Meshtastic をはじめる

note

デバイスが以下のいずれかの状態にあるときは、手動で再起動したり電源を切ったりしないでください。そうしないと、デバイスが動作不能になる可能性があります。

1. メッセージ送信プロセスが完了していない
2. 設定中である

はじめに

本格的な設置の前に、まずノードのテストと設定を行ってください。

ファームウェアを書き込む

note

ファームウェアの更新に NRF-OTA を使用しないでください。デバイスが完全に反応しなくなる可能性があります。 ファームウェアを書き込む前に、必ず最初にフラッシュ消去の手順を実行してください！

Meshtastic Web Flasher にアクセスします。ターゲットデバイスとして Seeed SenseCAP Solar Node を選択します。

フラッシュ消去

trash シンボルをクリックします。

消去用ファームウェアをダウンロードしてコピーします。

Enter DFU Mode をクリックし、XIAO-xxx という名前のシリアルポートを選択して接続します。XIAO-xxx という名前のドライブが表示されるので、そのドライブに消去用ファームウェアをコピーします。

この処理には時間がかかる場合があります。"XIAO-XXX" ドライブが消えるまでお待ちください。

アプリケーションファームウェアの書き込み

使用したいファームウェアバージョンを選択し、flash をクリックします。

UF2 ファイルをダウンロードして DFU モードに入ります。UF2 ファイルを DFU ドライブにドラッグします。ファイルのコピー完了後、デバイスが再起動するとファームウェアの書き込みが完了します。

バッテリーと GPS モジュールの取り付け（オプション）

ヒント

バッテリーを取り付ける、または交換する必要がある場合は、button-top タイプの 18650（3.6 V）バッテリーを使用してください。

P1-Pro バージョンにはバッテリーと GPS モジュールが内蔵されています。P1 バージョンでは、必要に応じてユーザーがバッテリーと GPS モジュールを手動で取り付ける必要があります。

• ステップ 1: すべてのネジとカバーを取り外します。

• ステップ 2: バッテリーと GPS モジュールを取り付けます。

• ステップ 3: ケースを組み立てます。

note

防水性能を維持するため、ケースが正しく取り付けられ、ネジがしっかりと締め付けられていることを確認してください。

デバイスの電源を入れる

初回使用前に、USB ケーブルを接続してデバイスをアクティベートする必要があります。青い Mesh ランプが点滅すれば、以下の動画のようにデバイスの電源が正常に入っています。

ヒント

ボタンを押してもデバイスが反応しない場合は、まず充電してください。急速充電器は使用しないでください。

アプリで接続する

iOS App

• Bluetooth パネルでターゲットデバイスを選択します。

• コード（デフォルトコードは 123456）を入力し、OK をクリックしてデバイスに接続します。

Android App

• + をクリックし、ターゲットデバイスを選択します。

• コード（デフォルトコードは 123456）を入力し、OK をクリックしてデバイスに接続します。

Web サイトで接続する

Web クライアントでテキストメッセージを送信し、他のノードと通信したい場合は、デバイスを Meshtastic Web Client に接続できます。

ステップ 1: Web サイトを開く

ここをクリックして Web サイトにアクセスします。

ステップ 2: 新しいデバイスを追加する

"+ New Connection" をクリックします。

接続方法は 2 通りあります。お好みの方法を選択してください。

方法 1: Bluetooth 経由

Bluetooth 方法を選択します。ポップアップウィンドウでデバイス ID を選択します。

方法 2: シリアル経由

シリアル方法を選択します。デバイスマネージャーを開き、デバイスがどのポートに接続されているかを確認します。ポップアップウィンドウでそのポートを選択します。

デバイスがリストに表示されます。クリックして接続します。接続に成功すると、Web サイト上でデバイスのステータスを直接確認できます。

LoRa を設定する

メッシュ通信を開始するには、リージョンを設定する必要があります。この設定はデバイスが使用する周波数帯域を制御し、お住まいの地域に合わせて設定する必要があります。

iOS App

Android App

リージョン一覧

Region Code	説明	周波数帯域 (MHz)	デューティサイクル (%)	出力制限 (dBm)
UNSET	未設定	N/A	N/A	N/A
US	アメリカ合衆国	902.0 - 928.0	100	30
EU_868	欧州連合 868MHz	869.4 - 869.65	10	27

より包括的な一覧については、LoRa Region by Country を参照してください。

備考

EU_868 は、1 時間あたり 10% のデューティサイクル制限を順守する必要があり、1 時間のローリングウィンドウに対して毎分計算されます。この制限に達すると、再び許可されるまでデバイスは送信を停止します。

デバイスで LoRa リージョンを設定したら、ニーズに合わせて任意の LoRa Configs を続けて設定できます。

GPS を設定する

GPS を有効にしてください。更新間隔とブロードキャスト間隔を調整して、より最新の位置情報を取得できます。

iOS の場合は、Accurate Location をオンにしてください。そうしないと、位置情報が不正確になる可能性があります。

ボタン

ボタン操作	説明
PWR を 3 秒押す	電源オン
PWR を 2 回押す	ノード／位置情報を更新
PWR を 3 回押す	GPS のオン／オフを切り替え
PWR を 5 秒押す	電源オフ
RST を 2 回押す	手動で DFU に入る

取り付け

note

デバイスは長期間屋外で使用されるため、パネルを水平に設置することは避けてください。水たまりを防ぐため、傾斜または斜めに設置することを推奨します。さらに、すべてのネジが確実に締め付けられ、カバーが正しく取り付けられていることを確認してください。防水性をさらに高めるために、追加のシーリング処理を検討してもよいでしょう。

• パーツリスト

手順付き取り付けガイド

• ステップ 1: ワッシャーとネジを使って、パーツ 1 をデバイス底面に取り付けます。

• ステップ 2：ユニバーサルジョイント（パーツ 2）とブラケット（パーツ 3）をネジで固定します。

• ステップ 3：RF ケーブル（パーツ 4）とアンテナ（パーツ 5）を接続します。

• ステップ 4：フープリングを適切な位置に取り付けます。

• ステップ 5：ユニバーサルジョイントブラケットを接続します。

• ステップ 6：ネジを緩めてユニバーサルジョイントを適切な位置に調整し、その後ネジを締めます。

• ステップ 7：アンテナをデバイスに接続します。

完全なインストールガイド

• 動画を通して、インストールから初期化までの全工程を完了できます。

Solar Node にセンサーを追加（オプション）

• この動画に従ってセンサーを取り付けることができます。

• 以下のセンサーは、デバイス上の Grove インターフェースとの互換性が検証されています。

センサータイプ		センサーモデル
環境センサー	気圧	BMP085
	温度	MCP9808、PCT2075
	温度 & 湿度	SHT31/SHTC3/SHT4X、AHT10
	温度 & 湿度 & 気圧	BME280
その他	心拍数 & SpO₂	MAX30102
	I2C キーボード	CardKB

アンテナのアップグレード（オプション）

• この動画を見ながら、アンテナをグラスファイバー製のものに交換できます。

より高い利得のアンテナが必要な場合は、860-930MHz 3dBi fiberglass アンテナと 902-928MHz 5.8dBi fiberglass アンテナをおすすめします。

FAQ

ブートループ

• 原因

これは通常、ファームウェアの書き込み失敗が原因です。ファームウェアを書き込む際は、接続を安定した状態に保ってください。

• トラブルシューティング

ここをクリックして、ファームウェアを書き込み直してください。

デバイスが文鎮化した場合

説明

デバイスが反応せず、LED も点灯せず、アプリとペアリングできません。

1) デバイスがまだ DFU モードに入れる場合は、ブートローダーの書き込みを試してください。

ブートローダーの書き込み

• ブートローダーのダウンロード

note

ブートローダーを書き込む際は、ケーブル接続が安定していることを確認し、書き込み中に絶対に切断しないでください。

ステップ 1：Adafruit-nrfutil のインストール

Windows ユーザーは、"Win" キーと "R" キーを押し、ポップアップウィンドウに "cmd" と入力して "Enter" を押します。これでコマンドラインが開きます。

Mac ユーザーは、"Command" キーと "Space" キーを押して Spotlight を開きます。その後 "terminal" と入力して "Return" を押します。これでコマンドラインが開きます。

Linux ユーザーは、ターミナルを開き、下の Linux タブを使用して pipx でツールをインストールしてください。

前提条件

• Python3
• pip3

コマンドラインで Python と pip が正しくインストールされているか確認します。Linux では、これらの確認には python ではなく python3 を使用してください。

python --version

python -m pip --version

その後、「Python xxx」および「pip xxx」と表示されるはずです。表示されない場合は、Python を再インストールしてみてください。

PyPI からインストール

Windows と macOS では、以下のコマンドで最新バージョンをインストールします。Linux ユーザーは Linux タブを使用してください。

pip3 install --user adafruit-nrfutil

インストールパスを確認します：

python -m pip show adafruit-nrfutil

これがインストール場所です：

Windows ユーザーは、パスを手動で追加する必要がある場合があります。前のステップで表示されたインストール場所をコピーし、次のように追加します：

ソースからインストール

PyPI でのインストールに問題がある場合や、ツールを変更したい場合はこの方法を使用します。まず、このリポジトリをクローンし、そのフォルダに移動します。

git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_nRF52_nrfutil.git
cd Adafruit_nRF52_nrfutil

注意：以下のコマンドでは python3 を使用していますが、Windows の場合は python に変更する必要があるかもしれません。これは、Windows の Python 3.x インストールでは依然として python.exe という名前が使われているためです。

ホームディレクトリのユーザースペースにインストールするには：

pip3 install -r requirements.txt
python3 setup.py install

pip3 install 実行時にパーミッションエラーが発生する場合、pip3 が古いか、システムディレクトリにインストールしようと設定されている可能性があります。その場合は --user フラグを使用してください：

pip3 install -r --user requirements.txt
python3 setup.py install

システムディレクトリにインストールしたい場合（一般的には非推奨）：

sudo pip3 install -r requirements.txt
sudo python3 setup.py install

ユーティリティの自己完結型実行バイナリ（Windows および macOS）を生成するには、次のコマンドを実行します：

pip3 install pyinstaller
cd Adafruit_nRF52_nrfutil
pip3 install -r requirements.txt
cd Adafruit_nRF52_nrfutil\nordicsemi
pyinstaller __main__.py --onefile --clean --name adafruit-nrfutil

実行ファイルは Adafruit_nRF52_nrfutil\nordicsemi\dist\adafruit-nrfutil（Windows の場合は .exe 付き）にあります。 利便性のために、%PATH% 内のディレクトリなど、別の場所にコピーまたは移動してください。

Linux

Ubuntu/Debian では、adafruit-nrfutil を pipx でインストールします。これにより、ツールがシステムの Python 環境から分離され、externally-managed-environment エラーを回避できます：

sudo apt update
sudo apt install pipx
pipx install adafruit-nrfutil
pipx ensurepath

Fedora では、apt の代わりに sudo dnf install pipx を使用します。ターミナルを再起動し、次を確認します：

adafruit-nrfutil version

adafruit-nrfutil --version ではなく adafruit-nrfutil version を使用してください。コマンドが見つからない場合は、pipx ensurepath が完了しているか確認し、ターミナルを再起動してください。

ステップ 2：ポート番号を確認する

デバイスを PC に接続し、ポート番号を確認します。

Windows ユーザーの場合の例：

Mac ユーザーの場合の例：

Linux ユーザー向け：

Solar Node P1 / P1-Pro を USB データケーブルで接続します。接続前後の次の出力を比較して、シリアルポートを特定します：

ls /dev/ttyACM*

デバイスは通常 /dev/ttyACM0 として表示されます。何も表示されない場合は、ls /dev/ttyUSB* も試してください。DFU モードに手動で入るには、デバイスの RST ボタンを素早く 2 回押し、その後もう一度ポートを確認します。書き込みには現在の DFU ポートを使用します。

ポートのパーミッションを確認します。/dev/ttyACM0 は実際のポート名に置き換えてください：

ls -l /dev/ttyACM0

Ubuntu/Debian では、シリアルポートは通常 dialout グループに属しています。Permission denied が表示され、ポートが dialout に属している場合は、次のようにしてユーザーをそのグループに追加します：

sudo usermod -aG dialout "$USER"

変更を有効にするには、一度ログアウトしてから再度ログインしてください。その他のディストリビューションでは、ls -l に表示されるシリアルアクセス用グループを使用し、そのディストリビューションの手順に従ってください。

Step3: ブートローダーを書き込む

ターミナルまたはコマンドプロンプトで、ダウンロードしたブートローダー zip パッケージがあるディレクトリに移動し、次のコマンドを実行します。ポートはデバイスに合った正しいものに置き換えてください：

xiao_nrf52840_ble_bootloader.zip は ZIP ファイルのままにして、展開しないでください。デバイスに接続されているシリアルモニタやブラウザフラッシャーはすべて閉じてください。RST を 2 回押した後にデバイスがすでに DFU モードになっている場合は、--touch 1200 を省略し、現在の DFU ポートを使用します。

• Windows の場合:

adafruit-nrfutil --verbose dfu serial --package xiao_nrf52840_ble_bootloader.zip -p COMXX -b 115200 --singlebank --touch 1200

COMXX を実際の COM ポート番号に変更してください。例えば、デバイスが COM6 の場合、コマンドを次のように変更します：

adafruit-nrfutil --verbose dfu serial --package xiao_nrf52840_ble_bootloader.zip -p COM6 -b 115200 --singlebank --touch 1200

このコマンドの後にシリアルポートが変化した場合は、以下の Step 4 に従ってください。

• macOS の場合:

adafruit-nrfutil --verbose dfu serial --package xiao_nrf52840_ble_bootloader.zip -p /dev/tty.SLAB_USBtoUART -b 115200 --singlebank --touch 1200

• Linux の場合:

Step 2 で DFU モードに手動で入った場合は、--touch 1200 を付けずにこのコマンドを実行してください。/dev/ttyACM0 は現在の DFU ポートに置き換えてください：

adafruit-nrfutil --verbose dfu serial --package xiao_nrf52840_ble_bootloader.zip -p /dev/ttyACM0 -b 115200 --singlebank

デバイスがまだアプリケーションファームウェアを実行していてシリアルポートがある場合は、--touch 1200 を追加して DFU モードを要求できます。応答しない場合は、RST を 2 回押して DFU ポートを再度特定し、--touch 1200 なしでコマンドを使用してください。

Step4: シリアルポートの変更に対処する

--touch 1200 は、シリアルポートを 1200 ボーで開閉することで DFU モードを要求します。その後、OS が別のポートを割り当てる場合があります。出力に Touched serial port と表示された後にポートが見つからないというエラーが出た場合は、新しい DFU ポートが現れていないか確認してください。このエラーだけでは、書き込みが成功したことの確認にも、デバイスが破損したことの証拠にもなりません。

USB ケーブルは接続したままにしてください。Linux では再度 ls /dev/ttyACM*（または必要に応じて ls /dev/ttyUSB*）を実行します。Windows ではデバイスマネージャーを更新し、macOS では ls /dev/cu.* を確認します。新しい DFU ポートを使って再試行し、その際は --touch 1200 を省略 してください。例えば、新しい Linux のポートが /dev/ttyACM1 の場合：

adafruit-nrfutil --verbose dfu serial --package xiao_nrf52840_ble_bootloader.zip -p /dev/ttyACM1 -b 115200 --singlebank

実際のポート名を使用してください。ポートを開けない場合は、Step 2 で説明したようにパーミッションを確認し、他のアプリケーションが使用していないことを確認してください。DFU ポートが現れない場合は、RST を 2 回押してから再度確認し、その後で再試行してください。

Step5: 結果を確認し、アプリケーションファームウェアを再インストールする

転送が完了し、ツールが次のメッセージを表示するまで待ちます：

Device programmed.

このメッセージが表示されれば、ブートローダーの転送が正常に完了したことが確認できます。転送中はケーブルを接続したままにしてください。ポートの変更や USB ドライブの出現だけでは、書き込みが成功したことの確認にはなりません。

ブートローダーの書き込みは、Meshtastic アプリケーションファームウェアを再インストールするものではありません。転送が成功したら、デバイスを使用する前に Flash Firmware に従ってファームウェアをインストールしてください。

プライマリチャンネルで通信できない

デバイスが近くのノードと通信できない、またはメッセージを送信できない場合は、まず LoRa リージョンとモデムプリセットが周囲のノードと一致しているか確認してください。デフォルトの PSK が変更されていないかも確認する必要があります。プライマリチャンネルで PSK が異なると、そのチャンネル上の他のノードと通信できなくなります。

この問題を見つける最も簡単な方法はモバイルアプリを使うことです。アプリを開き、対象デバイスに接続してから、Settings -> Channels に移動します。プライマリチャンネルを選択し、PSK の値を確認します。周囲のノードと異なる場合は、同じ PSK に更新してチャンネル設定を保存してください。

iOS アプリ

Android アプリ

解決方法

どの設定が変更されたか分からない場合は、Factory Reset ガイドに従ってデバイスをデフォルト設定に戻してください。PSK だけが変更されている場合は、AQ== に戻してください。

デバイスが自動的に電源オフになる

説明

• デバイスの電源を入れた後、しばらくすると自動的に電源が切れる、または再起動する。
• シリアルポートログがしばらく動作した後に停止する。

これは、メッセージ送信プロセスが完了していない、または設定中の状態で、手動で強制的にデバイスを再起動または電源オフしたことが原因である可能性があります。

トラブルシューティング

Click here をクリックしてフラッシュ消去を実行し、その後最新のファームウェアを書き込みます。

工場出荷時設定へのリセット

デフォルト設定に戻したい場合は、ファクトリーリセットを実行できます。ファクトリーリセットを行う方法は 2 つあります。

• Click here をクリックしてフラッシュ消去を実行し、その後最新のファームウェアを書き込みます。

• アプリ内の Factory Reset ボタンをクリックします。デバイスは工場出荷時の設定で自動的に再起動します。

  

ダイレクトメッセージの失敗

NodeDB のリセット

NodeDB は、現在の Mesh ネットワークで検出されたノードに関する情報を保存するローカルデータベースです。特定のノードと通信できない状況に遭遇した場合、そのノードに対して nodedB に古い情報が保存されている可能性があります。その場合は更新する必要があります。

NodeDB には次のような詳細が保存されます：

• ノード ID
• ユーザー名
• 位置情報
• 信号情報 (SNR)
• 最後に確認された時刻

アプリを開いて対象デバイスに接続します。Settings->Device->Device Config->Reset NodeDB に進みます。

ユーザー情報の交換

各ノードは定期的に自分自身のノード情報を送信し、メッシュ内の他のノードがそれを「見て」「認識」できるようにします。2 つのノードが互いに通信できるようにするには、お互いのノード情報を交換する必要があります。リスト上の別のノードとプライベートメッセージの送受信ができない場合は、アプリ内で手動で情報交換を促すことができます。

秘密鍵の再生成

各ノードは公開鍵/秘密鍵ペアを持っています。暗号化されたプライベートメッセージをやり取りする際、送信者は受信者の公開鍵でメッセージを暗号化し、その受信者の秘密鍵だけが復号できます。したがって、2 つのノードは互いの公開鍵を知っていればプライベートに通信できます。あるノードがプライベートメッセージの送信に失敗し続ける場合は、そのノードの秘密鍵を再生成してみてください。再生成後は、他のデバイスのノードリストからそのノードを削除し、再接続して新しい公開鍵を取得できるようにします。

不具合のあるデバイスを再起動して、設定を有効にしてください。

注記

鍵を再生成した後は、他のデバイスがそのノードに再接続する必要があります。そのため、他のデバイスのノードリストからそのノードを削除しておくことをお勧めします。

ヒント

次のオプションの違いに注意してください：

• Reset NodeDB: ノードデータベースのみを消去します。
• Factory Reset: デバイスを工場出荷時設定に戻し、追加の設定データを削除します。

消費電力

消費電力は主に、データ送信頻度や GPS 更新レートなどの要因に依存します。 以下の数値はあくまで参考値であり、実際の消費電力は実運用条件によって変動します。

• シャットダウンスリープモード時の消費電力

説明	消費電流
GPS_LED 動作電流	1.02 mA
給電されているが起動していない状態	56.195 μA
給電され起動している状態	611 μA

例:

バッテリー容量	バッテリー寿命
3350	136.8
12000	490.2

• アクティブモード時の消費電力

モード	電流
静的電流	10.65 mA
EU868 送信電流	157.74 mA
US915 送信電流	205.22 mA
GPS 動作電流	50 mA
GPS_LED 動作電流	1.02 mA

信号品質

• SNR は通信リンクの品質を表します。通常のデバイスは -7 dB 以上で動作します。SNR が -10 dB 未満のデバイスは性能が低いことを示します。

• RSSI はデバイスとその周囲の環境によって決まります。通常のデバイスは -110 dBm 以上で動作します。RSSI が -115 dBm 未満のデバイスは性能が低いと見なされます。

  最良の信号性能を得るために、干渉が最小限で、開けていて障害物のない場所でデバイスを使用してください。

充電電流

Xiao nRF-52840 Plus の最大充電電流は 200 mA です。CN3165 充電管理チップは 0.99 A をサポートします。したがって、最大充電電流は 1 A です。

リソース

• ソーラーノードのバッテリー寿命計算表

技術サポート & 製品ディスカッション