Jetson カメラ選定ガイド
Jetson ベースの reComputer または reServer に適したカメラを探しましょう。2 つのモデルを比較し、「詳細」を開いて仕様と利用可能なセットアップガイドを確認できます。
まだ Jetson デバイスをお持ちではありませんか?まずは Jetson 製品選定ガイド から始めてください。
仕様の読み方
RGB 解像度は眼ごとであり、2 つのセンサーの合計でも深度マップの解像度でもありません。画素が多くても画質が良いとは限りません。
視野角(FOV)は水平(H)、垂直(V)、または対角です。画角が広いとシーンをより広く捉えられますが、小さな対象の画素は少なくなります。
角度には、装着または注文したレンズに依存するものがあります。「FOV が完全には記載されていない」は、角度またはその軸が不明であることを意味します。
カメラ 29 台
2 つのカメラカードで比較を選ぶと、仕様を並べて表示します。RGB カメラを 2 台、または RGB + 深度カメラを 2 台選んでください。

IMX219-77
- RGB 解像度
- 3280 × 2464
- 画像 FOV
- 77° 対角
固定レンズ撮影

IMX219-77IR
- RGB 解像度
- 3280 × 2464
- 画像 FOV
- 77° 対角
赤外線暗視照明

IMX219-130
- RGB 解像度
- 3280 × 2464
- 画像 FOV
- 130° 対角
固定レンズ撮影

IMX219-160
- RGB 解像度
- 3280 × 2464
- 画像 FOV
- 160° 対角
固定レンズ撮影

IMX219-160IR
- RGB 解像度
- 3280 × 2464
- 画像 FOV
- 160° 対角
赤外線暗視照明

IMX219-200
- RGB 解像度
- 3280 × 2464
- 画像 FOV
- 200° 対角
魚眼の視野

Raspberry Pi Camera Module V2
- RGB 解像度
- 3280 × 2464
- 画像 FOV
- 62.2° H × 48.8° V
固定レンズ撮影

IMX219 M12/CS Mount
- RGB 解像度
- 3280 × 2464
- 画像 FOV
- レンズによる
M12 / CS を選択可能 レンズマウント

IMX219-83 Stereo Camera
- RGB / 眼
- 3280 × 2464
- 画像 FOV
- 83° 対角
ステレオペア · 深度処理が必要

Raspberry Pi High Quality Camera
- RGB 解像度
- 4056 × 3040
- 画像 FOV
- レンズによる
C / CS レンズマウント

Raspberry Pi HQ Camera (M12)
- RGB 解像度
- 4056 × 3040
- 画像 FOV
- レンズによる
M12 レンズマウント

High Quality Camera for CM/Jetson
- RGB 解像度
- 4056 × 3040
- 画像 FOV
- レンズによる
CS、C マウントアダプター レンズマウント

X10 USB Camera 1080p
- RGB 解像度
- 1920 × 1080
- 画像 FOV
- 未記載
固定レンズ撮影

ET-S231 USB Camera · 90°
- RGB 解像度
- 1920 × 1080
- 画像 FOV
- 90° 対角
固定レンズ撮影

ET-S231 USB Camera · 120°
- RGB 解像度
- 1920 × 1080
- 画像 FOV
- 120° 対角
固定レンズ撮影

OV9732 USB Camera · 100°
- RGB 解像度
- 1280 × 720
- 画像 FOV
- 100° · 軸は未記載
固定レンズ撮影

Orbbec Gemini 2
- 理想範囲
- 0.2–5 m
- 深度 FOV
- 91° H × 66° V
深度 1280 × 800RGB 1920 × 1080

Orbbec Gemini 336
- 理想範囲
- 0.26–3 m
- 深度 FOV
- 90° H × 65° V
深度 1280 × 800RGB 1920 × 1080

Intel RealSense D435i
- 理想範囲
- 0.3–3 m
- 深度 FOV
- 87° H × 58° V
深度 1280 × 720RGB 1920 × 1080

RealSense D405
- 理想範囲
- 0.07–0.5 m
- 深度 FOV
- 87° H × 58° V
深度 1280 × 720RGB 1280 × 720

Sensing SG3S-ISX031C-GMSL2F
- RGB 解像度
- 1920 × 1536
- 画像 FOV
- 196° H × 154° V
3 Gbps GMSL2 リンク

Sensing SG3S-ISX031C-GMSL2-H
- RGB 解像度
- 1920 × 1536
- 画像 FOV
- レンズによる
6 Gbps GMSL2 リンク

Sensing SG2-AR0233C-5200-G2A-H
- RGB 解像度
- 1920 × 1080
- 画像 FOV
- レンズによる
6 Gbps GMSL2 リンク

Sensing SG2-IMX390C-5200-G2A-H
- RGB 解像度
- 1920 × 1080
- 画像 FOV
- レンズによる
6 Gbps GMSL2 リンク

Sensing SG8S-AR0820C-5300-G2A-H
- RGB 解像度
- 3840 × 2160
- 画像 FOV
- レンズによる
6 Gbps GMSL2 リンク

Orbbec Gemini 335LG
- 理想範囲
- 0.25–6 m
- 深度 FOV
- 90° H × 65° V ±3°
深度 1280 × 800RGB 1280 × 800

Stereolabs ZED X
- 理想範囲
- 0.3–12 m
- 深度 FOV
- 110° H × 80° V
深度 1920 × 1200RGB 1920 × 1200 / 眼

Stereolabs ZED X Mini
- 理想範囲
- 0.1–4 m
- 深度 FOV
- 110° H × 80° V
深度 1920 × 1200RGB 1920 × 1200 / 眼

Stereolabs ZED X One GS
- RGB 解像度
- 1920 × 1200
- 画像 FOV
- 110° H × 80° V
単眼 · グローバルシャッター