DM_Gripper – オープンソース組み立てガイド

DM_Gripperは、DM-4310-2ECモーターを中心に設計されたオープンソースの3Dプリント製ロボットグリッパーです。そのモジュラー設計は組み立てと分解の容易さを重視し、ホビイストとロボティクス開発者の両方が迅速にプロトタイプを作成、カスタマイズ、スケールできるようにします。

DAMIAOアクチュエーターと完全に互換性があり、DM_Gripperは他のアクチュエーターブランドとの統合にも柔軟性を提供します。その独特な交換可能クロウシステムにより、ユーザーは異なる形状のクロウを素早く交換でき、多様なロボットタスクと使用ケースをサポートします。

すべてのグリッパー部品は完全に3Dプリント可能で、最小限のサポート要件で、メーカー、研究者、エンジニアにとってアクセスしやすくなっています。

このwikiには以下が含まれます：

メカニズム設計の概要
完全な部品表（BOM）
3Dプリントガイドとセットアップ
ステップバイステップ組み立て手順
デモと実用的な使用例

寸法/動作範囲

寸法と動作範囲は以下にミリメートル単位で示されており、使用するクロウによって高さが変わります。

駆動メカニズム

このグリッパーは古典的なデュアルクランク＆スライダーメカニズムを特徴とし、回転運動を軸方向運動に変換します。

クランク＆スライダーショーケース：

モーションシミュレーションショーケース

BOM

🔩 ファスナー

名前	数量
フィリップスパンヘッドスクリュー PM3×8	8
六角穴付きキャップスクリュー M3×20	4
六角穴付きキャップスクリュー M3×25	6
六角穴付きキャップスクリュー M3×50	8
六角穴付きキャップスクリュー M3×16	12
304ナイロンロッキング六角セルフロッキングナット M3 (厚さ-3.9mm × 幅-5.5mm)	18
スプリングワッシャー – M3	4
フラットワッシャー – M3×7mm (外径) × 0.5mm (厚さ)	8

⚙️ ベアリング

名前	数量
F3-8M ミニチュアスラストベアリング (内径-3mm × 外径-8mm × 厚さ-3.5mm)	4

🛠️ リニアモーション

名前	数量
ステンレス鋼リニアレール MGN9, 200 mm	1
リニアレールキャリッジ MGN9C (標準)	2

🔌 アクチュエーター

名前	数量
DM4310-2ECモーター	1

🧩 カスタムプリント品

名前	数量
3Dプリント部品	1セット

組み立てガイド

3Dプリントガイド

専用サポート材料またはPETG+PLAを AMS に入れており、サポート面で最高の表面仕上げを求める場合は、 このWikiを参照してください。 注意：プリントジョブに時間がかかる場合があります。
プリントするフィラメントが1つしかない場合は、正しい向きでプリントし、以下の手順が必要かどうかを決定してください（Bambu StudioでADVANCEDをオンにしてください）。

warning
PETGまたはABSを使用している場合は、Top Z距離を変更しないでください。デフォルトのままにしてください。PLAを使用する場合のみこれを変更してください。
- ステップ1：最小限のサポートが必要なプリントレイアウト
- ステップ2：スカーフ設定により、緑の長方形でマークされた部分でより良い表面仕上げが得られます。
- ステップ3：私のプリント設定：0.2mmレイヤー高さ、25%インフィル密度、スタイル – 3Dハニカム。