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Grove-IR Line Follower Sensor V3.0

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この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

説明​

このセンサーはラインフォローロボットでの使用を目的として設計されています。2つのIR LEDと2つのIR感光フォトトランジスタを備えています。基板上の目のように見えるセンサーは実際にはIR LEDと感光フォトトランジスタです。フォトトランジスタがIR LEDから反射された赤外線を検出すると、デジタル信号を出力し、その信号は高から低に変化します。

特徴​

  • 高速応答時間
  • 高い解析能力
  • 可視波長カットオフ λp=940nm
  • 調整可能なポテンショメータとインジケータLED
  • デュアル検出機能

仕様​

パラメータ値/範囲
電源電圧3.3V ～ 5V
インターフェースデジタル
消費電流50mA
動作温度範囲-40°C ～ +85°C

はじめに​

インジケーション図​

ハードウェア​

ステップ 1. 以下のものを準備してください:

  • Arduinoで遊ぶ
Seeeduino V4.2ベースシールドGrove - Follower V3.0
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  • ArduinoにGroveを接続
  • XIAO ESP32シリーズで遊ぶ
Seeed Studio Grove Base for XIAOXIAO ESP32-S3Grove - Follower V3.0
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  • XIAO ESP32S3にGroveを接続

2つの異なる組み合わせですが、同じコードを使用します。

ソフトウェア​

  • ステップ 1. Arduino IDEにコードをコピーしてアップロードします。
#define LEFT 3
#define RIGHT 2

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LEFT, INPUT);
  pinMode(RIGHT, INPUT);
}
void loop() {
  int towar_left=digitalRead(LEFT);
  int towar_right=digitalRead(RIGHT);
  Serial.print("ラインフォロワー : 左 ");
  Serial.print(towar_left);
  Serial.print("  右 ");
  Serial.println(towar_right);
}
  • ステップ 2. シリアルポートを開いて印刷された内容を確認します。

センサーを黒いエリアに置くと、シリアルポートは以下の内容を印刷します。

デモ使用法​

白いエリアに近づくと、センサーボードの赤いライトが点灯し、黒いエリアに近づくと赤いライトが消灯します。

リソース​

技術サポートと製品ディスカッション​

私たちの製品を選んでいただきありがとうございます！製品の使用体験がスムーズになるよう、さまざまなサポートを提供しています。異なる好みやニーズに対応するため、いくつかのコミュニケーションチャネルを用意しています。

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