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ROS2 Humble のインストール

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この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

前提条件​

  • ReComputer に Jetpack 5.1.2 と Ubuntu 20.04 環境がインストールされている必要があります。

ロケールの設定​

locale  # UTF-8 を確認
sudo apt update && sudo apt install locales
sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
export LANG=en_US.UTF-8
locale  # 設定を確認

依存関係のインストール​

sudo apt update && sudo apt install gnupg wget
sudo apt install software-properties-common
sudo add-apt-repository universe

ソースの初期化（地域を選択）​

# 米国地域
echo 'deb https://isaac.download.nvidia.com/isaac-ros/ubuntu/main focal main' | sudo tee -a /etc/apt/sources.list

# 中国地域
echo 'deb https://isaac.download.nvidia.cn/isaac-ros/ubuntu/main focal main' | sudo tee -a /etc/apt/sources.list

ROS 2 APT リポジトリの追加​

sudo apt update && sudo apt install curl -y \
&& sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null

ROS2 のインストール​

sudo apt update
sudo apt install ros-humble-desktop-full  # オプション: ros-humble-desktop-full, ros-humble-desktop, または ros-humble-ros-base

追加のビルドツールのインストール​

sudo apt install ros-dev-tools

ROS 環境の初期化​

sudo rosdep init
rosdep update

ROS 環境変数の設定​

echo "source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

技術サポートと製品ディスカッション​

弊社製品をお選びいただきありがとうございます！製品をご利用いただく際に、スムーズな体験を提供するため、さまざまなサポートをご用意しています。お客様の好みやニーズに応じた複数のコミュニケーションチャネルを提供しています。

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