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JetPack 7.2 リソースハブ

JetPack 7.2 Resource Hub cover

このページでは、Seeed Studio NVIDIA Jetson 製品向けに現在利用可能な JetPack 7.2 リソースを整理しています。新しいソフトウェアスタックの理解、サポートされるイメージの選定、既存の JetPack 6.x プロジェクトの移行、周辺機器ドライバの復旧、最適化された AI ワークロードのデプロイのための出発点として活用してください。

備考

JetPack 7.2 は Jetson Linux 39.2、Ubuntu 24.04 ルートファイルシステム、および Linux カーネル 6.8 を使用します。NVIDIA Jetson Linux 39.2 は Jetson Orin と Jetson Thor の両プラットフォームファミリをサポートします。

JetPack 7.2 の新機能​

JetPack 7.2 は単なるオペレーティングシステムのアップデートではありません。JetPack 7 ソフトウェアアーキテクチャを Jetson Orin に拡張し、エージェント型 AI、本番向け Linux カスタマイズ、メモリ最適化、より高性能なエッジ推論のためのプラットフォーム機能を追加します。

エージェント型 AI と開発者ワークフロー​

  • NVIDIA NemoClaw 対応: JetPack 7.2 は、ワンコマンドでの NemoClaw インストールとローカルまたはクラウドでのモデルオーケストレーションに必要なプラットフォーム依存関係を提供します。
  • Jetson エージェントスキル: NVIDIA は、Jetson Linux のカスタマイズ、メモリ最適化、モデルベンチマーク、パッケージ選定、アプリケーションプロトタイピングのための、デバイス側および BSP 側の再利用可能なワークフローを提供します。
  • クラウドネイティブなデプロイ: JetPack スタックは、エッジサービス向けのコンテナ化された開発およびデプロイワークフローを引き続きサポートします。

プラットフォームアーキテクチャ​

  • JetPack 7 における Jetson Orin サポート: JetPack 7.2 は JetPack 7 ソフトウェアスタックを Jetson Orin ファミリに導入しつつ、Jetson Thor のサポートも維持します。
  • 統合 ISO インストール: Jetson Linux 39.2 は、サポートされる Jetson Orin および Jetson Thor 開発者キット向けに、統一された ISO ベースのインストールパスを導入します。
  • SBSA への整合: Jetson Thor は Server Base System Architecture ソフトウェアモデルに従い、Arm サーバークラスプラットフォーム間での移植性を向上させます。

Yocto​

  • 公式 Yocto Project サポート: NVIDIA によって検証された OpenEmbedded/Yocto レシピにより、再現性が高く、カスタマイズ可能で、本番指向の Linux イメージへの道筋が提供されます。

パフォーマンス、メモリ、分離​

  • Jetson AGX Orin 32GB Super Mode: JetPack 7.2 は、サポートされる Jetson AGX Orin 32GB 構成向けに MAXN_SUPER 電力モードを追加します。
  • メモリ効率ワークフロー: Jetson エージェントスキルは、ブートローダーのカーブアウト、カーネル予約領域、および不要なユーザ空間メモリ消費を監査・削減できます。
  • Jetson Thor 上の Multi-Instance GPU: MIG は、サポートされる Jetson Thor T5000 構成において、ワークロード分離されたマルチワークロード実行のためのテクノロジプレビューとして利用可能です。
警告

一部の JetPack 7.2 機能はプラットフォーム固有です。MIG と SBSA 固有の挙動は Jetson Thor に適用され、MAXN_SUPER はサポートされる Jetson AGX Orin 32GB 構成に適用されます。新しい電力モードやアクセラレーションモードを有効にする前に、モジュール、キャリアボード、BSP、電源、および熱設計を必ず確認してください。

JetPack 7.2 ソフトウェアベースライン​

レイヤーJetPack 7.2 ベースラインマイグレーションへの影響
Jetson Linux39.2ツリー外カーネルモジュールおよび BSP カスタマイズを再ビルドします。
ルートファイルシステムUbuntu 24.04パッケージ名、リポジトリ、Python 環境、システムサービスを再検証します。
Linux カーネル6.8新しいヘッダに対してカメラ、Wi-Fi、フィールドバス、およびカスタム周辺機器ドライバを再ビルドします。
CUDA 世代CUDA 13CUDA アプリケーションを再ビルドし、検証なしに JetPack 6.x バイナリを再利用しないでください。
TensorRT エンジンJetPack 7.2 TensorRT スタック対象ソフトウェアスタック上でシリアライズされた TensorRT エンジンを再ビルドします。
サポートプラットフォームJetson Orin および Jetson Thor対象 GPU アーキテクチャに対して、正しい BSP、ツールチェーンフラグ、および精度サポートを使用します。

JetPack 7.2 エコシステムマップ​

このコレクションは、意図的に JetPack 7.2 関連資料に限定されています。既存の記事は JetPack_7_2 ツリーにコピーされ、シリーズを元の Wiki ページとは独立してレビュー、更新、翻訳、公開できるように _bk スラッグを使用します。

JetPack 7.2 機能含まれるリソース
Orin と Thor の統合ソフトウェアアーキテクチャUnified Platform, ISO, and SBSA (予定)
Ubuntu 24.04、Linux 6.8、CUDA 13 への移行JetPack 7.2 Deep Dive および Migration Playbook (予定)
エージェント型 AI と再利用可能な Jetson スキルRapid Prototyping with NVIDIA Skills および NemoClaw on Jetson Thor
YoctoBuild and Flash a Yocto Image
TensorRT Edge-LLM による高性能推論Deploy TensorRT Edge-LLM on JetPack 7.2
システムおよび LLM のメモリ使用量削減JetPack 7.2 Memory Optimization
DeepStream 9.1 と自然言語ビデオワークフローDeepStream on JetPack 7.2
AGX Orin MAXN_SUPER と Thor MIGMAXN_SUPER and MIG (予定)
カーネル 6.8 ドライバ移行JetPack 7.2 Wireless Module Setup および Camera and Multimedia Compatibility (予定)

フラッシュ & OTA​

リソースカバレッジ
JetPack 7.2 Deep Diveプラットフォームの変更、JetPack 6.2 との比較、マイグレーションへの影響、AGX Orin の推論結果。
Flash and OTA Upgrade to JetPack 7.2クリーンフラッシュ、イメージベース OTA 要件、バージョン検証、およびデプロイ方法の選択。
JetPack 6.x to JetPack 7.2 Migration Playbook予定: バックアップ、依存関係の再ビルド、受け入れテスト、ロールバック、およびフリートマイグレーション。
JetPack 7.2 Unified Platform, ISO, and SBSA予定: 統合インストール、Orin/Thor の違い、および Thor の SBSA 挙動。
JetPack 7.2 MAXN_SUPER and MIG予定: AGX Orin のパフォーマンスモードと Thor のワークロード分離。

カーネル 6.8 ドライバとマルチメディア​

リソースカバレッジ
JetPack 7.2 Wireless Module Setup GuideIntel AX210/AX200 および Realtek RTL8852BE 向けの JetPack 7.2 ドライバとファームウェアの復旧。
JetPack 7.2 Camera and Multimedia Compatibility予定: CSI、GMSL、Argus、V4L2、GStreamer、コーデック、およびマルチカメラ検証。
警告

JetPack 6.x のカーネルモジュール、カメラドライバ、デバイスツリーバイナリ、および TensorRT エンジンを JetPack 7.2 上で直接再利用してはいけません。Jetson Linux 39.2 ソフトウェアスタックに対して再ビルドしてください。

エージェント型 AI と Jetson スキル​

JetPack 7.2 は、再利用可能なエージェントスキルとローカルなエージェント型アプリケーションをエコシステムの第一級要素とすることで、Jetson 開発者ワークフローを手動セットアップの範囲を超えて拡張します。

リソースエコシステム内の役割
Rapid Prototyping on Jetson with NVIDIA Skillsデバイス検査、互換性チェック、メモリ解析、環境準備、プロトタイプ構築、およびパッケージング。
Control reBot Arm B601 with NemoClaw on Jetson ThorJetPack 7 プラットフォーム上でのローカル知覚、LLM 推論、ツール実行、サービス管理、およびフィジカル AI 制御。

メモリ効率​

リソースカバレッジ
JetPack 7.2 Memory Optimizationスキルベースの監査、ヘッドレス/カメラなし BSP の回収、SWIOTLB セーフティ、量子化、KV キャッシュ制御、および低メモリ LLM 推論。

Yocto​

リソースエコシステム内の役割
Build and Flash a Yocto Image for reComputer Super本番指向の Jetson Linux デプロイメント向けの、再現性の高い OpenEmbedded/Yocto イメージ構築。

AI デプロイ & アプリケーション​

リソースカバレッジ
Deploy TensorRT Edge-LLM on JetPack 7.2JetPack 7.2 モデルエクスポート、Orin/Thor ビルドターゲット、エンジン生成、および C++ 推論。
Industrial Vision Monitoring on JetPack 7.2reComputer Industrial および reServer Industrial 上で L4T 39.2 とともに検証された YOLO および VLM モニタリング。
DeepStream on JetPack 7.2DeepStream 9.1 のインストール、エージェントスキル、自然言語によるパイプライン記述、VLM 統合、マイグレーション、およびメモリ計画。
Deploy Full-Weight GR00T N1.7 on JetPack 7.2 and AGX OrinAGX Orin 向けに検証された 7 エンジン TensorRT デプロイ、数値検証、オフライン推論、およびポータブルなパス構成。

シリアライズされたエンジンおよびカスタム TensorRT プラグインは、対象の JetPack 7.2 ソフトウェアスタック上で再ビルドする必要があります。

まだ予約中のカバレッジ​

JetPack 7.2 機能予約済みページ
完全な JetPack 6.x マイグレーションとロールバックMigration Playbook
統合 ISO、Orin/Thor の分岐、および SBSAUnified Platform, ISO, and SBSA
MAXN_SUPER、MIG、およびパフォーマンス分離MAXN_SUPER and MIG
CSI/GMSL とアクセラレーテッドマルチメディアCamera and Multimedia Compatibility

推奨マイグレーション順序​

  1. 対象の Seeed 製品に JetPack 7.2 BSP またはイメージが存在することを確認します。
  2. アプリケーションデータ、キャリブレーションファイル、コンテナボリューム、およびカスタムデバイスツリーソースをバックアップします。
  3. JetPack 7.2 をフラッシュし、ブート、ストレージ、ネットワーク、およびリカバリモードを検証します。
  4. JetPack 7.2 ビルドを用いて、Wi-Fi、カメラ、CAN、EtherCAT、その他のツリー外ドライバを復旧します。
  5. CUDA アプリケーション、TensorRT プラグイン、および TensorRT エンジンを再ビルドします。
  6. MAXN_SUPER やその他のパフォーマンスモードを有効にする前に、元の電力モードでアプリケーションを検証します。
  7. デバイスを本番環境に移行する前に、メモリ使用量、熱、消費電力、レイテンシ、およびスループットを記録します。

公式 NVIDIA リファレンス​

技術サポート & 製品ディスカッション​

弊社製品をお選びいただきありがとうございます。私たちは、製品をできるだけスムーズにご利用いただけるよう、さまざまなサポートを提供しています。お好みやニーズに応じてお選びいただける、複数のコミュニケーションチャネルをご用意しています。

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