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reComputer Industrial での OpenClaw 入門

1. はじめに​

OpenClaw は、エッジコンピューティング向けに最適化された高性能 AI エージェントフレームワークです。Seeed Studio reComputer Industrial（R1100/R2100/R2400 シリーズ） に OpenClaw をデプロイすることで、ユーザーは RS485、CAN、GPIO などの産業用ハードウェアと自然言語で対話でき、開発の複雑さを大幅に軽減できます。

2. ハードウェアの準備​

  • デバイス：
    • reComputer Industrial R1000/R1100： Raspberry Pi CM4 搭載。
    • reComputer Industrial R2000 / R2100 / R2200： Raspberry Pi CM5 搭載。
    • reComputer AI R2000： Raspberry Pi CM5 搭載。
    • reComputer AI Industrial R2000： Raspberry Pi CM5 搭載。
  • 最小リソース要件：
    • RAM： 最低 1GB（快適な動作には 2GB 以上を推奨）。
    • ストレージ（eMMC/SD）： 空き容量 8GB 以上（Node.js 環境、コンパイルキャッシュ、ログを収容するため 16GB 以上 を推奨）。
  • OS： Raspberry Pi OS（64-bit）または Ubuntu 22.04 以上。
  • ネットワーク： LLM API 呼び出し（例：Alibaba Cloud Model Studio）のために安定したインターネット接続が必要です。

3. インストールと設定​

ステップ 1：ワンラインインストーラー​

次のスクリプトを実行して OpenClaw 環境をセットアップします：

curl -sSL https://get.openclaw.ai | bash

ステップ 2：AI モデルの設定（Alibaba Qwen の例）​

OpenClaw には LLM の「頭脳」が必要です。中国国内のユーザーには Alibaba Cloud Model Studio を推奨します：

openclaw configure --section model
  • プロバイダー： Alibaba Cloud Model Studio
  • 推奨モデル ID： qwen-plus または qwen-max
  • API Key： DashScope コンソールで取得した API Key を入力します。

ステップ 3：Raspberry Pi 向けパフォーマンス最適化（必須）​

CM4/CM5 上での応答速度向上と eMMC/SD カード寿命保護のため、以下の最適化を適用します：

# 1. Create compile cache directory
mkdir -p /var/tmp/openclaw-compile-cache

# 2. Inject environment variables into .bashrc
echo 'export NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache' >> ~/.bashrc
echo 'export OPENCLAW_NO_RESPAWN=1' >> ~/.bashrc

# 3. Apply changes
source ~/.bashrc

4. トラブルシューティング：HTTP 401 エラーの修正​

openclaw tui 実行時に HTTP 401: invalid access token が表示される場合は、トークンを手動で同期します：

# Extract and export token
export OPENCLAW_ACCESS_TOKEN=$(cat ~/.openclaw/openclaw.json | python3 -c "import sys, json; print(json.load(sys.stdin).get('gateway', {}).get('access_token', ''))")
# Save permanently
echo "export OPENCLAW_ACCESS_TOKEN=\"$OPENCLAW_ACCESS_TOKEN\"" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5. 産業用コマンド（すぐに使える）​

openclaw tui でインターフェースを起動し、次のコマンドを試してみてください：

タスクコマンド（コピー＆ペースト）説明
ネットワーク監査Show all network interfaces and IP addresses.eth0 と eth1（産業用ポート）を確認
LED テストBlink led-green 3 times.オンボードユーザー LED を制御
RS485 パスCheck RS485 ports and show ttyACM devices./dev/ttyACM0 などのパスを確認
CAN バスCheck if can0 is up and report bitrate.産業用 CAN-Bus の状態を監視
ヘルスチェックReport CPU temp and 'vcgencmd get_throttled'.熱と電源の安定性を監視

6. 応用：起動時の自動起動を有効化​

AI エージェントを常にオンラインに保つため、システムサービスとして設定します：

  1. サービスファイルを作成：
sudo nano /etc/systemd/system/openclaw.service
  1. 次の内容を貼り付けます（ain を実際のユーザー名に置き換えてください）：
[Unit]
Description=OpenClaw Gateway Service
After=network.target

[Service]
Type=simple
User=ain
ExecStart=/usr/local/bin/openclaw start
Restart=always
Environment=OPENCLAW_NO_RESPAWN=1

[Install]
WantedBy=multi-user.target
  1. 有効化して起動：
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable openclaw.service
sudo systemctl start openclaw.service

7. シンプルなコマンドセット​

  • OpenClaw に名前を付ける：
hi，you name is reClaw
pir
  • RS485 インターフェースの状態を確認：
 Show stty settings for RS485
pir
  • ネットワーク接続状態を確認
List all network interfaces, their IP addresses, and check if eth1 (Industrial Port) is linked.
pir
  • LED 三色の循環点灯
Cycle through led-red, led-green, and led-blue: Turn each ON for 1s then OFF, sequentially.
pir

8. 重要な注意事項​

  • 権限： AI が Permission Denied と報告する場合は、単に次のように指示してください：「すべてのハードウェアコマンドに sudo を使ってください。私のパスワードは [xxxx] です。」
  • ポートマッピング： R1100 では、RS485_1 は /dev/ttyACM0 に、RS485_2 は /dev/ttyACM1 にマッピングされています。

技術サポートと製品ディスカッション​

当社製品をお選びいただきありがとうございます。私たちは、製品をできるだけスムーズにご利用いただけるよう、さまざまなサポートを提供しています。お好みやニーズに応じて選べる複数のコミュニケーションチャネルをご用意しています。

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