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SeeedとNVIDIAのL4Tの違い

SeeedのJetson Board Support Packages（BSP）は、NVIDIAのLinux for Tegra（L4T）バージョン35.3.1、35.5、36.3、36.4、および36.4.3をベースとし、Seeed独自のJetsonシリーズ製品をサポートするための修正が加えられています。以下は、これらの各L4Tバージョンにおけるseeed BSPとNVIDIA公式BSPの違いです。

L4T 36.4.3​

Jetson Linux 36.4.3はJetPack 6.2の一部です。このバージョンでは、SeeedのBSPにはNVIDIAのデフォルトBSPにはない追加のドライバーと機能が含まれています：

  • MCP251XシリーズCANバスコントローラーのサポートを追加。
  • MCP251XFD CAN-FDコントローラーのサポートを追加。
  • CRC-CCITTチェックサムアルゴリズム（PPPおよび類似プロトコルで使用）を有効化。
  • 汎用Intel Wi-Fiドライバーのサポートを追加。
  • Intel Wi-Fiデバイストレーシングサポートを有効化。
  • Intel Wi-Fiのモジュラー動作モードを有効化。
  • Microchip LAN743xギガビットイーサネットコントローラーのサポートを追加。
  • PPP（Point-to-Point Protocol）サポートを有効化。
  • 非同期シリアルリンク上でのPPPサポートを有効化。
  • Realtek 88シリーズWi-Fiドライバーのサポートを追加。
  • Realtek 8723D Wi-Fiチップのサポートを追加。
  • Realtek 8723DU Wi-Fiチップのサポートを追加。
  • Realtek 8723XシリーズWi-Fiチップのサポートを追加。
  • USB経由でのRealtek Wi-Fiデバイスのサポートを追加。
  • TIのTLV320AIC3Xシリーズオーディオコーデックドライバーのサポートを追加。
  • TLV320AIC3XコーデックのI²Cインターフェースサポートを追加。
  • ビデオデバイス用の高度なデバッグインターフェースを有効化。
  • MAX9296A GMSLデシリアライザーのサポートを追加。
  • MAX96717 GMSLデシリアライザーのサポートを追加。
  • MAX96724 GMSLデシリアライザーのサポートを追加。
  • Maxim GMSLアグリゲーターのサポートを追加。

L4T 36.4​

Jetson Linux 36.4はJetPack 6.1の一部です。このバージョンでは、SeeedのBSPはNVIDIAのBSPと比較して追加のドライバーと機能を追加しています：

  • MCP251XシリーズCANバスコントローラーのサポートを追加。
  • MCP251XFD CAN-FDコントローラーのサポートを追加。
  • CRC-CCITTチェックサムアルゴリズム（PPPおよびその他のプロトコルで使用）を有効化。
  • Intel Wi-Fi MVMドライバーモジュールのサポートを追加。
  • 汎用Intelワイヤレスカードドライバーのサポートを追加。
  • Intel Wi-Fiのデバッグトレーシング機能を有効化。
  • Intel Wi-FiデバイスのLEDインジケーター制御を有効化。
  • Microchip LAN743xギガビットイーサネットコントローラードライバーを有効化。
  • PPPプロトコルサポートを有効化。
  • 非同期シリアルポート上でのPPP接続を有効化。
  • Realtek 88シリーズワイヤレスカードコアドライバーのサポートを有効化。
  • Realtek 8723D Wi-Fiチップのサポートを追加。
  • Realtek 8723DU Wi-Fiチップのサポートを追加。
  • Realtek 8723XシリーズWi-Fiチップのサポートを追加。
  • Realtek RTW88 Wi-Fiドライバーのコアモジュールのサポートを追加。
  • USB経由でのRTW88シリーズWi-Fiアダプターの使用サポートを追加。
  • PPPで必要な圧縮ライブラリのサポートを追加。
  • CH341 USB-シリアル変換チップのサポートを追加。

L4T 36.3​

Jetson Linux 36.3 は JetPack 6.0 の一部です。このバージョンでは、Seeed の BSP は NVIDIA のものを超えて追加のドライバーと機能を提供しており、以下が含まれます：

  • MCP251X シリーズ CAN バスコントローラーのサポートを追加。
  • MCP251XFD CAN-FD コントローラーのサポートを追加。
  • CRC-CCITT チェックサムアルゴリズム（PPP および類似プロトコルで使用）を有効化。
  • I²C ATR（Address Translator）プロトコルサポートを有効化。
  • 汎用 Intel ワイヤレスカードドライバーのサポートを追加。
  • Intel Wi-Fi のデバイスデバッグトレーシングサポートを有効化。
  • Microchip LAN743x ギガビットイーサネットコントローラーのサポートを追加。
  • Realtek 88 シリーズ Wi-Fi ドライバーのコアモジュールのサポートを追加。
  • Realtek 8723D Wi-Fi チップのサポートを追加。
  • Realtek 8723DU Wi-Fi チップのサポートを追加。
  • Realtek 8723X シリーズ Wi-Fi チップのサポートを追加。
  • TI の TLV320AIC3X オーディオコーデックドライバーのサポートを追加。
  • TLV320AIC3X の I²C 制御インターフェースのサポートを追加。
  • MAX96717 GMSL デシリアライザーのサポートを追加。
  • MAX96724 GMSL デシリアライザーのサポートを追加。
  • MAX9296A GMSL ビデオデシリアライザーのサポートを追加。
  • Maxim GMSL アグリゲーターのサポートを追加。
  • TPM コアサポートを有効化。
  • SPI インターフェース経由の TPM ドライバーのサポートを追加。
  • I²C インターフェース経由の Infineon TPM のサポートを有効化。
  • SELinux セキュリティモジュールを有効化。

L4T 35.5​

Jetson Linux 35.5 は JetPack 5.1.3 の一部です。このバージョンでは、Seeed の BSP はいくつかのドライバーと機能を追加し、いくつかの設定変更を含んでいます：

  • IMX219 カメラドライバー： Seeed はこのドライバーをカーネルにコンパイルしていますが、NVIDIA はローダブルモジュールとして提供しています。
  • IMX390 カメラドライバー： Seeed は現在このドライバーを無効にしていますが、NVIDIA はカーネルにコンパイルしています。
  • LAN743x ギガビットイーサネットコントローラードライバー： Seeed はカーネルにコンパイルしていますが、NVIDIA はローダブルモジュールとして提供しています。
  • TI DP83867 イーサネット PHY（物理層）チップのサポートを有効化。
  • NXP PTN5150 USB Type-C コントローラーチップドライバーのサポートを追加。
  • Microchip LAN743x シリーズギガビットイーサネットチップドライバーのサポートを追加。
  • nvmem（不揮発性メモリ）フレームワークを有効化し、ドライバーが EEPROM/NVRAM などのオンボードストレージにアクセスできるようにしました。
  • STPMIC1 電源管理チップのサポートを追加。
  • TI TPS65090 電源管理チップのサポートを追加。
  • LM90 温度センサードライバーを有効化。
  • NTC サーミスタセンサーのサポートを追加。
  • TI の TLV320AIC3X シリーズオーディオコーデックドライバー（I²S インターフェース）のサポートを追加。
  • TLV320AIC3X I²C 制御インターフェースのサポートを追加。
  • 標準化された USB Type-C Port Controller Interface（TCPCI）のサポートを有効化。
  • MediaTek MT6370 Type-C コントローラードライバーのサポートを追加。
  • USB コンソールデバイスサポートを有効化（OTG 経由のシリアルデバッグ用）。
  • CH341 USB-to-シリアルアダプタードライバーを有効化。

L4T 35.3.1​

Jetson Linux 35.3.1 は JetPack 5.1.1 の一部です。このバージョンでは、Seeed の BSP は追加のドライバーと機能を追加し、いくつかの変更を行っています：

  • TPM ハードウェア乱数生成器をシステムエントロピーソースの一つとして有効化。
  • SELinux、AppArmor などで使用するための /sys/kernel/security マウントポイントを有効化。
  • コア TPM インターフェースサポートを有効化（SPI/I²C TPM に必要）。
  • SPI バス経由での TPM チップへのアクセスのサポートを追加。
  • セキュアブートやキーストレージなどの機能に対する TPM サポートを有効化。

リソース​

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