Skip to main content

Raspberry Pi 5 での Frigate NVR

はじめに​

Frigate NVR は、AI モデルによるリアルタイム物体検出を目的として設計されたオープンソースのネットワークビデオレコーダーです。Raspberry Pi 5 と組み合わせることで、エッジでの効率的なビデオ監視を可能にします。このガイドでは、最適なセットアップのためのインストールと設定プロセスを説明します。

公式 Frigate​

ハードウェアの準備​

推奨コンポーネント​

reComputer AI R2130
Get One Now 🖱️

または、ビデオストリーミング用に少なくとも 1 台のカメラが必要です。推奨カメラについては、推奨ハードウェア を参照してください。

Hailo PCIe ドライバーのインストール​

ステップ 1: PCIe Gen 3 を有効にする​

ターミナルを開いて、以下のコマンドを実行します。

sudo apt update
sudo raspi-config

ダイアログで 6 Advanced Options を選択し、次に A8 PCIe Speed を選択します。

6 Advanced Options A8 PCIe Speed

PCIe Gen 3 モードを有効にするために「Yes」を選択します。

Choose Yes

その後、「Finish」をクリックして終了します。

/boot/firmware/config.txt を編集し、ファイルの最後に以下の行を追加します。

dtoverlay=pciex1-compat-pi5,no-mip

ステップ2: Hailo PCIeドライバーのインストール​

dkmsパッケージをインストールします。このパッケージはHailo PCIeドライバーをインストールするために必要です。

sudo apt update
sudo apt install dkms

GitHubからHailo PCIeドライバーを取得します。

git clone https://github.com/hailo-ai/hailort-drivers
cd hailort-drivers/linux/pcie
git checkout 24e7ff2fb58fab7029024c1a1d3f2d1914f56d7b

次に、Hailo PCIeドライバーをインストールします。

sudo make install_dkms

インストール後、Hailo用のファームウェアをダウンロードし、/lib/firmware/hailoディレクトリにコピーします。

cd ../..
./download_firmware.sh
sudo mkdir -p /lib/firmware/hailo
sudo cp hailo8_fw*.bin /lib/firmware/hailo/hailo8_fw.bin

PCIe max_desc_page_size の問題を回避するため、以下の内容で /etc/modprobe.d/hailo_pci.conf にルールを作成する必要があります。

options hailo_pci force_desc_page_size=4096

システムを再起動して設定を有効にします。

sudo reboot

システムが再起動された後、Hailo PCIeドライバーが正常にインストールされます。/dev/hailo0デバイスが作成されます。以下のコマンドを実行してデバイスを確認してください。

$ ls /dev/hailo*
/dev/hailo0

Frigate NVR のインストール​

この部分では、カメラが設定済みで、1920x1080解像度でRTSPプロトコルによるストリーミングの準備ができていることを前提としています。

ステップ1: 環境の準備​

  1. システムを更新する:

    sudo apt update

  2. Dockerをインストール:

    curl -fsSL get.docker.com | bash
    sudo usermod -aG docker $USER

  3. システムを再起動します：

    sudo reboot

ステップ 2: Frigateのデプロイ​

  1. Frigateイメージをプル:

    Package frigateにアクセスし、-h8lサフィックス付きのイメージを選択します。この例では、ghcr.io/blakeblackshear/frigate:0.15.0-rc2-h8lを選択します。

    docker pull ghcr.io/blakeblackshear/frigate:0.15.0-rc2-h8l

  2. Docker Composeファイルを作成:

    以下はfrigate.ymlファイルの例です。hailo0デバイスは前のステップで作成したもので、設定ファイルは./configディレクトリに、データファイルは./dataディレクトリにあります。:

    services:
        frigate-hailo:
            container_name: frigate-hailo
            privileged: true
            restart: unless-stopped
            image: ghcr.io/blakeblackshear/frigate:0.15.0-rc2-h8l
            shm_size: 1024mb
            devices:
                - /dev/hailo0:/dev/hailo0
            volumes:
                - /etc/localtime:/etc/localtime:ro
                - ./config/:/config
                - ./data/db/:/data/db
                - ./data/storage:/media/frigate
                - type: tmpfs
                  target: /tmp/cache
                  tmpfs:
                    size: 1g
            ports:
                - 5000:5000

  3. Frigate設定を編集:

    以下はFrigateアプリケーション用のconfig/config.ymlファイルの例です:

    database:
        path: /data/db/frigate.db

    go2rtc:
        streams:
            home:
                - rtsp://admin:[email protected]:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0

    cameras:
        home:
            ffmpeg:
              inputs:
                - path: rtsp://admin:[email protected]:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0
                  roles:
                    - record
                    - detect

    mqtt:
        enabled: False

    objects:
        track:
            - person
            - cat

    detectors:
        hailo8l:
            type: hailo8l
            device: PCIe

    model:
        width: 300
        height: 300
        model_type: ssd
        path: /config/model_cache/h8l_cache/ssd_mobilenet_v1.hef

    version: 0.15-1

  4. Dockerインスタンスを開始:

    docker compose -f frigate.yml up -d

    Frigateが起動して実行されると、http://<your-raspberry-pi-ip>:5000でFrigateのWebUIにアクセスして、カメラストリームを確認できます。

    frigate-web

Seeed Frigate​

PCIe設定を変更​

config.txtを開く

sudo nano /boot/firmware/config.txt

Add the following text to config.txt

dtparam=pciex1_gen=3
dtoverlay=pciex1-compat-pi5,no-mip

その後、Ctrl+xを使用してファイルを保存し、AIボックスを再起動します

dockerとhailo-allのインストール​

sudo apt update
sudo apt install hailo-all
curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh
sudo sh get-docker.sh
sudo usermod -aG docker $USER
sudo apt install docker-compose-plugin

Create yml file​

Create frigate.yml for docker compose to run frigate

cd ~
sudo nano frigate.yml

以下は frigate.yml の例です

version: "3.9"
services:
    frigate-hailo:
        container_name: frigate-hailo
        privileged: true
        restart: unless-stopped
        image: mjqx2023/frigate_seeed:latest
        shm_size: 1024mb
        environment:
            - HAILO_MONITOR=1
        devices:
            - /dev/hailo0:/dev/hailo0
        volumes:
            - /etc/localtime:/etc/localtime:ro
            - ./config/:/config
            - ./data/db/:/data/db
            - ./data/storage:/media/frigate
            - type: tmpfs
              target: /tmp/cache
              tmpfs:
                  size: 1000000000
        ports:
            - 5000:5000
            - 1984:1984
            - 5002:5002
            - 5003:5003

yoloモデルをダウンロードし、config.ymlを作成します。

mkdir config && cd config && mkdir model_cache
cd model_cache && wget https://hailo-model-zoo.s3.eu-west-2.amazonaws.com/ModelZoo/Compiled/v2.14.0/hailo8/yolov8n.hef

cd .. && nano config.yml

以下は config.yml の例です

database:
  path: /data/db/frigate.db

go2rtc:
  streams:
    home:
      - rtsp://admin:[email protected]:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=1
    home1:
      - rtsp://admin:[email protected]:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=1
    yard:
      - rtsp://admin:[email protected]:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=1
    yard1:
      - rtsp://admin:[email protected]:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=1

cameras:
  home:
    ffmpeg:
      inputs:
        - path: rtsp://127.0.0.1:8554/home
          roles:
            - detect

    motion:
      threshold: 45
      contour_area: 60
      improve_contrast: true

  yard:
    ffmpeg:
      inputs:
        - path: rtsp://127.0.0.1:8554/yard
          roles:
            - detect

    motion:
      threshold: 45
      contour_area: 60
      improve_contrast: true
      
  home1:
    ffmpeg:
      inputs:
        - path: rtsp://127.0.0.1:8554/home1
          roles:
            - detect


    motion:
      threshold: 45
      contour_area: 60
      improve_contrast: true
      
  yard1:
    ffmpeg:
      inputs:
        - path: rtsp://127.0.0.1:8554/yard1
          roles:
            - detect

    motion:
      threshold: 45
      contour_area: 60
      improve_contrast: true
mqtt:
  enabled: false

objects:
  track:
    - person
    - cat

detectors:
  hailo8l:
    type: hailo8l
    device: PCIe

model:
  width: 640
  height: 640
  path: /config/model_cache/yolov8n.hef

version: 0.16-0

camera_groups:
  test:
    order: 1
    icon: LuAlignEndHorizontal
    cameras:
      - home
      - home1
      - yard
      - yard1

dockerイメージをプルしてfrigateを実行​

frigate_seedイメージをプル

cd ~
docker pull mjqx2023/frigate_seeed
docker compose -f frigate.yml start

その後、AI box のウェブブラウザで localhost:5000 を開きます： frigate-web

技術サポート & 製品ディスカッション​

私たちの製品をお選びいただき、ありがとうございます！私たちは、お客様の製品体験が可能な限りスムーズになるよう、さまざまなサポートを提供しています。異なる好みやニーズに対応するため、複数のコミュニケーションチャンネルを用意しています。

Loading Comments...