メインコンテンツまでスキップ

Zephyr を使う

Zephyr は、組み込みデバイス向けのオープンソースリアルタイムオペレーティングシステムです。ビルドシステム、デバイスツリーに基づくハードウェア記述、カーネルサービス、ドライバ、そしてアップストリームのボード定義を備えた、本番志向のファームウェアスタックが必要な場合に役立ちます。

Zephyr にはすでに reTerminal E1001、reTerminal E1002、reTerminal E1003 向けの公式ボードドキュメントが含まれています。この Wiki ページは Seeed ePaper のエントリーポイントです。ここから正しいボードターゲットを選び、その後は公式 Zephyr ドキュメントに従ってインストール、ビルド、書き込み、デバッグを行ってください。

Zephyr を使うべきタイミング​

次のような要件があるプロジェクトでは Zephyr を使用してください：

  • 構造化された RTOS 開発ワークフローが必要な場合
  • アップストリームのボードサポートと、長期的に保守しやすいファームウェアが必要な場合
  • スレッド、タイマー、キュー、デバイスドライバなどのカーネル機能が必要な場合
  • 複数の組み込みボード間で一貫したビルドおよび書き込みワークフローが必要な場合
  • Zephyr API を通じて ESP32-S3 のペリフェラルへ直接アクセスしたい場合

目的が Home Assistant ダッシュボード、ノーコードのページデザイン、あるいは Arduino 風の描画 API である場合は、Seeed ePaper Displays overview の中から対応するアプリケーションページから始めてください。Zephyr は、RTOS レベルでカスタムファームウェアを構築したい開発者に最も適しています。

対応デバイス​

Zephyr 開発を始める前に、次の reTerminal E シリーズデバイスのいずれかを用意してください。

reTerminal E1001reTerminal E1002reTerminal E1003
7.5" モノクロ ePaper
800 x 480		7.3" フルカラー ePaper
800 x 480		10.3" モノクロ ePaper
1404 x 1872、タッチ対応
今すぐ入手 🖱️
今すぐ入手 🖱️
今すぐ入手 🖱️
reterminal_e1001/esp32s3/procpureterminal_e1002/esp32s3/procpureterminal_e1003/esp32s3/procpu

以下のクイックスタート用コマンド例では procpu ターゲットを使用しています。デュアルコアの詳細、ハードウェア機能一覧、対応ランナー、デバッグオプションについては、お使いのデバイス向け公式ボードページを参照してください。

推奨リーディングパス​

初めて Zephyr をセットアップする場合は、次の順序で進めてください：

  1. Zephyr Getting Started Guide を開き、使用しているオペレーティングシステム向けに Zephyr ツールチェーン、Python 依存関係、west、SDK をインストールします。
  2. Official Zephyr Documentation セクションから、お使いのデバイス向け公式ボードページを開きます。
  3. ボードページの概要を読み、Zephyr によって記述されているディスプレイサイズ、SoC、オンボードセンサ、キー、LED、RTC、およびバッテリ関連ハードウェアを確認します。
  4. ボードページの Supported Features セクションを使用して、どのペリフェラルがすでに Zephyr で記述されているかを確認します。
  5. ボードページの Programming and Debugging セクションを使用して、ビルド、書き込み、リセット、デバッグ用のコマンドを確認します。
ヒント

開発中は、公式 Zephyr ボードページを常に開いておきましょう。現在のボードターゲット、対応機能、ランナー、ビルドオプションに関する信頼できる情報源です。

クイックコマンドパターン​

Zephyr ワークスペースの準備ができたら、お使いのデバイスに対応するボードターゲットで hello_world サンプルをビルドします。

デバイスビルドコマンド
reTerminal E1001west build -b reterminal_e1001/esp32s3/procpu samples/hello_world
reTerminal E1002west build -b reterminal_e1002/esp32s3/procpu samples/hello_world
reTerminal E1003west build -b reterminal_e1003/esp32s3/procpu samples/hello_world

次に、ビルドしたイメージを書き込みます：

west flash

書き込み後もボードがダウンロードモードのままの場合は、Zephyr に記載されているリセットオプションを使用してください：

west flash --reset-type watchdog-reset

MCUboot、sysbuild、高速な書き込み、OpenOCD デバッグ、高度なランナーオプションについては、お使いのデバイス向け公式ボードページの Programming and Debugging セクションに従ってください。

公式 Zephyr ドキュメント​

以下のリンクを、Zephyr 固有のセットアップやボード詳細に関する主なリファレンスとして使用してください：

トピック次のような場合に使用リンク
Zephyr Getting StartedZephyr、west、Python 依存関係、および Zephyr SDK をインストールします。Getting Started を開く
Zephyr BoardsZephyr がサポートするすべてのボードを検索し、現在のターゲット名を確認します。Boards index を開く
reTerminal E1001reTerminal E1001 向けの Zephyr アプリケーションをビルド、書き込み、デバッグします。E1001 ドキュメントを開く
reTerminal E1002reTerminal E1002 向けの Zephyr アプリケーションをビルド、書き込み、デバッグします。E1002 ドキュメントを開く
reTerminal E1003reTerminal E1003 向けの Zephyr アプリケーションをビルド、書き込み、デバッグします。E1003 ドキュメントを開く

関連する Seeed Wiki ページ​

技術サポート & 製品ディスカッション​

弊社製品をお選びいただきありがとうございます。製品をできるだけスムーズにご利用いただけるよう、さまざまなサポートをご用意しています。お好みやニーズに合わせて選べる、複数のコミュニケーションチャネルを提供しています。

Loading Comments...