMe SSD — 128 GB 付属 | ||
| I/O | Ethernet | 4× GbE RJ45 PoE PSE（802.3af、M12 防水）+ 1× GbE RJ45（M12 防水） | |
| USB | 4× USB 3.2 Type-A（M12 防水）+ 1× USB 2.0/3.0 Type-C（書き込み用、防水キャップ付き）+ 1× USB Type-C（デバッグ用） | ||
| ディスプレイ | 1× HDMI（防水キャップ付き） | ||
| CAN | 2× CAN-FD（絶縁、120 Ω）、M12 A コード 8 ピン経由 | ||
| シリアル | 1× RS-232/422/485、M12 A コード 8 ピン経由 | ||
| DI/DO | 2× DI + 2× DO、M12 12 ピン / 8 ピン経由 | ||
| SIM | 1× Nano SIM カードスロット | ||
| アンテナ | 4× SMA 防水アンテナコネクタ | ||
| 拡張 | M.2 Key E | Wi-Fi / Bluetooth モジュール（オプション） | |
| M.2 Key B | 5G / GPS モジュール（オプション） | ||
| 電源 | 入力 | M12 B/A コードコネクタ経由で 19～48 V DC | |
| 消費電力 | 標準 25 W、ヒューズ 10 A | ||
| 環境 | 保護等級 | IP66 | |
| 動作温度 | -20°C ～ +60°C（0.7 m/s の気流条件） | ||
| 湿度 | 10～95% RH（結露なきこと） | ||
| 振動 | 3 Grms @ 5–500 Hz、ランダム、1 時間/軸 | ||
| 寸法 | 210 mm × 190 mm × 93 mm | ||
| 色 | シルバーグレー（ミッドフレーム：シルバー、ヒートシンク：ブラック） | ||
| 認証 | CE、FCC、RoHS、REACH | ||
| 保証 | 2 年 | ||
ハードウェア概要
注記
ハードウェア概要の画像は、製品が最終確定次第追加されます。
LED インジケータ：
| LED | 色 | 状態 | 説明 |
|---|---|---|---|
| PWR | 緑 | On | デバイスに電源が供給されています |
| PWR | 緑 | Off | デバイスに電源が供給されていません |
| ACT | 緑 | Flashing | SSD アクセス動作中 |
JetPack の書き込み
注記
BSP が利用可能になり次第、書き込み手順を追加します。書き込みプロセスは、他の reComputer J40 シリーズデバイスと同じ手順に従います。
最新の書き込みガイドについては、Flash BSP with Jetpack to Selected Jetson ページを参照してください。
前提条件
- reComputer Rugged J40
- 電源（19～48 V DC）
- Ubuntu ホスト PC（20.04 または 22.04）
- USB Type-C データケーブル（書き込み用）
- 外部モニタ + HDMI ケーブル
- キーボードとマウス
Force Recovery モードに入る
- DEVICE ポートと Ubuntu ホスト PC の間を USB Type-C ケーブルで接続します。
- REC（Recovery）ボタンを押し続けます。
- REC を押したまま、電源を接続してボードの電源を入れます。
- Recovery ボタンを離します。
Ubuntu ホスト PC 上で、次のコマンドでリカバリモードに入っていることを確認します：
lsusb
モジュールごとの想定出力：
- Orin NX 16GB:
0955:7323 NVidia Corp - Orin Nano 8GB:
0955:7523 NVidia Corp
展開と書き込み
ステップ 1： ダウンロードしたイメージファイルを展開します：
cd <path-to-image>
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
ステップ 2： 展開したディレクトリに移動し、書き込みコマンドを実行します：
cd mfi_xxxx
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs
リソース
技術サポートと製品ディスカッション
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