reCamera と Home Assistant を企業向け WeChat に連携する
はじめに
本当にダイナミックなインテリジェントシステムとは、単に「世界を見る」だけでなく、イベントを理解し、アクションをトリガーし、プラットフォームをまたいだ相互接続を実現できるものです。本ソリューションでは、AI ベースの ReCamera をフロントエンドのセンシングデバイスとして使用し、Node-RED によってデータの解析とフォーマットを完了し、その後 Home Assistant をオートメーションセンターとして用いて検出結果をリアルタイムに表示し、判断を行い、さらに企業向け WeChat ロボットと連携して即時通知を実現します。この一連の流れにより、拡張性があり、可観測で、自動的に応答するインテリジェントなシーンシステムが構成されます。 ReCamera は YOLO モデルを使用して人やペットなどの物体をリアルタイムに検出します。Node-RED は検出結果を処理して Home Assistant にプッシュし、HA は Webhook を使用して、エンティティへのデータ書き込み、条件判定、企業向け WeChat グループへのアラーム情報のプッシュといった自動化処理を行い、プラットフォームをまたいだリアルタイムアラートを実現します。このアーキテクチャは、ReCamera と HA の高い連携能力を示すだけでなく、AI ビジョン、オートメーションルール、エンタープライズ向け通知システムを実際のアプリケーションでどのように組み合わせて、本当に「使えるインテリジェントな」IoT 統合ソリューションを構築するかを体現しています。
ハードウェアの準備
reCamera 1 台（2002 シリーズ、HQ POE バージョン、またはパン・チルトバージョンのいずれでも構いませんが、POE バージョンには WiFi 機能がなく、同一セグメント内で POE 機能付きスイッチに接続する必要がある点に注意してください）
reComputer 1 台（どのバージョンでも構いません。ここでは例として reComputer AI R2130-12 を使用します）
パソコン 1 台（Enterprise WeChat がインストール済みであること）
| reCamera 2002 シリーズ | reCamera ジンバル | reCamera HQ POE | reComputer AI R2000 シリーズ |
|---|---|---|---|
 |  |  |  |
1. 企業向け WeChat の設定
(1) インテリジェントロボットを作成する
「アドレス帳」→「インテリジェントロボット」→「インテリジェントロボットを作成」をクリックします
(2) ロボットを設定する
必須項目の入力を完了したら、「保存」をクリックします
(3) 新しいグループチャットを作成する
先ほど作成したロボットと任意の同僚をグループに追加します（3 人以上でグループを作成できるため、グループ作成が成功した後は同僚をグループチャットから外して構いません）
(4) メッセージプッシュを設定する
設定手順は次の図のとおりです。名前と紹介文を入力したら、「保存」をクリックします。
このステップで取得した Webhook アドレスは、後で configuration.yaml を編集する際に使用します。
必ず、良い知らせのプッシュ用 Webhook アドレスを保護して、漏えいを防いでください！GitHub やブログなど、公開で閲覧できる場所に共有しないでください。そうしないと、悪意のある第三者があなたのメッセージプッシュを利用してスパムメッセージを送信する可能性があります。
設定方法の詳細を確認したい場合は、「設定方法を確認」をクリックしてください。企業向け WeChat 公式がメッセージフォーマットのサンプルを提供しており、より理解しやすくなっています。
2. reComputer AI R2130-12 の設定
(1) システムの準備
システムを更新する
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
必要な依存関係をインストールする
sudo apt install -y ca-certificates curl gnupg lsb-release
(2) Docker をインストールする
公式スクリプトでインストール
curl -fsSL https://get.docker.com | sh
現在のユーザーが docker を使用できるようにする
sudo usermod -aG docker $USER
その後、権限を有効にするためにシステムを再起動する
sudo reboot
インストールを確認する
docker run hello-world
"Hello from Docker!" という文字が表示されれば、インストールは成功です
(3) Home Assistant をインストールする（コンテナモード）
マウントディレクトリを作成する
設定ファイルを永続化するために：
mkdir -p ~/homeassistant/config
コンテナを起動する
以下のコマンドを実行して Home Assistant を起動します（このステップにはネットワーク環境に応じて長い時間がかかります）:
docker run -d \
--name homeassistant \
--privileged \
--restart=unless-stopped \
-e TZ=Asia/Shanghai \
-v ~/homeassistant/config:/config \
-v /etc/localtime:/etc/localtime:ro \
--network=host \
ghcr.io/home-assistant/home-assistant:stable
パラメータの説明:
- '-- network = host': Home Assistant がホストネットワークへ直接アクセスします（自動デバイス検出に必須）
- '-v ~/homeassistant/config:/config': 設定ファイルを保存
- '-- restart = unless-stopped': 自動再起動
- '-- privileged': ハードウェアアクセスを有効化（USB Zigbee/Z-Wave など）
(4) Home Assistant にアクセスする
IP を確認する:
hostname -I
ブラウザでアクセスする
コンテナ起動後 1～2 分待ってから、ブラウザで次のようにアクセスします：
http://<你的IP>:8123
例：
http://192.168.1.88:8123
初回起動時には初期化画面が表示されるので、アカウントの作成とスマートホームの設定を開始します
(5) 設定ファイルのパスを探す
Home Assistant のすべての設定は次の場所に保存されます:
/home/seeed/homeassistant/config/
次の方法で確認できます:
cd /home/seeed/homeassistant/config
ls
以下を参照:
automations.yaml configuration.yaml scripts.yaml ...
(6) ReCamera データを受信するための自動化設定
エディタをインストールする:
sudo apt install nano -y
'automations.yaml ' を編集する:
sudo nano /home/seeed/homeassistant/config/automations.yaml
内容を置き換えます:
- alias: "ReCamera Detection"
description: "接收来自 ReCamera 的检测结果并更新实体和推送企业微信"
trigger:
- platform: webhook
webhook_id: recamera_detection
action:
# 1️⃣ 更新 input_text 实体（UI 上显示）
- service: input_text.set_value
target:
entity_id: input_text.recamera_people_raw
data:
value: "{{ trigger.json.payload }}"
# 2️⃣ 条件判断：人数 >= 2 时推送企业微信
- condition: template
value_template: >
{% set payload = trigger.json.payload %}
{% set num = payload | regex_findall_index('[0-9]+') | first | int %}
{{ num >= 2 }}
- service: rest_command.recamera_wechat_notify
data:
message: "ReCamera 检测到多人！当前人数：{{ trigger.json.payload }}"
mode: single
保存して終了します:
-Ctrl O → Enter（保存）
-Ctrl X（終了）
configuration.yaml を編集する:
sudo nano /home/seeed/homeassistant/config/configuration.yaml
内容を置き換えます:
# ==========================
# Home Assistant 基础配置
# ==========================
# 加载默认集成（请勿删除）
default_config:
# 加载前端主题
frontend:
themes: !include_dir_merge_named themes
# 加载独立配置文件
automation: !include automations.yaml
script: !include scripts.yaml
scene: !include scenes.yaml
# ==========================
# ReCamera 实体配置部分
# ==========================
# 1️⃣ 定义一个 input_text 实体，用于保存 ReCamera 最新检测结果
input_text:
recamera_people_raw:
name: ReCamera 原始检测结果
max: 255
icon: mdi:account-group # 可选：显示为“多人”图标
# 2️⃣ 定义一个模板传感器，用于展示 ReCamera 检测结果
sensor:
- platform: template
sensors:
recamera_people_count:
friendly_name: "ReCamera 检测人数"
value_template: "{{ states('input_text.recamera_people_raw') }}"
icon_template: mdi:camera-outline
# ==========================
# 企业微信机器人推送
# ==========================
rest_command:
recamera_wechat_notify:
url: "https://xxxxxx" #此处填写你在群聊中配置的Webhook地址
method: POST
headers:
Content-Type: "application/json"
payload: |
{
"msgtype": "text",
"text": {
"content": "{{ message }}",
"mentioned_list": ["@all"]
}
}
保存して終了します：
-Ctrl O → Enter（保存）
-Ctrl X（終了）
保存して終了したら、Home Assistant を再起動します：
docker restart homeassistant
3. reCamera 2002w の設定
(1) reCamera をコンピュータに挿入した後、192.168.42.1 にアクセスします
もしフリーズしてインターフェースを開けない場合は、「工場出荷時設定に戻す」セクションを参照してデバイスをリセットしてください。リセット後、再度 192.168.42.1 にアクセスします。リセット後はパスワードを変更する必要があります。
(2) インターフェースにログインした後、右下をクリックして「Workspace」に入ります
(3) Workspace に入った後、ノードを設定します
これら 4 つの新しいノードが追加されています：debug1 と debug2 は出力情報を確認するために使用し、必要に応じて使用します；function1 はデータを処理するために使用します；Http request ノードは Home Assistant にデータを送信するために使用します
次に、元のノード「Model Info Handle」を変更し、特定の検出対象の数だけを出力するようにします。
ノードをダブルクリックして開き、コードを次のものに置き換えます：
let currentModel = "Current People";
const object = 'person';
const labels = msg.payload?.data?.labels ?? [];
if (!Array.isArray(labels)) {
return { payload: '' };
}
const num = labels.filter(label => String(label).toLowerCase() === object).length;
currentModel += ` number: ${num}`;
return { payload: currentModel };
変更後、右上の「Finish」をクリックします"
このコードは検出された人数のみを出力します。変更したい場合は、検出対象のオブジェクトを変更できます。
どの種類のオブジェクトを検出できるかは、モデルノードを確認することで確認できます
次に、function1 ノードを設定し、元のコードを置き換えます：
return {
payload: {
payload: msg.payload
}
};
次に、http request ノードを設定します。ここでは 3 か所を変更する必要があります：
| オプション | 設定値 |
|---|---|
| Request Method | POST |
| URL address | 'http://YOUR_IP:8123/api/webhook/recamera_detection' |
| Return | JSON Object |
設定後、右上の「Deploy」をクリックすると、デプロイが成功した後にプロンプトが表示されます。
ここで、もう 1 つ行う必要があるステップがあります。それは、reCamera を WiFi に接続し、同じネットワーク下で reComputer をあなたのネットワークに接続することです。
左上の「Network」をクリックしてネットワークを設定します
忘れないでください！必ず Recamera をネットワークに接続してください！！！そうしないと通信できません。
4. 効果を確認する
この時点で、企業向け WeChat では次のような効果が見られるはずです：
それに応じて、Home Assistant の概要画面には次のように表示されるはずです：
もし効果が見られない場合は、まずリンクが機能していないかどうか、つまり Webhook が正常かどうかを確認します：
任意のデバイス（ReCamera、PC など）で：
curl -X POST http://192.168.100.109:8123/api/webhook/recamera_detection \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{"payload":"Test from curl"}'
成功すると、Home Assistant の通知に次のように表示されます：
ReCamera Test Results
curl からのテスト
システムロジック
┌────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ ReCamera (AI Camera) │
│ └─ YOLO Model Detects Objects (e.g., person, cat) │
└────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
│
▼
┌────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ Node-RED Flow │
│ │
│ [Model Info Handle] │
│ └─ Parse detection results, count objects │
│ Output: │
│ payload = "Current people number: 1" │
│ │
│ [Function Node] │
│ └─ Pack into JSON format: │
│ payload = { payload: "Current people number: 1" } │
│ │
│ [HTTP Request Node] │
│ └─ POST → HA Webhook │
│ URL: http://<HA_IP>:8123/api/webhook/recamera_detection │
└────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
│
▼
┌────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ Home Assistant (HA) │
│ │
│ [Webhook Trigger] │
│ └─ Receive data sent from Node-RED │
│ │
│ [Automation] │
│ ├─ Write payload into input_text.recamera_people_raw │
│ │ → Display detected people count in real time on HA frontend │
│ │ │
│ ├─ Condition check: if count ≥ 2 │
│ │ → Trigger rest_command to call WeCom Bot │
│ │ │
│ └─ Call rest_command.recamera_wechat_notify │
│ POST detection information to WeCom Webhook │
└────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
│
▼
┌────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ WeCom Bot (Group Chat) │
│ │
│ Message received: │
│ "ReCamera detected multiple people! Current count: │
│ Current people number: 3" │
│ │
│ → Instant alert to group members │
└────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
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