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開発チュートリアル

note

この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

開発を始める前に、まず ツールチェーンのセットアップ を確認してツールをセットアップしてください。

ハードウェア概要​

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ファームウェア概要​

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Grove​

Wio Tracker 1110 開発ボードには 6 つの Grove インターフェースがあり、300 以上の Grove モジュールに接続できます。Grove モジュールについて詳しくは こちら をご覧ください。

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Grove I2C​

DK には Grove I2C ポートがあり、SDA はピン 27、SCL はピン 26 に接続されています。

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Grove UART​

Wio Tracker 1110 開発ボードには 2 つの UART ペリフェラル、すなわち uart0 と uart1 が搭載されています。uart0 のピンはデバッグ用に CH340C に接続されており、uart1 は Grove UART ポートとして機能します。

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回路図を参照すると、TXD はピン 8、RXD はピン 6 に位置しています。

#define     LED1                      13
#define     LED2                      14
#define     TXD                       8
#define     RXD                       6
#define     UART_TX_RX_BUF_SIZE       256

Grove デジタル​

#include <Adafruit_TinyUSB.h>  
#include <Wire.h>              
#include <Ultrasonic.h>        

// 超音波センサーが接続されているピンを定義
constexpr int ULTRASONIC_PIN = D0;  

Ultrasonic ultrasonic(ULTRASONIC_PIN);  

void setup()
{
  delay(100);                 
  Serial.begin(115200);        // シリアル通信を115200ボーレートで開始
  while (!Serial) delay(100); 
}

void loop()
{
  long RangeInInches;         // 距離（インチ単位）を格納する変数
  long RangeInCentimeters;    // 距離（センチメートル単位）を格納する変数

  Serial.println("前方の障害物までの距離: ");  

  RangeInInches = ultrasonic.MeasureInInches();  // 超音波センサーでインチ単位の距離を測定
  Serial.print(RangeInInches);  
  Serial.println(" インチ");       

  delay(250); 

  RangeInCentimeters = ultrasonic.MeasureInCentimeters();  
  Serial.print(RangeInCentimeters);  
  Serial.println(" センチメートル");             

  delay(2500);  
}

Grove アナログ​

サンプルコード:
#include <Adafruit_TinyUSB.h> // シリアル通信用

constexpr int ADCIN = A0;
constexpr float MV_PER_LSB = 3600.0f / 1024.0f; // 10ビットADC、3.6V入力範囲

void setup()
{
  delay(100);
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) delay(100);
}

void loop()
{
    // 新しいADC値を取得
  long sum = 0;
  for (int i = 0; i < 32; i++)
  {
    sum += analogRead(ADCIN);
  }
  int adcvalue = sum / 32;

  // 結果を表示
  Serial.print(adcvalue);
  Serial.print(" [");
  Serial.print((float)adcvalue * MV_PER_LSB);
  Serial.println(" mV]");

  delay(1000);
}

LoRaWAN​

リソース​

[Github] Seeed-Studio/Wio_Tracker_1110_Dev_Board

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