Skip to main content

Raspberry Pi 5/CM5でのFrigate NVR

はじめに​

Frigate NVRは、AIモデルを使用したリアルタイム物体検出用に設計されたオープンソースのネットワークビデオレコーダーです。Raspberry Pi 5/CM5と組み合わせることで、エッジでの効率的なビデオ監視が可能になります。このガイドでは、最適なセットアップのためのインストールと設定プロセスを説明します。

公式Frigate​

ハードウェアの準備​

推奨コンポーネント​

reComputer AI R2130reComputer AI Industrial R2145reComputer Industrial R20xxreComputer Industrial R21xx
今すぐ入手 🖱️
今すぐ入手 🖱️
今すぐ入手 🖱️
今すぐ入手 🖱️

また、ビデオストリーミング用に少なくとも1台のカメラが必要です。推奨カメラについては推奨ハードウェアを参照してください。

Hailo PCIeドライバーのインストール​

ステップ1：PCIe Gen 3を有効にする​

ターミナルを開いて、以下のコマンドを実行します。

sudo apt update
sudo raspi-config

ダイアログで、6 Advanced Optionsを選択し、次にA8 PCIe Speedを選択します。

6 Advanced Options A8 PCIe Speed

"Yes"を選択してPCIe Gen 3モードを有効にします。

Choose Yes

その後、"Finish"をクリックして終了します。

/boot/firmware/config.txtを編集し、ファイルの最後に以下の行を追加します。

dtoverlay=pciex1-compat-pi5,no-mip

ステップ2：Hailo PCIeドライバーのインストール​

dkmsパッケージをインストールします。このパッケージはHailo PCIeドライバーのインストールに必要です。

sudo apt update
sudo apt install dkms

GitHubからHailo PCIeドライバーを取得します。

git clone https://github.com/hailo-ai/hailort-drivers
cd hailort-drivers/linux/pcie
git checkout 24e7ff2fb58fab7029024c1a1d3f2d1914f56d7b

次に、Hailo PCIeドライバーをインストールします。

sudo make install_dkms

インストール後、Hailo用のファームウェアをダウンロードし、/lib/firmware/hailoディレクトリにコピーします。

cd ../..
./download_firmware.sh
sudo mkdir -p /lib/firmware/hailo
sudo cp hailo8_fw*.bin /lib/firmware/hailo/hailo8_fw.bin

PCIe max_desc_page_sizeの問題を回避するため、以下の内容で/etc/modprobe.d/hailo_pci.confにルールを作成する必要があります。

options hailo_pci force_desc_page_size=4096

システムを再起動して設定を有効にします。

sudo reboot

システムが再起動された後、Hailo PCIeドライバーが正常にインストールされます。/dev/hailo0デバイスが作成されます。以下のコマンドを実行してデバイスを確認します。

$ ls /dev/hailo*
/dev/hailo0

Frigate NVRのインストール​

この部分では、カメラがセットアップされ、RTSPプロトコルで1920x1080解像度でストリーミングする準備ができていることを前提としています。

  • RTSP URLの例：rtsp://admin:[email protected]:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0

ステップ1：環境の準備​

  1. システムを更新します：

    sudo apt update

  2. Dockerをインストールします：

    curl -fsSL get.docker.com | bash
    sudo usermod -aG docker $USER

  3. システムを再起動します：

    sudo reboot

ステップ2：Frigateのデプロイ​

  1. Frigateイメージをプルします：

    Package frigateにアクセスし、-h8lサフィックス付きのイメージを選択します。この例では、ghcr.io/blakeblackshear/frigate:0.15.0-rc2-h8lを選択します。

    docker pull ghcr.io/blakeblackshear/frigate:0.15.0-rc2-h8l

  2. Docker Composeファイルを作成します：

    以下はfrigate.ymlファイルの例です。hailo0デバイスは前のステップで作成したもので、設定ファイルは./configディレクトリに、データファイルは./dataディレクトリにあります：

    services:
        frigate-hailo:
            container_name: frigate-hailo
            privileged: true
            restart: unless-stopped
            image: ghcr.io/blakeblackshear/frigate:0.15.0-rc2-h8l
            shm_size: 1024mb
            devices:
                - /dev/hailo0:/dev/hailo0
            volumes:
                - /etc/localtime:/etc/localtime:ro
                - ./config/:/config
                - ./data/db/:/data/db
                - ./data/storage:/media/frigate
                - type: tmpfs
                  target: /tmp/cache
                  tmpfs:
                    size: 1g
            ports:
                - 5000:5000

  3. Frigate設定を編集します：

    以下はFrigateアプリケーション用のconfig/config.ymlファイルの例です：

    database:
        path: /data/db/frigate.db

    go2rtc:
        streams:
            home:
                - rtsp://admin:[email protected]:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0

    cameras:
        home:
            ffmpeg:
              inputs:
                - path: rtsp://admin:[email protected]:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0
                  roles:
                    - record
                    - detect

    mqtt:
        enabled: False

    objects:
        track:
            - person
            - cat

    detectors:
        hailo8l:
            type: hailo8l
            device: PCIe

    model:
        width: 300
        height: 300
        model_type: ssd
        path: /config/model_cache/h8l_cache/ssd_mobilenet_v1.hef

    version: 0.15-1

  4. Dockerインスタンスを開始します：

    docker compose -f frigate.yml up -d

    Frigateが起動して実行されると、http://<your-raspberry-pi-ip>:5000でFrigate Web UIにアクセスしてカメラストリームを確認できます。

    frigate-web

Seeed Frigate​

PCIe設定の変更​

config.txtを開きます

sudo nano /boot/firmware/config.txt

config.txtに以下のテキストを追加します

dtparam=pciex1_gen=3
dtoverlay=pciex1-compat-pi5,no-mip

次にCtrl+xを使用してファイルを保存し、AIボックスを再起動します

dockerとhailo-allのインストール​

sudo apt update
sudo apt install hailo-all
curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh
sudo sh get-docker.sh
sudo usermod -aG docker $USER
sudo apt install docker-compose-plugin

ymlファイルの作成​

docker composeでfrigateを実行するためのfrigate.ymlを作成します

cd ~
sudo nano frigate.yml

以下はfrigate.ymlの例です

version: "3.9"
services:
    frigate-hailo:
        container_name: frigate-hailo
        privileged: true
        restart: unless-stopped
        image: mjqx2023/frigate_seeed:latest
        shm_size: 1024mb
        environment:
            - HAILO_MONITOR=1
        devices:
            - /dev/hailo0:/dev/hailo0
        volumes:
            - /etc/localtime:/etc/localtime:ro
            - ./config/:/config
            - ./data/db/:/data/db
            - ./data/storage:/media/frigate
            - type: tmpfs
              target: /tmp/cache
              tmpfs:
                  size: 1000000000
        ports:
            - 5000:5000
            - 1984:1984
            - 5002:5002
            - 5003:5003

yoloモデルをダウンロードし、config.ymlを作成します。

mkdir config && cd config && mkdir model_cache
cd model_cache && wget https://hailo-model-zoo.s3.eu-west-2.amazonaws.com/ModelZoo/Compiled/v2.14.0/hailo8/yolov8n.hef

cd .. && nano config.yml

以下はconfig.ymlの例です

database:
  path: /data/db/frigate.db

go2rtc:
  streams:
    home:
      - rtsp://admin:[email protected]:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=1
    home1:
      - rtsp://admin:[email protected]:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=1
    yard:
      - rtsp://admin:[email protected]:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=1
    yard1:
      - rtsp://admin:[email protected]:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=1

cameras:
  home:
    ffmpeg:
      inputs:
        - path: rtsp://127.0.0.1:8554/home
          roles:
            - detect

    motion:
      threshold: 45
      contour_area: 60
      improve_contrast: true

  yard:
    ffmpeg:
      inputs:
        - path: rtsp://127.0.0.1:8554/yard
          roles:
            - detect

    motion:
      threshold: 45
      contour_area: 60
      improve_contrast: true

  home1:
    ffmpeg:
      inputs:
        - path: rtsp://127.0.0.1:8554/home1
          roles:
            - detect


    motion:
      threshold: 45
      contour_area: 60
      improve_contrast: true

  yard1:
    ffmpeg:
      inputs:
        - path: rtsp://127.0.0.1:8554/yard1
          roles:
            - detect

    motion:
      threshold: 45
      contour_area: 60
      improve_contrast: true
mqtt:
  enabled: false

objects:
  track:
    - person
    - cat

detectors:
  hailo8l:
    type: hailo8l
    device: PCIe

model:
  width: 640
  height: 640
  path: /config/model_cache/yolov8n.hef

version: 0.16-0

camera_groups:
  test:
    order: 1
    icon: LuAlignEndHorizontal
    cameras:
      - home
      - home1
      - yard
      - yard1

Dockerイメージをプルしてfrigateを実行​

frigate_seeedイメージをプル

cd ~
docker pull mjqx2023/frigate_seeed
docker compose -f frigate.yml start

次に、AI boxのWebブラウザでlocalhost:5000を開きます： frigate-web

技術サポート & 製品ディスカッション​

弊社製品をお選びいただき、ありがとうございます！お客様の製品体験が可能な限りスムーズになるよう、さまざまなサポートを提供いたします。異なる好みやニーズに対応するため、複数のコミュニケーションチャネルをご用意しています。

Loading Comments...