選択した Jetson へ Jetpack で BSP をフラッシュする
⚡Jetson Linux をフラッシュ
すべての Seeed Studio Jetson デバイス向けに合理化されたフラッシュ手順です。ご利用の製品を選択し、以下のガイド付き手順に従ってください。
🎯 デバイスを選択
キャリアボードのインターフェースの使い方はこちら： インターフェースの使い方
🚀 JetPack 6.2 と MAXN スーパー・モード
Orin Nano および Orin NX モジュール向けに、強化されたパフォーマンス構成が利用可能になりました。詳細はこちら
📥 ダウンロード
Link
File
SHA256
🔐 SHA256 を検証（任意）
ダウンロードしたファイルの SHA256 ハッシュを検証するには、ターミナルで次を実行します：
sha256sum mfi_xxxx.tar.gz
# 例：
# sha256sum mfi_recomputer-super-orin-nx-16g-j401-6.2-36.4.3-2025-05-22.tar
計算結果がドキュメントに記載の SHA256 と一致すれば、ダウンロードしたファームウェアが完全で改ざんされていないことを確認できます。
🛠️ 必要な準備
- Ubuntu ホストコンピュータ
- reComputer Super J4012 / J4011 / J3010 または J3011
- USB Type-C データケーブル
仮想マシンではなく物理 Ubuntu ホストの使用を推奨します。
以下の表を参考にホスト環境を準備してください。
| JetPack バージョン | Ubuntu バージョン（ホスト） | ||
|---|---|---|---|
| 18.04 | 20.04 | 22.04 | |
| JetPack 6.x | ✅ | ✅ | |
🔄 リカバリーモードに入る
「手順を表示」をクリックして、リカバリモードへの入り方を確認します。
手順を表示
- 手順 1. スイッチを RESET 位置に切り替えます。
- 手順 2. 電源ケーブルを接続してキャリアボードの電源を入れます。
- 手順 3. USB Type-C データケーブルでボードを Ubuntu ホスト PC に接続します。
- 手順 4. Linux ホストでターミナルを開き lsusb を実行します。使用中の Jetson SoM に対応する以下のいずれかの出力が表示されれば、強制リカバリモードです。
デバイスが認識されない場合は次を試してください：
- USB ケーブルを挿し直します。
- 別の USB ポート（可能なら USB 2.0）を使用します。
- デバイスがリカバリモード（Recovery + Reset を長押し）であることを確認。
デバイスがリカバリモードに入ったら、Linux ホストでターミナルを開き次を実行：
lsusb
以下のいずれかの ID が表示されれば、強制リカバリモードです：
- Orin NX 16GB の場合：
0955:7323NVidia Corp - Orin NX 8GB の場合：
0955:7423NVidia Corp - Orin Nano 8GB の場合：
0955:7523NVidia Corp - Orin Nano 4GB の場合：
0955:7623NVidia Corp
以下は Orin Nano 8GB の例：
📦 依存関係をインストール
ホスト PC に必要なフラッシュ用依存パッケージをインストールしてください：
sudo apt-get update && \
sudo apt-get install -y abootimg \
binfmt-support \
binutils \
cpp \
device-tree-compiler \
dosfstools \
lbzip2 \
libxml2-utils \
nfs-kernel-server \
python3-yaml \
qemu-user-static \
sshpass \
udev \
uuid-runtime \
whois \
openssl \
cpio \
rsync \
zstd
Ubuntu 18.04 およびそれ以前
sudo apt-get install -y liblz4-tool
Ubuntu 20.04 / 22.04 以降
sudo apt-get install -y lz4
🚀 展開とフラッシュ
手順 1： Ubuntu ホストでダウンロードしたイメージを展開します：
cd <イメージのパス>
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# 例：
# sudo tar xpf mfi_recomputer-super-orin-nx-16g-j401-6.2-36.4.3-2025-05-22.tar
手順 2： 次のコマンドで JetPack を NVMe SSD にフラッシュします：
cd mfi_xxxx
# 例：
# cd mfi_recomputer-orin-super-j401
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs
フラッシュが成功すると、次のような出力が表示されます：
手順 3： Jetson をボード上のコネクタ（HDMI または Type-C。使用するキャリアボードによって異なります）を使用してディスプレイに接続し、初期設定を完了します：
手順 4（任意）： NVIDIA JetPack SDK をインストール
Jetson デバイス上でターミナルを開き、次のコマンドを実行します：
sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack
📚 リソース & サンプル
🚀 はじめに
実践的なサンプルとチュートリアルを用いた、Jetson 開発の完全な初心者向けガイドです。
💡 コードサンプル
AI、コンピュータビジョン、ロボティクス向けアプリケーションにすぐ使えるコードサンプルです。
🔧 ソースコード
Seeed がカスタマイズした Linux for Tegra (L4T) のソースコードと変更点にアクセスできます。
🤝 技術サポート & 製品ディスカッション
弊社製品をお選びいただきありがとうございます。製品をできるだけスムーズにご利用いただけるよう、さまざまなサポートをご用意しています。お好みやニーズに合わせて選べる、複数のコミュニケーションチャネルを提供しています。