Watcher開発環境の構築
ESP-IDFのインストール
espressifの公式インストールガイドを参照してください。
factory_fwサンプルはIDFのバージョンv5.2.1に基づいていることにご注意ください。
mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
macOSまたはLinuxを使用している場合は、IDF環境初期化のためにget_idfエイリアスを作成することを強く推奨します。
初回ビルド
IDF環境の取得
get_idf
idf.py
IDFを正しくインストールした場合、idf.pyコマンドの後にidf.pyツールのヘルプが表示されます。
$ idf.py
Usage: idf.py [OPTIONS] COMMAND1 [ARGS]... [COMMAND2 [ARGS]...]...
ESP-IDF CLI build management tool. For commands that are not known to idf.py an attempt to execute it as a build system target will be
made. Selected target: esp32s3
...
チップターゲットをesp32s3に設定します。
idf.py set-target esp32s3
プロジェクトのビルド
idf.py build
最新のファクトリファームウェアのコードはexample/factory_firmwareにあります。
cd example/factory_firmware
idf.py build
フラッシュ
SenseCAP WatcherをUSBデータケーブルでPCまたはラップトップに接続してください。
重要な注意事項！！！
底面（側面）のUSBポートのみがデータ転送に対応しています
背面のUSBポートはデバイスへの電源供給のみです。
適切なデータケーブルと適切なUSB Cポートを使用してWatcherを接続すると、PCに1つのUSBデバイスエントリと2つのUARTデバイスが表示されます。これらはESP32S3に接続されたUARTとHimax SoCに接続されたUARTです。どのSoCがどのUARTを使用するかに観察されたパターンはありません。そのため、ログ出力が表示されるまで、すべてのUARTデバイスで以下のコマンドを試してください。
idf.py --port /dev/ttyACM0 monitor
/dev/ttyACM0をお使いのオペレーティングシステムの正しいUARTデバイス名に置き換えてください。例えば、macOSでは/dev/tty.wchusbserial56F3067xxxxのように見え、WindowsではCOMxのように見えます。ログ出力の進行が見えない場合は、次のUARTを試してください。
重要な注意事項！！！
nvsfactoryという名前のパーティションには、デバイスが動作するための重要なファクトリデータが含まれています。このパーティションを消去しないよう注意してください。そのため、フラッシュ操作を実行する前にこのパーティションをバックアップすることを強く推奨します。
esptool.pyを使用してバックアップを行います。このツールはIDFインストールの一部なので、IDFインストールを通過していれば既に存在しているはずです。
# Linux / MacOS
which esptool.py
# Windows
where esptool.py
それではnvsfactoryパーティションをバックアップしましょう。
esptool.py --port /dev/tty.wchusbserial56F3067xxxx --baud 2000000 --chip esp32s3 --before default_reset --after hard_reset --no-stub read_flash 0x9000 204800 nvsfactory.bin
バックアップが完了したら、ファームウェアをフラッシュします。
idf.py --port /dev/ttyACM0 -b 2000000 app-flash
サブコマンドapp-flashを使用してアプリケーションパーティションのみをフラッシュすることで、nvsfactoryパーティションを保護し、最も重要なことに時間を節約できます。
ログ出力の監視
idf.py monitor
ctrl + ]を使用して監視を終了します。
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