FAQ
フラッシュ
Q: Recovery モードに入った後に "Detect Device" に何も表示されません。
- USB-C ケーブルがデータ転送に対応していることを確認してください(充電専用ケーブルは使用しないでください)。
- Linux では、
lsusb | grep NVIDIAで確認します。デバイスはNVIDIA Corp. APXとして表示されるはずです。 - Windows では、WSL2 経由の USB パススルーには
usbipdが必要です。usbipd listを実行してデバイスが表示されるか確認し、その後usbipd attach --wsl --busid <ID>を実行してパススルーします。 - 別の USB ポートを試してください。可能であればマザーボード直結の USB 3.0 ポートを使用し、ハブは避けてください。
Q: フラッシュが途中でエラーになって失敗します。
- PC と Jetson 間の Ethernet ケーブルが接続されていることを確認してください(一部の BSP フラッシュスクリプトは、USB 経由でフラッシュする場合でもこれを必要とします)。
- 少なくとも 20 GB の空きディスク容量があることを確認してください。
- 再度 Recovery モードに入り直してリトライしてください。1 回の失敗でデバイスがブリックされることはありません。
Q: フラッシュに 15 分以上かかります。
- これは一般的ではありません。USB ケーブルが USB 3.0 ポートに接続されているか確認してください。USB 2.0 では大幅に遅くなります。
SSH / 接続
Q: SSH で Jetson に接続できません。
- Jetson と PC が同じネットワーク上にあるか、または PC Network Sharing が有効になっていることを確認してください。
- Jetson 上で SSH サービスが動作していることを確認します:
sudo systemctl status ssh - IP アドレスを確認します — Jetson Init のシリアルウィザードを使用するか、ルーターの DHCP テーブルを確認してください。
Q: SSH には接続できるが、すぐに切断されます。
- Jetson のメモリが不足している可能性があります。
free -hで確認し、Skills モジュールからスワップを有効にすることを検討してください。
VNC / リモートデスクトップ
Q: 接続後に VNC 画面が真っ黒です。
- Jetson のディスプレイサーバーが動作していない可能性があります。次を試してください:
sudo systemctl restart gdm3 - 物理ディスプレイが接続されていない場合、
/etc/X11/xorg.confで仮想ディスプレイを設定する必要があるかもしれません。
Q: ブラウザの noVNC に "Disconnected" と表示されます。
- Jetson 上で VNC サーバーが動作していることを確認します:
ps aux | grep vncserver - ポート 5900(または設定した VNC ポート)がファイアウォールによってブロックされていないか確認してください。
App Market
Q: アプリのインストールで "Docker not found" と表示されて失敗します。
- まず Skills モジュールを使って Docker をインストールするか、
curl -fsSL https://get.docker.com | shを実行してください。
Q: Docker イメージの pull に失敗します。
- これは通常ネットワークの問題です。Jetson がインターネットにアクセスできることを確認してください。必要に応じて PC Network Sharing を使用します。
- プロキシ環境下にいる場合は、PC Network Sharing タブで Auto Proxy Forward を有効にしてください。
Skills
Q: Skill がパーミッションエラーで失敗します。
- ほとんどの Skill には
sudo権限が必要です。SSH ユーザーにパスワードなし sudo が設定されていることを確認するか、Skill ログで求められたときにパスワードを入力してください。
Q: 自作の OpenClaw Skill が表示されません。
- Skill ファイルを
skills/openclaw/に配置した後、DevelopTool を再起動してください。このツールは起動時にカスタム Skill を読み込みます。
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