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Clawdbotを使用したreComputer Jetsonの開発

はじめに

従来、Jetsonエッジデバイスでの開発には、モニター、キーボード、マウスを使用した物理的なセットアップが必要でした。リモートSSHアクセスを使用する場合でも、開発者はターミナルベースのワークフローと監視・デプロイメント用の追加ツールに依存していました。 Clawdbotを使用することで、開発がはるかに簡単になります。開発者は、WhatsAppなどのチャットアプリを通じてreComputer Jetsonと直接やり取りできるようになり、メッセージを送信してデバイスの状態を確認し、コマンドを実行し、より便利な方法でスクリプトをデバッグできます。

このwikiでは、reComputer JetsonでClawdbotをデプロイして使用する方法を説明します。

前提条件

  • reComputer Super J4012
  • USBカメラ
reComputer Super J4012USBカメラ

ハードウェア接続

USBカメラをJetsonデバイスのUSB Type-Aポートに接続します。

入門ガイド

  1. JetsonデバイスにClawdbotをインストール
    Jetsonデバイスでターミナルを開き、以下を実行します:
curl -fsSL https://molt.bot/install.sh | bash
  1. Clawdbotの設定
    インストール後、セットアップページが自動的に開きます。ターミナルのプロンプトに従い、以下に注意してください:
  • LLMの選択とAPIキーの入力
  • インタラクションチャンネルの選択(この例ではWhatsApp)
  1. Clawdbot AIエージェントの開始
    すべてが正しく設定されている場合、エージェントは自動的に開始されます。次に、JetsonデバイスのブラウザでWebUIを開きます:
    http://127.0.0.1:18789

これで、スマートフォンでWhatsAppを開き、自分自身にメッセージを送信してreComputer Jetsonを制御できます。

効果のデモンストレーション

デモビデオでは、モバイルチャットアプリケーションを使用してJetsonデバイスの状態を確認し、チャットベースのインタラクションを通じてカメラデバッグスクリプトを開発しました。

技術サポートと製品ディスカッション

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