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reComputer Rugged J40 入門ガイド

堅牢エッジ AI · NVIDIA Jetson

粉じん・水・振動が当たり前の現場に AI を導入

reComputer Rugged J40 は、NVIDIA Jetson Orin の性能に、IP66 等級のファンレス筐体とロック機構付き M12 コネクタを組み合わせた製品です。車両、港湾、農場、海上、各種産業現場などでの信頼性の高いエッジ AI 展開向けに設計されています。

reComputer Rugged J4012 を入手 ↗JetPack から始める ↓
reComputer Rugged J40 industrial edge AI computer
IP66粉じんと強力な噴流水からの保護
最大 100 TOPSJetson Orin NX 16GB によるエッジ AI 性能
4× PoE GbE産業用 IP カメラへの給電と接続
−20°C ～ 60°C0.7 m/s の気流でファンレス動作

Jetson 構成を選ぶ​

どちらの構成も、同じ堅牢筐体と産業用インターフェースを採用しています。AI ワークロード、メモリ要件、導入時の電力枠に応じて Jetson モジュールを選択してください。

パフォーマンス構成

reComputer Rugged J4012

マルチカメラ・ビジョン、大規模 AI モデル、GPU とメモリ帯域幅の高さが効くワークロード向け。

Jetson Orin NX16GB LPDDR5100 TOPS
効率重視構成

reComputer Rugged J3011

省電力なセンシング、モニタリング、テレメトリ、産業制御ワークロード向け。

Jetson Orin Nano8GB LPDDR540 TOPS

reComputer Rugged J40 を選ぶ理由​

シールドされた M12 接続ロック機構付きコネクタにより、モバイル環境や屋外設置でも電源・ネットワーク・I/O の安定性を維持します。
ファンレスのパッシブ冷却可動ファンをなくすことで、粉じん環境でのメンテナンス負荷を軽減し、静音動作を実現します。
産業用 I/O絶縁 CAN-FD、RS-232/422/485、デジタル I/O により、センサ、アクチュエータ、コントローラへ直接接続できます。
カメラ対応ネットワーク4 ポートの PoE GbE により、1 本のケーブルで電源とデータを供給し、マルチカメラシステムを簡素化します。
無線拡張M.2 Key E および Key B スロットで、Wi-Fi、Bluetooth、5G、GPS の拡張に対応します。
車載・屋外展開広い入力電圧範囲、耐振動性、IP66 筐体により、AMR、車両、船舶、フィールド機器への搭載に適しています。

仕様​

製品名reComputer Rugged J4012reComputer Rugged J3011
SKU100046979100002634
NVIDIA Jetson モジュールOrin NX 16GBOrin Nano 8GB
プロセッサシステムAI 性能100 TOPS40 TOPS
GPU1024 コア NVIDIA Ampere、32 Tensor コア1024 コア NVIDIA Ampere、32 Tensor コア
CPU8 コア Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit、2MB L2 + 4MB L36 コア Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit、1.5MB L2 + 4MB L3
メモリ16GB 128-bit LPDDR5 @ 102.4 GB/s8GB 128-bit LPDDR5 @ 68 GB/s
ストレージeMMC—
拡張M.2 Key M (2280) NVMe SSD — 128 GB 付属
I/OEthernet4× GbE PoE PSE (802.3af, M12 防水) + 1× GbE (M12 防水)
USB4× USB 3.2 Type-A (M12 防水) + 1× USB 2.0/3.0 Type-C (フラッシュ用、防水キャップ付き) + 1× USB Type-C (デバッグ)
ディスプレイ1× HDMI（防水キャップ付き）
CAN2× CAN-FD（絶縁、120 Ω）M12 A コード 8 ピン経由
シリアル1× RS-232/422/485 M12 A コード 8 ピン経由
DI/DO2× DI + 2× DO（M12 12 ピン / 8 ピン）
SIM1× Nano SIM カードスロット
アンテナ4× SMA 防水アンテナコネクタ
拡張M.2 Key EWi-Fi / Bluetooth モジュール（オプション）
M.2 Key B5G / GPS モジュール（オプション）
電源入力19～48 V DC（M12 B/A コードコネクタ経由）
消費電力標準 25 W、ヒューズ 10 A
環境保護等級IP66
動作温度−20°C ～ +60°C（0.7 m/s の気流あり）
湿度10～95% RH（結露なきこと）
振動3 Grms @ 5～500 Hz、ランダム、各軸 1 時間
寸法210 mm × 190 mm × 93 mm
色シルバーグレー（ミッドフレーム：シルバー、ヒートシンク：ブラック）
認証CE、FCC、RoHS、REACH
保証2 年

ハードウェア概要​

Side view of reComputer Rugged J40 showing its industrial connectors
側面図 · ネットワーク、USB、ディスプレイ、アンテナ接続
Opposite side view of reComputer Rugged J40
側面図 · 電源、シリアル、CAN、デジタル I/O 接続
Bottom view of reComputer Rugged J40
底面図 · 取付けおよび筐体レイアウト

LED インジケータ​

LED色状態説明
PWRGreenOnデバイスに電源が供給されています
PWRGreenOffデバイスに電源が供給されていません
ACTGreenFlashingSSD アクセス動作中

コネクタのピン配置、インターフェース設定、拡張手順については、ハードウェア & I/O ガイドを参照してください。

JetPack をフラッシュする​

ワークフローは順番に実行してください。番号付きレイアウトにより、ホストの準備、リカバリモードでの操作、ターミナルコマンドを 1 か所にまとめています。

1

BSP を選択してダウンロード

ステップ 1 · Jetson 構成に正確に一致するイメージを選択

インストールされている Jetson モジュール用の JetPack 5.1.3 (L4T 35.5.0) BSP をダウンロードします。アーカイブのファイル名にはリリースラベル 5.1 が保持されています。

製品 / Jetson モジュールJetPack / L4Tダウンロード / アーカイブSHA-256
reComputer Rugged J4012
Orin NX 16GB		5.1.3 / 35.5.0NX 16GB BSP をダウンロード ↗
mfi_recomputer-rugged-orin-nx-16g-j401-5.1-35.5.0-2026-04-01.tar.gz		78c6ad751ce9bd838fbb69d06e46f3c06f27c5d7ccde0530e0a186291880150a
reComputer Rugged J3011
Orin Nano 8GB		5.1.3 / 35.5.0Nano 8GB BSP をダウンロード ↗
mfi_recomputer-rugged-orin-nano-8g-j401-5.1-35.5.0-2026-04-01.tar.gz		ca65466ccaf38e205fdf931a98ce7bb97b1b65a91f38cc69b284beafce099f33

Ubuntu ホスト上で sha256sum を使ってダウンロードしたファイルを検証し、出力全体を上記の対応する値と比較します：

# Orin NX 16GB (J4012)
sha256sum mfi_recomputer-rugged-orin-nx-16g-j401-5.1-35.5.0-2026-04-01.tar.gz

# Orin Nano 8GB (J3011)
sha256sum mfi_recomputer-rugged-orin-nano-8g-j401-5.1-35.5.0-2026-04-01.tar.gz
警告

Rugged キャリアボードと、搭載されている Jetson モジュールの両方に一致するイメージを使用してください。ダウンロードが完了するまで待ち、アーカイブを展開する前に SHA-256 を確認します。

2

機材を準備する

ステップ 2 · Ubuntu ホストとケーブルをセットアップする

デバイスの接続を外す、または電源を切る前に、次のものを準備してください：

  • reComputer Rugged J4012 または J3011
  • 19–48 V DC 電源
  • これらの JetPack 5.1.3 パッケージ用の物理 Ubuntu 20.04 ホスト PC
  • 書き込み用 USB Type-C データケーブル
  • 外部モニタと HDMI ケーブル
  • キーボードとマウス
ヒント

可能な限り物理 Ubuntu ホストを使用してください。仮想マシンでの USB パススルーは、書き込みプロセスを中断させる可能性があります。

3

強制リカバリモードに入る

ステップ 3 · DEVICE ポートを接続し USB ID を確認する

reComputer Rugged J40 の書き込みに使用するリカバリボタンと DEVICE ポート
  1. DEVICE ポートと Ubuntu ホストの間を USB Type-C データケーブルで接続します。
  2. REC ボタンを押し続けます。
  3. REC を押したまま、電源を接続してデバイスの電源を入れます。
  4. REC ボタンを離します。
  5. Ubuntu ホスト上で、Jetson が検出されていることを確認します：
lsusb

構成ごとの想定出力：

製品Jetson モジュール想定 USB ID
reComputer Rugged J4012Orin NX 16GB0955:7323 NVidia Corp
reComputer Rugged J3011Orin Nano 8GB0955:7523 NVidia Corp

想定される ID が表示されない場合は、USB ケーブルを再接続し、ホスト側の別の USB ポートを試し、続行する前にリカバリ手順を繰り返してください。

4

イメージを展開して書き込む

ステップ 4 · Ubuntu ホストから一括書き込みパッケージを実行する

ダウンロードしたイメージを含むディレクトリに移動し、自分のモジュール用のアーカイブを展開します：

cd <path-to-image>
# Orin NX 16GB (J4012)
sudo tar xpf mfi_recomputer-rugged-orin-nx-16g-j401-5.1-35.5.0-2026-04-01.tar.gz

# Orin Nano 8GB (J3011): use this archive instead
# sudo tar xpf mfi_recomputer-rugged-orin-nano-8g-j401-5.1-35.5.0-2026-04-01.tar.gz

tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh を含む展開済み BSP ディレクトリに入り、書き込みを開始します。<extracted-bsp-directory> はそのディレクトリの実際の名前に置き換えてください：

cd <extracted-bsp-directory>
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh \
  --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs

ターミナルに書き込みが正常に完了したと表示されるまで待ちます。その後、USB ケーブルを取り外し、reComputer の電源を入れ直し、モニタと入力デバイスを接続して、Ubuntu の初回起動セットアップを完了します。

オプション：他の Jetson キャリアボードを探る

セットアップ完了後、他の Seeed Jetson キャリアボード向けのファームウェアダウンロードと書き込み手順を確認できます。

他の Jetson 書き込みガイドを閲覧 ↗

アプリケーション​

reComputer Rugged J40 ハードウェアと、実運用可能なエッジ AI ワークフローを組み合わせたアプリケーション例を紹介します。新しい例は利用可能になり次第、このコレクションに追加されます。

reComputer Rugged J401 によって実現されるフォークリフト向け産業用ビジョンアプリケーション
検出推論ベンチマーク

フォークリフト向け産業用ビジョン

reComputer Rugged J401 上で、マルチカメラ検出、距離警告、ドライバー監視、ターゲット追跡、および測定済み Jetson 推論ワークロードを展開します。

リソース​

機構設計への組み込み、キャリアボード設計レビュー、BSP 開発、および Jetson プラットフォーム選定のために、これらのファイルを使用してください。

製品データシート電気的、機械的、および環境仕様キャリアボード回路図キャリアボードの回路および信号配線のレビューPSE ボード回路図PoE 電源供給回路設計リファレンス3D メカモデル取り付けおよび筐体設計用の STEP アセンブリLinux_for_Tegra ソースSeeed Jetson BSP ソースおよびカスタマイズ用リソースJetson デバイス比較Jetson モジュールと Seeed キャリアプラットフォームを比較

技術サポートと製品ディスカッション​

当社の製品をお選びいただきありがとうございます。私たちは、製品をできるだけスムーズにご利用いただけるよう、さまざまなサポートを提供しています。

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