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開発チュートリアル

開発を始める前に、まずツールチェーンのセットアップを確認してツールをセットアップしてください。

ハードウェア概要​

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ファームウェア概要​

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Grove​

Wio Tracker 1110 Dev Boardには6つのGroveインターフェースがあり、300以上のGroveモジュールを接続できます。Groveモジュールについて詳しく知りたい場合はこちらをクリックしてください。

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Grove I2C​

DKにはGrove I2Cポートがあり、SDAはピン27、SCLはピン26に接続されています。

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Grove UART​

Wio Tracker 1110 Dev Boardには2つのUARTペリフェラル、uart0とuart1があります。uart0のピンはデバッグ用にCH340Cに接続されており、uart1はGrove UARTポートとして機能します。

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回路図を参照すると、TXDはピン8、RXDはピン6に配置されています。

#define     LED1                      13
#define     LED2                      14
#define     TXD                       8
#define     RXD                       6
#define     UART_TX_RX_BUF_SIZE       256

Grove Digital​

#include <Adafruit_TinyUSB.h>  
#include <Wire.h>              
#include <Ultrasonic.h>        

// 超音波センサーが接続されているピンを定義
constexpr int ULTRASONIC_PIN = D0;  

Ultrasonic ultrasonic(ULTRASONIC_PIN);  

void setup()
{
  delay(100);                 
  Serial.begin(115200);        // ボーレート115200でシリアル通信を開始
  while (!Serial) delay(100); 

void loop()
{
  long RangeInInches;         // インチ単位の距離を格納する変数
  long RangeInCentimeters;    // センチメートル単位の距離を格納する変数

  Serial.println("The distance to obstacles in front is: ");  

  RangeInInches = ultrasonic.MeasureInInches();  // 超音波センサーを使用してインチ単位で距離を測定
  Serial.print(RangeInInches);  
  Serial.println(" inch");       

  delay(250); 

  RangeInCentimeters = ultrasonic.MeasureInCentimeters();  
  Serial.print(RangeInCentimeters);  
  Serial.println(" cm");             

  delay(2500);  
}

Grove Analog​

サンプルコード:
#include <Adafruit_TinyUSB.h> // for Serial

constexpr int ADCIN = A0;
constexpr float MV_PER_LSB = 3600.0f / 1024.0f; // 10-bit ADC with 3.6V input range

void setup()
{
  delay(100);
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) delay(100);
}

void loop()
{
 // Get a fresh ADC value
  long sum = 0;
  for (int i = 0; i < 32; i++)
  {
    sum += analogRead(ADCIN);
  }
  int adcvalue = sum / 32;

  // Display the results
  Serial.print(adcvalue);
  Serial.print(" [");
  Serial.print((float)adcvalue * MV_PER_LSB);
  Serial.println(" mV]");

  delay(1000);
}

LoRaWAN​

リソース​

[Github] Seeed-Studio/Wio_Tracker_1110_Dev_Board

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