Skip to main content

reComputerにROS1をインストールする方法

はじめに​

ROS（Robot Operating System）は、ロボティクス開発と研究で広く使用されているオープンソースフレームワークです。最初はスタンフォード大学で開発され、後にWillow Garageによって発展されたROS1は、異種コンピューティングプラットフォーム、様々なプログラミング言語、モジュラー設計をサポートしています。Topics、Services、Parameter Serverを介した通信メカニズム、Catkinによる効率的なパッケージ管理、rviz、gazebo、rosbagなどの豊富な開発ツールセットを特徴とし、複雑なロボットシステムの構築と統合において重要なツールとなっています。

このwikiでは、reComputer J30/40シリーズにROS Noeticをインストールする方法を学習します。以下の手順に従って開発環境をセットアップしてください。

前提条件​

  • reComputer J30/40シリーズ

    note

    reComputerデバイスに_JetPack 5.x_がインストールされており、必要なCUDAと関連ドライバーがすべて含まれていることを確認してください。以下に説明するハードウェア接続セットアップに従ってください。

はじめに​

ROS1のインストール​

  • ステップ1: ターミナルを開いてシステムパッケージを更新します。 
    sudo apt update 
    sudo apt upgrade
  • ステップ2: 基本ツールをインストールします。 
    sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
  • ステップ3: ROSリポジトリキーを追加します。 
    sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
  • ステップ4: ROSリポジトリを追加します。 
    sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
  • ステップ5: パッケージリストを更新します。 
    sudo apt update
  • ステップ6: ros-noetic-desktop-fullをインストールします。 
    sudo apt install ros-noetic-desktop-full
    sudo apt-get install python3-rosdep
  • ステップ7: rosdepを初期化します。 
    sudo rosdep init
    rosdep update
  • ステップ8: ROS環境変数を設定します。 
    echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash">> ~/.bashrc &&
    source ~/.bashrc
  • ステップ9: 依存関係ツールをインストールします。 
    sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
  • ステップ10: インストールをテストします。 
    roscore

技術サポート & 製品ディスカッション​

私たちの製品をお選びいただき、ありがとうございます！私たちは、お客様の製品体験が可能な限りスムーズになるよう、さまざまなサポートを提供しています。異なる好みやニーズに対応するため、複数のコミュニケーションチャンネルを提供しています。

Loading Comments...