reComputer Rugged J40 入門ガイド
粉じん、水、振動が日常の現場へ AI を展開
reComputer Rugged J40 は、NVIDIA Jetson Orin の性能に、IP66 等級のファンレス筐体とロック式 M12 接続を組み合わせた製品です。車両、港湾、農場、海上、産業現場での信頼性の高いエッジ AI 展開を目的に設計されています。
Jetson 構成を選ぶ
どちらの構成も同じ堅牢筐体と産業用インターフェースを使用します。AI ワークロード、メモリ要件、消費電力に合わせて Jetson モジュールを選択してください。
reComputer Rugged J4012
マルチカメラビジョン、より大きな AI モデル、高い GPU とメモリ帯域が有効なワークロード向けです。
reComputer Rugged J3011
より低い消費電力で、効率的な認識、監視、テレメトリ、産業制御のワークロード向けです。
reComputer Rugged J40 を選ぶ理由
仕様
| 製品名 | reComputer Rugged J4012 | reComputer Rugged J3011 | |
|---|---|---|---|
| SKU | 100046979 | 100002634 | |
| NVIDIA Jetson モジュール | Orin NX 16GB | Orin Nano 8GB | |
| プロセッサシステム | AI 性能 | 100 TOPS | 40 TOPS |
| GPU | 1024 コア NVIDIA Ampere、32 Tensor コア | 1024 コア NVIDIA Ampere、32 Tensor コア | |
| CPU | 8 コア Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit、2MB L2 + 4MB L3 | 6 コア Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit、1.5MB L2 + 4MB L3 | |
| メモリ | 16GB 128-bit LPDDR5 @ 102.4 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 @ 68 GB/s | |
| ストレージ | eMMC | — | |
| 拡張 | M.2 Key M (2280) NVMe SSD — 128 GB 付属 | ||
| I/O | Ethernet | 4× GbE PoE PSE（802.3af、M12 防水）+ 1× GbE（M12 防水） | |
| USB | 4× USB 3.2 Type-A（M12 防水）+ 1× USB 2.0/3.0 Type-C（書き込み用、防水キャップ付き）+ 1× USB Type-C（デバッグ用） | ||
| ディスプレイ | 1× HDMI（防水キャップ付き） | ||
| CAN | 2× CAN-FD（アイソレート、120 Ω）M12 A コード 8 ピン経由 | ||
| シリアル | 1× RS-232/422/485 M12 A コード 8 ピン経由 | ||
| DI/DO | 2× DI + 2× DO M12 12 ピン / 8 ピン経由 | ||
| SIM | 1× Nano SIM カードスロット | ||
| アンテナ | 4× SMA 防水アンテナコネクタ | ||
| 拡張 | M.2 Key E | Wi-Fi / Bluetooth モジュール（オプション） | |
| M.2 Key B | 5G / GPS モジュール（オプション） | ||
| 電源 | 入力 | M12 B/A コードコネクタ経由で 19–48 V DC | |
| 消費電力 | 標準 25 W、ヒューズ 10 A | ||
| 環境 | 保護等級 | IP66 | |
| 動作温度 | −20°C ～ +60°C（0.7 m/s の気流時） | ||
| 湿度 | 10–95% RH（結露なきこと） | ||
| 振動 | 3 Grms @ 5–500 Hz、ランダム、1 時間/軸 | ||
| 寸法 | 210 mm × 190 mm × 93 mm | ||
| 色 | シルバーグレー（ミッドフレーム：シルバー、ヒートシンク：ブラック） | ||
| 認証 | CE、FCC、RoHS、REACH | ||
| 保証 | 2 年 | ||
ハードウェア概要
LED インジケータ
| LED | 色 | 状態 | 説明 |
|---|---|---|---|
| PWR | 緑 | On | デバイスに電源が供給されています |
| PWR | 緑 | Off | デバイスに電源が供給されていません |
| ACT | 緑 | Flashing | SSD アクセス動作中 |
コネクタのピン配置、インターフェース設定、拡張手順については、ハードウェアと I/O ガイドを参照してください。
JetPack の書き込み
手順に沿って進めてください。番号付きのレイアウトで、ホストの準備、リカバリモードの操作、ターミナルコマンドをまとめています。
BSP を選んでダウンロードする
手順 1 · イメージを正確な Jetson 構成に合わせる
Jetson 書き込みリソースページを開き、使用する reComputer Rugged の型番と Jetson モジュールに対応する最新イメージを確認します。
別のキャリアボードや Jetson モジュール用のイメージは書き込まないでください。reComputer Rugged J4012 または J3011 の正確な構成が一覧にない場合は、先に Seeed Studio サポートへ連絡してください。
機材を準備する
手順 2 · Ubuntu ホストとケーブルをセットアップする
接続を外す、またはデバイスへ電源を入れる前に、次のものを準備します。
- reComputer Rugged J4012 または J3011
- 19–48 V DC 電源
- 物理 Ubuntu 20.04 または 22.04 ホスト PC
- 書き込み用 USB Type-C データケーブル
- 外部モニタと HDMI ケーブル
- キーボードとマウス
可能な限り物理 Ubuntu ホストを使用してください。仮想マシンの USB パススルーは書き込みを中断することがあります。
Force Recovery モードに入る
手順 3 · DEVICE ポートを接続し、USB ID を確認する
- DEVICE ポートと Ubuntu ホストの間を USB Type-C データケーブルで接続します。
- REC ボタンを押し続けます。
- REC を押したまま、電源を接続してデバイスの電源を入れます。
- REC ボタンを離します。
- Ubuntu ホストで Jetson が認識されていることを確認します。
lsusb
構成ごとの想定出力：
| 製品 | Jetson モジュール | 想定 USB ID |
|---|---|---|
| reComputer Rugged J4012 | Orin NX 16GB | 0955:7323 NVidia Corp |
| reComputer Rugged J3011 | Orin Nano 8GB | 0955:7523 NVidia Corp |
想定 ID が表示されない場合は、USB ケーブルを接続し直し、ホストの別の USB ポートを試し、続行前にリカバリ手順を繰り返してください。
イメージを展開して書き込む
手順 4 · Ubuntu ホストから量産書き込みパッケージを実行する
ダウンロードしたイメージがあるディレクトリへ移動して展開します。
cd <path-to-image>
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
展開したディレクトリに入り、書き込みを開始します。
cd mfi_xxxx
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh \
--flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs
ターミナルで書き込みの成功が報告されるまで待ちます。その後、USB ケーブルを外し、reComputer の電源を入れ直し、モニタと入力デバイスを接続して、Ubuntu の初回起動設定を完了します。
アプリケーション
reComputer Rugged J40 のハードウェアと、展開可能なエッジ AI ワークフローを組み合わせた応用例を確認できます。新しい例は公開され次第、このコレクションに追加できます。
産業用フォークリフトビジョン
reComputer Rugged J401 上で、マルチカメラ検出、深度警告、ドライバー監視、ターゲット追跡、計測済みの Jetson 推論ワークロードを展開します。
リソース
機械統合、キャリアボードの設計確認、BSP 開発、Jetson プラットフォームの選定にこれらのファイルを使用します。
技術サポート & 製品ディスカッション
弊社製品をお選びいただきありがとうございます。製品をできるだけスムーズにご利用いただけるよう、さまざまなサポートをご用意しています。